Ga direct naar productinformatie
1 van 6

FEETECH FT90M Servomotor, Metalen Tandwielen Micro Digitaal PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

FEETECH FT90M Servomotor, Metalen Tandwielen Micro Digitaal PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

Feetech

Normale prijs $19.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $19.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH FT90M Servo Motor familie is een micro digitale PWM servo serie met metalen tandwielen voor robotica en embedded actuatie. Modellen omvatten FT90M (standaard), FT90MR (360° continue rotatie), FT90M-FB (analoog feedback) en FT90M-C012 (dubbele as). Alle modellen gebruiken een pulsbreedtemodulatie commando signaal met een digitale comparator versterker en delen compacte afmetingen en een laag stroomverbruik. Zie de volledige specificaties hieronder voor exacte, model-specifieke parameters.

Belangrijkste Kenmerken

  • Constructie met metalen tandwielen in FT90M, FT90MR, FT90M-FB en FT90M-C012.
  • Bedrijfsspanningsbereik: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
  • Geen belasting snelheid: 0.1sec/ 60graden @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1sec/ 60graden(100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • Piek stilstand koppel: tot 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Nominaal koppel: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Loopgraad: 280° (standaard/FB/dubbele as) en 360° continue rotatie (FT90MR).
  • Hoorn tandwiel spline: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Hoorn type: Kunststof, POM.
  • Compacte behuizing: PC kunststof (FT90M/C012) of ABS (FT90MR/FB). Connector draad lengtes: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Core motor ontwerp; ruststroom zo laag als 6mA @6V; stilstandstroom 1000mA @6V.
  • Dode band breedte: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

Specificaties

Parameter FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Model FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Productnaam 6V 2.3kg. cm Digitale Servo 6V 1.8kg. cm Digitale Servo 6V 2kg. cm Digitale Servo 6V 2.3kg Digitale Dubbele As Servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -15℃~70℃ -10℃~70℃ -15℃~70℃ -20℃~70℃
Afmeting A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm
Gewicht 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13.5± 1g
Type tandwiel Metalen tandwiel Metalen tandwiel Metalen tandwiel Metalen tandwiel
Limiethoek GEEN limiet GEEN limiet GEEN limiet GEEN limiet
Lagert GEEN GEEN kogellagers GEEN GEEN
Hoorn tandwiel spline 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Type hoorn Kunststof, POM Kunststof, POM Kunststof, POM Kunststof, POM
Behuizing PC kunststof ABS ABS PC kunststof
Aansluitdraad 200mm 250mm 250mm 25CM
Motor kernmotor kernmotor kernmotor kernmotor
Bedrijfsspanningsbereik 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Leegstroom (bij stilstand) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
Geen belasting snelheid 0.1sec/ 60 graden @6V 100RPM @6V 0.1sec/ 60 graden @6V 0.1sec/ 60graden(100RPM) @6V
Loopstroom (bij geen belasting) 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
Piek stilstand koppel 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
Geclassificeerd koppel 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
Stroom bij stilstand 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
Commando signaal Pulsbreedte wijziging Pulsbreedte wijziging Pulsbreedte wijziging Pulsbreedte wijziging
Versterker type Digitale comparator Digitale comparator Digitale comparator Digitale comparator
Pulsbreedte bereik 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
Stoppositie 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
Loopgraad 280° (bij 1000→2000μsec) 360° Continue Rotatie 280° (bij 500→2500μsec) 280° (bij 1000→2000μsec)
Dode bandbreedte ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Rotatierichting Tegen de klok in (bij 1500 →2000 μsec) CCW (wanneer 1500~ 2500 μsec) CW (wanneer 1500~500 µsec) CCW (wanneer 1500~2500 µsec) Tegen de klok in (bij 1500 →2000 μsec)
Feedbackspanning / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.