Overview
De FEETECH FT870B Servo Motor is een hoogkoppel, 180-graden borstelloze servo voor robotica en mobiele platforms. Het beschikt over titanium tandwielen, kogellagers, een aluminium behuizing en een 25T/5.9mm output spline. Er zijn twee varianten beschikbaar om aan verschillende spanningsrails te voldoen: 7.4V-klasse met een piek stilstandkoppel van maximaal 75kg.cm en 12V-klasse met een piek stilstandkoppel van maximaal 70kg.cm. Het controlesysteem is een digitale comparator met een pulsbreedte bereik van 500–2500 μ sec en een stoppositie van 1500 μ sec.
Belangrijkste Kenmerken
- Twee modellen: FT-870B-C001 (6–9V) en FT-870B-C002 (9–12.6V)
- 180±5° reis; tegen de klok in draaiing (1500→2000 μ sec)
- 4 Pool Borstelloze Motor met 1/356 overbrengingsverhouding
- Titanium tandwieloverbrenging, kogellagers, aluminium behuizing
- Hoog koppel: tot 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
- Geen belasting snelheid: 0.142sec/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263sec/60° @12V (C002)
- 25T/5.9mm tandwiel spline; connector draad 30±0.5CM
- Bedrijfstemperatuur: -20℃~60℃; opslagtemperatuur: -30℃~80℃
Specificaties
| Parameter | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| Productnaam | 7.4V 75kg.cm 180 Graden Servo | 12V 70kg.cm 180 Graden Servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Afmeting | A: 40mm B: 20mm C: 39mm | A: 40mm B: 20mm C: 39mm |
| Gewicht | 78.8±1g | 78.8±1g |
| Type tandwiel | Titaan | Titaan |
| Limiethoek | NEE | NEE |
| Lagert | Kogellagers | Kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Tandverhouding | 1/356 | 1/356 |
| Behuizing | Aluminium | Aluminium |
| Aansluitdraad | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| Motor | 4 Pool Borstelloze Motor | 4 Pool Borstelloze Motor |
| Bedrijfsspanning Bereik | 6-9V | 9-12.6V |
| Leegloopstroom (bij stilstand) | 26mA@8.4V | - |
| Geen belasting snelheid | 0.142sec/60°(70RPM)@8.4V | 0.263sec/60°@12V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 500mA@8.4V | 600mA@12V |
| Piek stilstand koppel | 75kg.cm@8.4V | 70kg.cm@12V |
| Geclassificeerd koppel | 18.75kg.cm@8.4V | 17.5kg.html cm@12V |
| Type besturingssysteem | Digitale comparator | Digitale comparator |
| Pulsbreedte bereik | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Stoppositie | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Loopgraad | 180±5°(bij 500→2500μsec) | 180±5° |
| Dodebandbreedte | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Rotatierichting | Tegen de klok in (1500→2000 μ sec) | Tegen de klok in (1500→2000 μ sec) |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
- FT870B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT870B-Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 Seriële Communicatie Specificatie (PDF)
Details
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...