Overzicht
De FEETECH FT90M Servo Motor familie is een micro digitale PWM servo serie met metalen tandwielen voor robotica en embedded actuatie. Modellen omvatten FT90M (standaard), FT90MR (360° continue rotatie), FT90M-FB (analoog feedback) en FT90M-C012 (dubbele as). Alle modellen gebruiken een pulsbreedtemodulatie commando signaal met een digitale comparator versterker en delen compacte afmetingen en een laag stroomverbruik. Zie de volledige specificaties hieronder voor exacte, model-specifieke parameters.
Belangrijkste Kenmerken
- Constructie met metalen tandwielen in FT90M, FT90MR, FT90M-FB en FT90M-C012.
- Bedrijfsspanningsbereik: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
- Geen belasting snelheid: 0.1sec/ 60graden @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1sec/ 60graden(100RPM) @6V (FT90M-C012).
- Piek stilstand koppel: tot 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
- Nominaal koppel: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
- Loopgraad: 280° (standaard/FB/dubbele as) en 360° continue rotatie (FT90MR).
- Hoorn tandwiel spline: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Hoorn type: Kunststof, POM.
- Compacte behuizing: PC kunststof (FT90M/C012) of ABS (FT90MR/FB). Connector draad lengtes: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
- Core motor ontwerp; ruststroom zo laag als 6mA @6V; stilstandstroom 1000mA @6V.
- Dode band breedte: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).
Specificaties
| Parameter | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
|---|---|---|---|---|
| Model | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
| Productnaam | 6V 2.3kg. cm Digitale Servo | 6V 1.8kg. cm Digitale Servo | 6V 2kg. cm Digitale Servo | 6V 2.3kg Digitale Dubbele As Servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -15℃~70℃ | -10℃~70℃ | -15℃~70℃ | -20℃~70℃ |
| Afmeting | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm |
| Gewicht | 13.5± 1g | 12.5g | 12.5g | 13.5± 1g |
| Type tandwiel | Metalen tandwiel | Metalen tandwiel | Metalen tandwiel | Metalen tandwiel |
| Limiethoek | GEEN limiet | GEEN limiet | GEEN limiet | GEEN limiet |
| Lagert | GEEN | GEEN kogellagers | GEEN | GEEN |
| Hoorn tandwiel spline | 20T/3.95mm | 20T | 20T | 20T/3.95mm |
| Type hoorn | Kunststof, POM | Kunststof, POM | Kunststof, POM | Kunststof, POM |
| Behuizing | PC kunststof | ABS | ABS | PC kunststof |
| Aansluitdraad | 200mm | 250mm | 250mm | 25CM |
| Motor | kernmotor | kernmotor | kernmotor | kernmotor |
| Bedrijfsspanningsbereik | 3-8.4V | 3-6V | 3-8.4V | 3-8.4V |
| Leegstroom (bij stilstand) | 6mA@6V | 5mA-6mA | 6mA@6V | 6mA@6V |
| Geen belasting snelheid | 0.1sec/ 60 graden @6V | 100RPM @6V | 0.1sec/ 60 graden @6V | 0.1sec/ 60graden(100RPM) @6V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 150mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V |
| Piek stilstand koppel | 2.3kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.3kg.cm@6V |
| Geclassificeerd koppel | 0.76kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.76kg.html cm@6V |
| Stroom bij stilstand | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V |
| Commando signaal | Pulsbreedte wijziging | Pulsbreedte wijziging | Pulsbreedte wijziging | Pulsbreedte wijziging |
| Versterker type | Digitale comparator | Digitale comparator | Digitale comparator | Digitale comparator |
| Pulsbreedte bereik | 1000~2000usec | 900~2100usec | 500~2500usec | 1000~2000usec |
| Stoppositie | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec |
| Loopgraad | 280° (bij 1000→2000μsec) | 360° Continue Rotatie | 280° (bij 500→2500μsec) | 280° (bij 1000→2000μsec) |
| Dode bandbreedte | ≤4 μsec | +/-25 μsec | ≤4 μsec | ≤4 μsec |
| Rotatierichting | Tegen de klok in (bij 1500 →2000 μsec) | CCW (wanneer 1500~ 2500 μsec) | CW (wanneer 1500~500 µsec) CCW (wanneer 1500~2500 µsec) | Tegen de klok in (bij 1500 →2000 μsec) |
| Feedbackspanning | / | / | 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V | / |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
- FT90M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-C012_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C012-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-FB_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-FB-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90MR_Product_structure_diagram.pdf
- FT90MR-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FEETECH FT90M Servo Motor.stp
Details


Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...