Ga direct naar productinformatie
1 van 5

FEETECH HL-3950-C001 Servomotor, 12V 50kg.cm Kernloze Dubbele As Constante Kracht Seriële Servo

FEETECH HL-3950-C001 Servomotor, 12V 50kg.cm Kernloze Dubbele As Constante Kracht Seriële Servo

Feetech

Normale prijs $124.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $124.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

FEETECH HL-3950-C001 is een servomotor die wordt beschreven als een “12V 50kg.cm Coreless Motor Double Shaft Constant Force Servo”. Het ondersteunt meerdere bedrijfsmodi (hoekservo, constante snelheid en constante stroom), digitale pakketcommando signalen en half-duplex asynchrone seriële communicatie.

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde Robots
  • Robotic Arms
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Technische Specificaties

Model HL-3950-C001
Productnaam 12V 50kg.cm Kernloze Motor Dubbele As Constante Kracht Servo
Opslag Temperatuur Bereik -30°C tot 80°C
Bedrijfs Temperatuur Bereik -20°C tot 60°C
Temperatuur Bereik 25°C ±5°C
Vochtigheid Bereik 65% ±10%
Grootte A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Gewicht 74.5 ± 1g
Tandwiel type Stalen Tandwiel
Limiet hoek Geen limiet
Lagertype Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T / OD 5.9mm
Overbrengingsverhouding 1/345
Behuizing Aluminium
Aansluitdraad 15 cm
Motor Coreless Motor
Nominale ingangs spanning 9V-12.6V
Onbelaste snelheid 0.133sec/60° (75RPM) @ 12V
Loopstroom (bij geen belasting) 330mA @ 12V
Piek stilstand koppel 50kg.cm @ 12V
Stilstand stroom 2.4A @ 12V
Nominale belasting 12.5kg.cm @ 12V
Nominale stroom 600mA @ 12V
KT 20.8kg.cm/A
Terminale weerstand 1.2 Ω
Bedrijfsmodi
  • Modus 0: Hoek servo modus (standaardmodus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden)
  • Modus 1: Motor constante snelheid modus (onderhoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt)
  • Modus 2: Motor constante stroom modus (onderhoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting); kan absolute positie bereiken
Constante krachtoutput Stel de output koppelwaarde in; de servo kan dit koppel handhaven (voer de doel koppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel handhaven)
Multi-Lus Modus Controle van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid, maar het aantal omwentelingen bij stroomuitval wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld)
Commando signaal Digitale Pakket
Protocoltype Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID-bereik 0-253
Communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Controle-algoritme PID
Neutrale positie 180° (2048)
Loopgraad 360° (wanneer 0~4096)
Resolutie [graden/puls] 0.088° (360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee (0→4096)
Feedback Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Voor pre-sales en technische ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Handleidingen / Documenten