Overzicht
FEETECH HL-3950-C001 is een servomotor die wordt beschreven als een “12V 50kg.cm Coreless Motor Double Shaft Constant Force Servo”. Het ondersteunt meerdere bedrijfsmodi (hoekservo, constante snelheid en constante stroom), digitale pakketcommando signalen en half-duplex asynchrone seriële communicatie.
Toepassingsscenario's
- Humanoïde Robots
- Robotic Arms
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Technische Specificaties
| Model | HL-3950-C001 |
| Productnaam | 12V 50kg.cm Kernloze Motor Dubbele As Constante Kracht Servo |
| Opslag Temperatuur Bereik | -30°C tot 80°C |
| Bedrijfs Temperatuur Bereik | -20°C tot 60°C |
| Temperatuur Bereik | 25°C ±5°C |
| Vochtigheid Bereik | 65% ±10% |
| Grootte | A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| Gewicht | 74.5 ± 1g |
| Tandwiel type | Stalen Tandwiel |
| Limiet hoek | Geen limiet |
| Lagertype | Kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T / OD 5.9mm |
| Overbrengingsverhouding | 1/345 |
| Behuizing | Aluminium |
| Aansluitdraad | 15 cm |
| Motor | Coreless Motor |
| Nominale ingangs spanning | 9V-12.6V |
| Onbelaste snelheid | 0.133sec/60° (75RPM) @ 12V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 330mA @ 12V |
| Piek stilstand koppel | 50kg.cm @ 12V |
| Stilstand stroom | 2.4A @ 12V |
| Nominale belasting | 12.5kg.cm @ 12V |
| Nominale stroom | 600mA @ 12V |
| KT | 20.8kg.cm/A |
| Terminale weerstand | 1.2 Ω |
| Bedrijfsmodi |
|
| Constante krachtoutput | Stel de output koppelwaarde in; de servo kan dit koppel handhaven (voer de doel koppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel handhaven) |
| Multi-Lus Modus | Controle van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid, maar het aantal omwentelingen bij stroomuitval wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld) |
| Commando signaal | Digitale Pakket |
| Protocoltype | Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie |
| ID-bereik | 0-253 |
| Communicatiesnelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Controle-algoritme | PID |
| Neutrale positie | 180° (2048) |
| Loopgraad | 360° (wanneer 0~4096) |
| Resolutie [graden/puls] | 0.088° (360°/4096) |
| Rotatierichting | Met de klok mee (0→4096) |
| Feedback | Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur |
Voor pre-sales en technische ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Handleidingen / Documenten
Related Collections
