Feetech HD-1910-C001 Coreless Metaal Tandwiel TTL Servo 10 kg.cm 5-8.4 V voor DIY Microduck Robot
Feetech HD-1910-C001 Coreless Metaal Tandwiel TTL Servo 10 kg.cm 5-8.4 V voor DIY Microduck Robot
Feetech
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Feetech HD-1910-C001 is een compacte coreless metaal tandwiel servo voor Microduck-stijl DIY robotmechanismen, kleine gewrichten, en andere ruimtebewuste robotica-projecten. Het maakt gebruik van een TTL-seriebusinterface met een 3-pins connector, een dubbele asstructuur, en meerdere montagelocaties voor compacte actuatorintegratie.
De vermelde motoroptie biedt 10 kg.cm stall koppel en werkt bij 5-8.4 V. Bevestig de vereiste stroom, communicatie-instellingen, mechanische pasvorm, reisbereik, en thermische prestaties op de geleverde eenheid voordat u systeemintegratie uitvoert.
Belangrijkste Kenmerken
- Coreless holle motorarchitectuur voor compacte robotgewrichtverpakking
- Metalen tandwieloverbrenging
- TTL-seriebusinterface met een 3-pins connector
- Dubbel-as outputstructuur
- 10 kg.cm vermelde stilstandkoppel voor initiële actuator sizing
- 5-8.4 V vermelde bedrijfsspanning
- Compact lichaam met multi-punt en multi-gat montage
- Geschikt voor het evalueren van Microduck-stijl bipedale en gearticuleerde robotmechanismen
Specificaties
| Model | HD-1910-C001 |
| Servo type | Coreless metalen tandwiel servo |
| Interface | TTL seriële bus |
| Connector | 3-pins |
| Uitgangsstructuur | Dubbele as |
| Vermelde stilstand koppel | 10 kg.cm |
| Vermelde bedrijfsspanning | 5-8.4 V |
| Body footprint | 34 mm x 20 mm |
| Extra lichaamshoogte referenties | 23 mm en 29 mm |
| Tekening afmetingen | 30 mm, 16 mm, 7.5 mm, en 4.5 mm referenties |
| Tekening gat en output referenties | 1.6 mm, 15.99 mm, 12 mm, en 1.6 mm diameters; 45 graden montage referenties |
Toepassingen
- Ontwikkeling van Microduck-stijl biped mechanisme
- Kleine gearticuleerde robotische gewrichten
- Onderwijsrobotica projecten
- Prototypes in robotica laboratoria en koppeltest
- Multi-servo TTL bus experimenten na protocolverificatie
- Bench-level bewegingsstudies met een compatibele testopstelling
Integratienotities
- Evalueer de mechanische pasvorm, stroomvereisten, protocol, kalibratie en compatibiliteit van de controller voordat u de servo in een Microduck-bouw gebruikt.
- De 10 kg.cm specificatie is een stilstand-koppel cijfer, geen continue belasting beoordeling. Dimensioneer de voeding en bedrading voor de werkelijke dynamische belasting.
- Controleer het exacte busprotocol, de servo-ID-configuratie, de baudrate en de compatibiliteit van de host-controller voordat u meerdere actuatoren aansluit.
- De Feetech URT2 Test Board is een apart selecteerbare optie en is niet inbegrepen bij de HD-1910-C001 Motor optie.
Voor productvragen of integratie-assistentie, neem contact op met de klantenservice op https://rcdrone.top/.
Referentiedocumenten
Feetech Ontwikkelingsbronnen
- Feetech Online Documentatieportaal
- Feetech Arduino en ESP32 Bus Servo Bibliotheek
- Feetech Python Bus Servo Bibliotheek
Microduck Ontwikkelingsplatform
Wat is inbegrepen
| Geselecteerde optie | Pakketinhoud |
|---|---|
| HD-1910-C001 Motor | 1 x Feetech HD-1910-C001 Coreless Servo |
| URT2 Testbord | 1 x Feetech URT2 Testbord |
Details
De compacte actuator combineert een dubbele asstructuur, TTL-serieel-busverbinding en multi-punt fixatie voor gearticuleerde robotgewrichten.
Mechanische referenties omvatten een voetafdruk van 34 mm bij 20 mm, aanvullende hoogte referenties van 23 mm en 29 mm, en meerdere afmetingen voor montagegaten.