• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
1 5

FEETECH HL-3925 Servomotor, 12V 25kg Dubbele As Seriële Bus, 0–360° Controle, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servomotor, 12V 25kg Dubbele As Seriële Bus, 0–360° Controle, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

Feetech

$35.00 USD
$35.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH HL-3925 Servo Motor (model HL-3925-C001) is een 12V 25kg dubbele as constante kracht seriële bus servo, ontworpen voor robotica en automatisering. Het ondersteunt absolute positiecontrole van 0–360°, multi-loop werking en constante krachtoutput, met digitale pakket half duplex asynchrone seriële communicatie en PID-regeling. Typische toepassingen zijn onder andere humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoeters, AGV-voertuigen en ARU-robots.

Belangrijkste Kenmerken

  • Dubbele as seriële bus servo met constante krachtoutput: stel het doelkoppel in op adres 44 om het gespecificeerde koppel te behouden.
  • Bedrijfsmodi:
    • Modus 0: Hoek servo modus (standaard), absolute positiecontrole van 0–360 graden.
    • Modus 1: Motor constante snelheid modus, behoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt.
    • Modus 2: Motor constante stroommodus, houdt de stroom constant zonder te verminderen naarmate de belasting toeneemt; kan absolute positie bereiken.
  • Multi-Loop Modus: controle van positieve en negatieve 7 omwentelingen met hoge nauwkeurigheid (omwentelingtelling wordt niet opgeslagen tijdens uitschakeling; resolutie kan worden uitgebreid tot het dubbele aantal omwentelingen).
  • Koper tandwieloverbrenging, kogellagers, aluminium behuizing; hoorn tandwiel spline 25T/OD5.9mm.
  • Nominale invoerspanning 9V–12.6V; piek stilstand koppel 25kg.cm@12V; onbelaste snelheid 0.182sec/60° (55RPM)@12V.
  • Digitale pakketcommunicatie over half duplex asynchrone seriële verbinding; ID-bereik 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Resolutie 0.088° (360°/4096), neutrale positie 180°（2048）, klokwijzerzin rotatie mapping (0→4096).
  • Uitgebreide feedback: Belastingen, Positie, Snelheid, Invoerspanning, Stroom, Temperatuur.

Specificaties

Model HL-3925-C001
Productnaam 12V 25kg Dubbel As Constante Kracht Serieel Bus Servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃～80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -20℃～60℃
Temperatuurbereik: 25℃ ±5℃
Vochtigheidsbereik 65%±10%
Afmetingen A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm
Gewicht 61.7土1g
Tandwieltype Koperen tandwiel
Beperkingshoek Geen limiet
Lagert Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD5.9mm
Overbrengingsverhouding 1/275
Behuizing Aluminium
Connector draad 15CM
Motor Core Motor
Nominale invoerspanning 9V-12.6V
Geen belasting snelheid 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Loopstroom (bij geen belasting) 170mA@12V
Piek stilstand koppel 25kg.cm@12V
Stilstand stroom 2.7A@12V
Nominale belasting 4.8kg. cm@12V
Nominale stroom 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
Terminal weerstand 2.39 Ω
Bedrijfsmodi Modus 0: Hoek servo modus (standaard modus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden)
Modus 1: Motor constante snelheid modus (motor constante snelheid modus, behoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt)
Modus 2: Motor constante stroom modus (motor constante stroom modus, behoudt stroom zonder afname bij toenemende belasting) kan absolute positie bereiken
Constante krachtuitgang Stel de uitgangskoppelwaarde in, de servo kan dit koppel behouden (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel behouden)
Multi-Lus Modus besturing van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid, maar het aantal omwentelingen bij stroomuitval wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld)
Commando signaalDigitale Pakket
Protocoltype Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID-bereik 0-253
Communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Besturingsalgoritme PID
Neutrale positie 180°（2048）
Loopgraad 360° (wanneer 0~4096)
Resolutie [graden/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee (0→4096）
Feedback Belasting, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires