• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
1 6

FEETECH HL-3620 Servomotor, 7.4V 20kg.cm 360° Dubbele As Constante Kracht, Seriële PID, 25T spline

FEETECH HL-3620 Servomotor, 7.4V 20kg.cm 360° Dubbele As Constante Kracht, Seriële PID, 25T spline

Feetech

$52.00 USD
$52.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH HL-3620 Servo Motor is een slimme, dubbele-as constante kracht servo, ontworpen voor nauwkeurige 0–360° positiecontrole en geavanceerde koppelregulatie. Het werkt op 6V–8.4V en is beschikbaar in twee varianten (ST-3620-C001 en ST-3620-C002), met koperen tandwielen, kogellagers en een aluminium behuizing. Besturing en feedback worden geleverd via half duplex asynchrone seriële communicatie met PID-regeling, waardoor de FEETECH HL-3620 geschikt is voor robotica en automatiseringstoepassingen die stabiele snelheid, stroom en koppelkenmerken vereisen.

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Belangrijkste Kenmerken

  • 7.4V 20kg.cm 360° dubbele-as constante kracht servo (C001/C002)
  • Geen mechanische limiethoek; controleerbare 0–360° positie (0–4096) met 0.088° resolutie
  • Bedrijfsmodi: Hoek Servo (standaard), Constante Snelheid, Constante Stroom
  • Constante krachtoutput: stel doelkoppel in; servo behoudt het gespecificeerde koppel
  • Feedback telemetrie: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur
  • Half duplex asynchrone seriële communicatie, PID-regeling, ID-bereik 0–253
  • Koper tandwieloverbrenging, kogellagers, aluminium behuizing; 25T/OD5.9mm horn spline
  • Tandwielverhouding 1/275; nominale invoer 6V–8.4V; piek stilstand koppel 25.5kg.cm@8.4V

Specificaties

Parameter ST-3620-C001 ST-3620-C002
Productnaam 7.4V 20kg.cm 360° Dubbel As Constante Kracht Servo 7.4V 20kg.cm 360° Dubbele As Constante Kracht Servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃～80℃ -30℃～80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -20℃～60℃ -20℃～60℃
Temperatuurbereik 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Vochtigheidsbereik 65%±10% 65%±10%<
Afmetingen A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
Gewicht 61.7± 1g 62.1± 1g
Tandwieltype Koper Koper
Beperkingshoek GEEN beperking GEEN beperking
Lagert Kogellagers Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Overbrengingsverhouding 1/275 1/275
De rocker phantom 0° 0°
Behuizing Aluminium Aluminium
Connector draad 15CM 15CM
Motor Core Motor Core Motor
Nominale ingangs spanning 6V-8.4V 6V-8.4V
Geen belasting snelheid 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V
Loopstroom (bij geen belasting) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
Piek stilstand koppel 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
Stilstand stroom 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
Geclassificeerde Last 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
Geclassificeerde stroom 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
Terminalweerstand 2.39 Ω 2.39 Ω
Commando signaal Digitale Pakket Digitale Pakket
Protocol Type Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID bereik 0-253 0-253
Communicatie Snelheid 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Controle Algoritme PID PID
Neutrale Positie 180°（2048） 180°（2048）
Loopgraad 360° (wanneer 0~4096) 360° (wanneer 0~4096)
Resolutie [graden/puls] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee (0→4096） Met de klok mee (0→4096）
Feedback Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Bedrijfsmodi

  • Modus 0: Hoek Servo Modus (standaardmodus, 0–360 graden positie controleerbaar)
  • Modus 1: Motor Constante Snelheid Modus (snelheid blijft onveranderd zonder vertraging naarmate de last toeneemt)
  • Modus 2: Motor Constante Stroom Modus (stroom blijft onveranderd zonder vermindering naarmate de last toeneemt)

Constante krachtoutput

Multi-turn controle

Controle van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid; het aantal omwentelingen bij stroomuitval wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld).

Torque vasthouden

Stel de uitgangskoppelwaarde in; de servo kan dit koppel handhaven (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel handhaven).

Handleidingen

Details

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires