Fashionstar Starai 7 DoF Robotarm Kit (Viola & Viool), compatibel met Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Overzicht

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm kit (Viola &Amp; Violin) is een voorgemonteerde, servogestuurde robotarmoplossing, ontworpen voor end-to-end leren. De kit bevat één leader-arm (Violin) voor menselijke demonstratie en één follower-arm (Viola) voor leren en uitvoeren. De kit ondersteunt het Hugging Face LeRobot-framework en ROS2, waardoor realistische grijptaken met grote positionele nauwkeurigheid mogelijk zijn. Let op: stroomadapters zijn niet inbegrepen; de kit vereist twee 12V10A stroomadapters met XT30-connector of losse draden voor schroefklemmen.

Belangrijkste kenmerken

• Voorgemonteerde 7 DoF robotarmkit met leider- en volgarmen voor demonstratie en leren.
• Geschikt voor realistische taken: 300 g werklast (bij 70% bereik) en 470 mm bereik.
• Zelfdragende ophanging: de armen kunnen hun positie behouden nadat u op de knop hebt gedrukt, voor eenvoudigere gegevensverzameling.
• Compatibel met het LeRobot-framework: SDK onder Hugging Face LeRobot voor gestroomlijnde gegevensverzameling en training.
• Ondersteunde ROS2, MoveIt2 en Isaac Sim: ROS2-onderwerpen voor besturing en gegevens, MoveIt2 voor inverse kinematica, simulatie in Isaac Sim.
• Open-source SDK: ondersteuning voor Python- en C++-ontwikkeling.
• Knop zweven: simuleert zwaartekrachtcompensatie om met een knop op elke gewenste positie te zweven.

Specificaties

Wat is inbegrepen

• Leiderarm x1
• Volgarm x1
• Kubussen x4
• Inbussleutel x1
• Schroeven x2
• Klemmen x2
• Stroomadapter: Zonder (vereist 12V10A stroomadapters met XT30 connector x2 of losse draden voor schroefklemmen)

Toepassingen

Imitatieleren en versterkingsleren met volledige dataverzameling, training, implementatie en simulatie via het LeRobot-framework. Op Nvidia Jetson Edge-apparaten is het snel mogelijk om aangepaste robotarmen te trainen voor het grijpen en plaatsen van taken. Tutorial: LeRobot - NVIDIA Jetson AI-lab.

Hardware-overzicht