• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
1 6

FEETECH HL-3606 Servomotor, TTL Dubbele As, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)

FEETECH HL-3606 Servomotor, TTL Dubbele As, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH HL-3606 Servo Motor is een TTL dubbele as digitale servo, ontworpen voor robotica en mechatronica toepassingen die een compact formaat, kernloze motorrespons en seriële besturing vereisen. Het ondersteunt half-duplex asynchrone seriële communicatie met PID-besturing, biedt 0–360° positiecontrole (Modus 0) en levert realtime feedback voor belasting, positie, snelheid, ingangs spanning, stroom en temperatuur. Er zijn twee varianten beschikbaar: ST-3006-C001 en ST-3006-C002.

Belangrijkste Kenmerken

  • TTL dubbele as digitale servo met half duplex asynchrone seriële communicatie
  • Kernloze motor aandrijving en koper+staal tandwieloverbrenging met kogellagers
  • 0–360° controleerbare hoek (Modus 0), plus constante motorsnelheid (Modus 1) en constante stroom (Modus 2)
  • Constante krachtoutput: stel een doelkoppel in en de servo behoudt dit koppel (adres 44)
  • Breed spanningsbereik 4.5–7.4V; piek stilstand koppel 6kg.cm@6V; zonder belasting snelheid 0.09sec/60° (111RPM)@6V
  • Hoge resolutie positie sensing: 0.088° (360°/4096); neutrale positie 180°（2048）
  • Feedback telemetrie: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur
  • 25T/OD4.95mm hoorn tandwiel spline; aluminium behuizing; connector draad 15CM

Specificaties

Parameter Waarde (C001) Waarde (C002)
Model ST-3006-C001 ST-3006-C002
Productnaam 6V 6kg constante kracht Dubbele As TTL servo 6V 6kg constante kracht Dubbele As TTL servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃～80℃ -30℃～80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -20℃～60℃ -20℃～60℃
Temperatuurbereik 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Afmeting A: 23mm B: 12mm C: 27.5mm A: 23mm B: 12mm C: 27.5mm
Gewicht 20.6± 1g 22.7± 1g
Type tandwiel Koper+Staal Koper+Staal
Limiethoek GEEN limiet GEEN limiet
Lagere Kogellagers Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Tandwielverhouding 1/205 1/205
De rocker phantom 0° 0°
Behuizing Aluminium Aluminium
Connector draad 15CM 15CM
Motor Coreless Motor Coreless Motor
Nominale ingangs spanning 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Geen belasting snelheid 0.09sec/60°(111RPM)@6V 0.09sec/60°(111RPM)@6V
Loopstroom (bij geen belasting) 150mA@6V 150mA@6V
Piek stilstand koppel 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
Stilstand stroom 1.3A@6V 1.3A@6V
Nominale belasting 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
Nominale stroom 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
Terminalweerstand 2.8 Ω 2.8 Ω
Bedrijfsmodi Modus 0: Hoek Servo Modus (standaardmodus, 0-360 graden positie controleerbaar); Modus 1: Motor Constante Snelheid Modus (snelheid blijft onveranderd zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt); Modus 2: Motor Constante Stroom Modus (stroom blijft onveranderd zonder vermindering naarmate de belasting toeneemt) Modus 0: Hoek Servo Modus (standaardmodus, 0-360 graden positie controleerbaar); Modus 1: Motor Constante Snelheid Modus (snelheid blijft onveranderd zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt); Modus 2: Motor Constante Stroom Modus (stroom blijft onveranderd zonder vermindering naarmate de belasting toeneemt)
Constante krachtuitgang De positiecontrole kan binnen ±7 omwentelingen zijn bij lage precisie, maar het aantal omwentelingen wordt niet opgeslagen na stroomverlies (het verhogen van de resolutie kan het aantal omwentelingen verdubbelen)De positiecontrole kan binnen ±7 omwentelingen zijn bij lage precisie, maar het aantal omwentelingen wordt niet opgeslagen na stroomverlies (het verhogen van de resolutie kan het aantal omwentelingen verdubbelen)
Constante krachtuitgang Stel de uitgangskoppelwaarde in, en de servo kan dit koppel handhaven (voer de overeenkomstige doelkoppelwaarde in op adres 44, en de servo kan dit koppel handhaven) Stel de uitgangskoppelwaarde in, en de servo kan dit koppel handhaven (voer de overeenkomstige doelkoppelwaarde in op adres 44, en de servo kan dit koppel handhaven)
Commando signaal Digitale Pakket Digitale Pakket
Protocol Type Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID bereik 0-253 0-253
Communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Besturingsalgoritme PID PID
Neutrale positie 180°（2048） 180°（2048）
Loopgraad 360° (wanneer 0~4096) 360° (wanneer 0~4096)
Resolutie [graden/puls] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee(0→4096） Met de klok mee(0→4096）
Feedback Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires