Feetech FE-URT-2 Servo Debug Programmeur, USB Type-C naar TTL/RS485 Bus Adapter met CH343P

Overzicht

Feetech FE-URT-2 is een servo debug programmeur / USB busadapter ontworpen voor FEETECH seriële servos, die USB Type-C naar TTL en RS485 buscommunicatie biedt voor parameterafstemming en debugging.

Belangrijkste Kenmerken

• Geüpgraded URT-2 hardware voor verbeterde compatibiliteit en operationeel gemak.
• Bijgewerkte USB-interface: traditionele USB-poort geüpgraded naar een Type-C interface voor brede kabelcompatibiliteit.
• Geoptimaliseerde terminalspecificatie: 5264 4-pins terminal vervangen door XH 4-pins terminal; de XH terminal is achterwaarts compatibel met 5264 terminals.
• Geüpgraded voedingslogica:
  • TTL signaal servos: compatibel met 4.8V–12V voeding.
  • RS485 signaal servos: compatibel met 12V–24V voeding.
  • De voedingsspanning moet voldoen aan de typische spanning die in de datasheet van de servo is gespecificeerd.
• Verbeterde stroomverbinding: ondersteunt directe 5V USB-verbinding met de servo-interface, waardoor parameteraanpassing mogelijk is zonder externe voeding.
• USB-chip bijgewerkt naar CH343P voor verbeterde communicatiesnelheid, systeemcompatibiliteit en stabiliteit.
• Functies/labels van het bord weergegeven: Type-C-interface, UART-interface, schakelaar voor seriële signaalniveau-selectie, CH343-chip, XH4-pinnenterminal, SCS-serie servo-interface en markering van de polariteit van de voedingsterminal (positieve/negatieve voedingspolen).

Specificaties

Afmetingen diagram notities (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• 28.7 mm
• Montage gat diameter: 3 mm

Verbindingen & Notities

URT-2 naar TTL Verbinding

• Kies slechts één modus.
• Verbind Type-C met PC (bestuurd via FD afstemmingssoftware).
• Buitenlandse voeding: 4.8–12V DC (voor TTL-serie, externe voeding vereist).
• Notities:
  • Als de MCU al is verbonden met de PC, sluit dan de URT-2 USB-poort niet opnieuw aan.
  • Bedrading voor Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Interface-definitie: G (1), V (2), S (3).

URT-2 naar RS485 Verbinding

• Kies slechts één modus.
• Verbind Type-C met PC (bestuurd via FD afstemsoftware).
• Externe voeding: 12–24V DC (mag niet hoger zijn dan 25V; voor RS485-serie is externe voeding vereist).
• Notities:
  • Als de MCU al is verbonden met de PC, sluit dan de URT-2 USB-poort niet opnieuw aan.
  • Bedrading voor Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Interface-definitie: G (1), V (2), B (3), A (4).

Instructies & Voorzichtigheden voor FEETECH Servo Serie

1. PWM Servos

Standaard R/C servos met eenvoudige functies. Beschikbaar in 180°/300°/360° regelbaar, continue rotatie, analoge spanningsfeedback en beschermingsversies.

2. SCS Seriële Servo Serie

Ondersteunt feedback en bescherming voor positie, snelheid, temperatuur, spanning, stroom (geselecteerde modellen), belastingverhouding, enz. Bevat ook hoeklimiet, open-loop motor modus, enz.

3. STS / SMS Serie

De SMS-serie omvat SMCL- en SMBL-modellen. Gebaseerd op SCS-functies, toegevoegd: snelheid opstartcontrole, 360° regelbare hoek, gesloten-loop motor modus, stapmodus, één-touch mediaaninstelling. De meeste modellen beschikken over een hoogprecisie CNC-behuizing, stalen tandwielen en borstelloze motoren voor een langere levensduur, hogere precisie en stabieler functioneren.

4. Communicatieprotocol & Niveau

SCS / STS: TTL-niveau, FEETECH-protocol. SMS: RS485-niveau, ondersteunt FEETECH-protocol en Modbus-RTU. Modbus-RTU wordt veel gebruikt in industriële PLC-toepassingen.Verwijs naar "Aan de Slag - MB Protocol Versie" voor tutorials.

5. MCU Controle Richtlijnen

Gebruik het FEETECH-protocol met de URT-2-adapter. Wijs een unieke ID toe en stel dezelfde baudrate in voordat u in serie aansluit. STS en SMS kunnen in serie worden gemengd. SCS wordt niet aanbevolen om in serie aan te sluiten met STS/SMS.

6. TTL Servo Bedradingsregels

TTL servos gebruiken single-bus full-duplex communicatie. Moet worden aangesloten via de URT-1-adapter: MCU TX → Adapter TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Standaard Baudrate & Vermogen

SCS / STS: Standaard 1000000 bps. SMS: Standaard 115200 bps. Bij gebruik van URT-1 met PC moet de voeding aan dezelfde kant als de terminal worden geleverd, volgens de spanning van de servodatablad.

8. Selectie van Voeding

Bereken de voeding op basis van de stallstroom en spanning uit het datasheet, vermenigvuldigd met het aantal in serie aangesloten servos. Als onder normale belasting, gebruik dan de nominale stroom × spanning voor vermogensschatting.

9. URT-2 Debug Board Instructies

URT-2 is een universele adapter voor FEETECH seriële servos. Sommige 12V STS servos moeten DC 6V–9V invoer gebruiken, niet 8V–24V. Verwijder servo-beugels voor het debuggen om knellen of stilstandschade te voorkomen.

Toepassingen

• FEETECH seriële servo parameterafstemming en debugging (TTL en RS485).
• PC-naar-servo communicatie via USB Type-C.
• MCU integratievoorbeelden verwezen naar Arduino / STM32 bedrading.

Voor verkoopondersteuning en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .

Details

De Feetech FE-URT-2 interfacekaart combineert een USB-C verbinding met TTL/RS485 bus terminals en plug headers voor eenvoudige servo bedrading.

De Feetech FE-URT-2 adapterkaart gebruikt een USB-C poort met TTL-BUS en RS485-BUS connectors voor eenvoudige servo communicatie bedrading.

De FE-URT-2 servo-adapter biedt aparte TTL- en RS485-schroefaansluitingen en kan de servo-interface rechtstreeks van 5V USB van stroom voorzien voor gemakkelijke parameteraanpassing.

De Feetech URT-2 interfacekaart bevat een USB-poort, pinheader en gelabelde TTL-BUS/RS485-BUS schroefaansluitingen voor eenvoudige bedrading van de servo-bus.

De Feetech FE-URT-2 maakt gebruik van een USB-C-verbinding plus UART en terminalblok voedingsinvoer om de bedrading en installatie van de servo te vereenvoudigen.

De FE-URT-2 kaart biedt USB Type-C en UART-connectiviteit met aansluitingen voor TTL- en RS485-servo bedrading en voedingsverbindingen.

FEETECH servo-installatienotities behandelen PWM en seriële servo-series, communicatieniveaus, standaard baudrates, bedradingregels en URT-2 debugrichtlijnen.