• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
1 6

FEETECH HL-3915 Servomotor, 12V TTL Seriële Bus, Kernloze Metalen Tandwielen, 0–360° Controle, 14,2kg.cm Koppel, PID

FEETECH HL-3915 Servomotor, 12V TTL Seriële Bus, Kernloze Metalen Tandwielen, 0–360° Controle, 14,2kg.cm Koppel, PID

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH HL-3915 Servo Motor (model HL-3915-C001) is een 12V 14kg dubbele as constante kracht TTL-seriebus servo voor robotica en automatisering. Het ondersteunt absolute positiecontrole van 0–360°, multi-loop werking en half duplex asynchrone seriële communicatie met digitale pakketcontrole. Kernloze motor aandrijving, metalen tandwielen, kogellagers en een aluminium behuizing zorgen voor nauwkeurige beweging met robuuste mechanische duurzaamheid. FEETECH HL-3915 biedt PID-regeling en uitgebreide feedback van belasting, positie, snelheid, ingangs spanning, stroom en temperatuur.

Belangrijkste Kenmerken

  • TTL-seriebusregeling met digitaal pakketprotocol; half duplex asynchrone seriële communicatie.
  • Hoek servo modus: absolute positie 0–360° met 0.088° resolutie (360°/4096), met de klok mee (0→4095).
  • Multi-loop modus: controle van positieve en negatieve 7 draaien met de hoogste nauwkeurigheid (niet-opgeslagen draaien bij stroomverlies; resolutie kan worden uitgebreid).
  • Constante krachtoutput: stel het doelkoppel in en handhaaf het opgegeven koppel.
  • Kernloze motor, metalen tandwieloverbrenging, kogellagers, aluminium behuizing; horn gear spline 25T/OD4.95mm.
  • Piek stilstand koppel 14.2kg.cm@12V; onbelaste snelheid 0.1sec/60° (100RPM)@12V.
  • Breed nominale invoerspanning: 4V–14V; communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps; ID-bereik 0–253.
  • Feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur; PID-regelalgoritme.
    • html

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Specificaties

Model HL-3915-C001
Productnaam 12V 14kg dubbele as constante kracht TTL seriële bus servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃～80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -10℃～60℃
Temperatuurbereik 25℃ ±5℃
Vochtigheidsbereik 65%±10%
Afmetingen A: 20mm B: 34mm C: 23mm
Gewicht 35. 8±2g
Type tandwiel Metalen tandwiel
Limiethoek GEEN limiet
Lagert Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD4.95mm
Tandwielverhouding 1/320
De rocker phantom 0°
Behuizing Aluminium
Connector draad 15CM/20CM
Motor Coreless motor
Nominale ingangs spanning 4V-14V
Geen belasting snelheid 0.1sec/60°(100RPM)@12V
Loopstroom (bij geen belasting) 260mA@12V
Piek stilstand koppel 14.2kg.cm@12V
Stilstand stroom 1.5A@12V
Geclassificeerde belasting 4.5kg. cm@12V
Geclassificeerde stroom 500mA@12V
KT 9.3kg.html cm/A
Bedrijfsmodi

Modus 0: Hoek servo modus (standaardmodus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden);

Modus 1: Motor constante snelheid modus (motor constante snelheid modus, behoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt);

Modus 2: Motor constante stroom modus (motor constante stroom modus, behoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) kan absolute positie bereiken
Multi-Lus Modus controle van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid, maar het aantal omwentelingen bij stroomuitval wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld)
Constante krachtuitgang Stel de uitgangskoppelwaarde in, de servo kan dit koppel behouden (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel behouden)
Command signaal Digitale Pakket
Protocol Type Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID bereik 0-253
Communicatie Snelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Controle Algoritme PID
Neutrale Positie 180°（2048）
Loopgraad 360° (wanneer 0~4095)
Resolutie [graden/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee (0→4095）
Feedback Belasting, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Handleidingen

Details

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires