Ga direct naar productinformatie
1 van 5

FEETECH HL-3612-C001 TTL Seriële Bus Servo Motor, 6V 12kg Constante Kracht, Metalen Tandwiel, 360° Controle, 15kg.cm@7.4V

FEETECH HL-3612-C001 TTL Seriële Bus Servo Motor, 6V 12kg Constante Kracht, Metalen Tandwiel, 360° Controle, 15kg.cm@7.4V

Feetech

Normale prijs $84.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $84.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH HL-3612-C001 is een compacte TTL-seriebus servo motor, ontworpen voor nauwkeurige motion control in robotica en mobiele platforms. Het integreert een kernloze motor, metalen tandwieloverbrenging, aluminium behuizing en kogellagers met een 25T/OD5.95mm horn spline. De standaard hoekmodus biedt absolute positiecontrole van 0–360°, met een fijne resolutie van 0.088° (360°/4096). De nominale invoerspanning is 5V–8.4V, met een piek stilstand koppel van 15kg.cm@7.4V and een snelheid zonder belasting van 0.147sec/60° (68RPM)@7.4V. De servo ondersteunt constante krachtoutput en uitgebreide feedback, waaronder belasting, positie, snelheid, invoerspanning, stroom en temperatuur.

Belangrijkste Kenmerken

  • Enkele as TTL seriële busbesturing met digitaal pakketprotocol; half duplex asynchrone seriële communicatie
  • ID bereik 0–253; communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
  • Constante krachtoutput: stel een doelkoppel in en de servo behoudt dat koppel (adres 44)
  • Bedrijfsmodi: hoekservo (0–360° absoluut), motor constante snelheid, en motor constante stroom (hoog-nauwkeurige multi-turn controle)
  • Metalen tandwielen, aluminium behuizing, kogellagers; kernloze motor en 1/405 overbrengingsverhouding
  • 360° loopgraad (wanneer 0~4096) met klokwijzerzin (0→4096); neutrale positie 180°(2048); resolutie 0.088°
  • Hoorn tandwiel spline 25T/OD5.95mm; connector draad lengte 15CM
  • Milieuclassificaties: opslag -30℃~80℃; werking -20℃~60℃; luchtvochtigheid 65%±10%

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Specificaties

Parameter Waarde
Model HL-3612-C001
Productnaam 6V 12kg Constante Kracht Enkele As TTL Serieel Bus Servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃~80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -20℃~60℃
Temperatuurbereik 25℃ ±5℃
Luchtvochtigheidsbereik 65%±10%
Grootte A: 36mm B: 15mm C: 29.html 2mm
Gewicht 38.2± 1g
Type tandwiel Metalen tandwiel
Limiethoek GEEN limiet
Lagere Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD5.95mm
Tandverhouding 1/405
De rocker phantom
Behuizing Aluminium
Connector draad 15CM
Motor Kernloze motor
Nominale invoerspanning 5V-8.4V
Geen belasting snelheid 0.147sec/60°(68RPM)@7.4V
Loopstroom (bij geen belasting) 180mA@7.4V
Piek stilstand koppel 15kg.cm@7. 4V
Stroom bij stilstand 1.6A@7.4V
Geclassificeerde belasting 3.75kg. cm@7.4V
Geclassificeerde stroom 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Terminalweerstand 2.8 Ω
Bedrijfsmodi Modus 0: Hoek servo modus (standaardmodus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden).
Modus 1: Motor constante snelheid modus (motor constante snelheid modus, behoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt).
Modus 2: Motor constante stroom modus (motor constante stroom modus, behoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) kan absolute positiecontrole van positieve en negatieve 7 omwentelingen bereiken met de hoogste nauwkeurigheid, maar het aantal omwentelingen bij stroomuitval wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld).
Constante krachtuitgang Stel de uitgangskoppelwaarde in, de servo kan dit koppel handhaven (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel handhaven)
Commando signaal Digitale Pakket
Protocol Type Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID bereik 0-253
Communicatie Snelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Besturingsalgoritme PID
Neutrale Positie 180°(2048)
Loopgraad 360° (wanneer 0~4096)
Resolutie [graden/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee (0→4096)
Feedback Belasting, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Handleidingen

Details

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.