Overzicht
De FEETECH HL-3612-C001 is een compacte TTL-seriebus servo motor, ontworpen voor nauwkeurige motion control in robotica en mobiele platforms. Het integreert een kernloze motor, metalen tandwieloverbrenging, aluminium behuizing en kogellagers met een 25T/OD5.95mm horn spline. De standaard hoekmodus biedt absolute positiecontrole van 0–360°, met een fijne resolutie van 0.088° (360°/4096). De nominale invoerspanning is 5V–8.4V, met een piek stilstand koppel van 15kg.cm@7.4V and een snelheid zonder belasting van 0.147sec/60° (68RPM)@7.4V. De servo ondersteunt constante krachtoutput en uitgebreide feedback, waaronder belasting, positie, snelheid, invoerspanning, stroom en temperatuur.
Belangrijkste Kenmerken
- Enkele as TTL seriële busbesturing met digitaal pakketprotocol; half duplex asynchrone seriële communicatie
- ID bereik 0–253; communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
- Constante krachtoutput: stel een doelkoppel in en de servo behoudt dat koppel (adres 44)
- Bedrijfsmodi: hoekservo (0–360° absoluut), motor constante snelheid, en motor constante stroom (hoog-nauwkeurige multi-turn controle)
- Metalen tandwielen, aluminium behuizing, kogellagers; kernloze motor en 1/405 overbrengingsverhouding
- 360° loopgraad (wanneer 0~4096) met klokwijzerzin (0→4096); neutrale positie 180°(2048); resolutie 0.088°
- Hoorn tandwiel spline 25T/OD5.95mm; connector draad lengte 15CM
- Milieuclassificaties: opslag -30℃~80℃; werking -20℃~60℃; luchtvochtigheid 65%±10%
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | HL-3612-C001 |
| Productnaam | 6V 12kg Constante Kracht Enkele As TTL Serieel Bus Servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃~80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -20℃~60℃ |
| Temperatuurbereik | 25℃ ±5℃ |
| Luchtvochtigheidsbereik | 65%±10% |
| Grootte | A: 36mm B: 15mm C: 29.html 2mm |
| Gewicht | 38.2± 1g |
| Type tandwiel | Metalen tandwiel |
| Limiethoek | GEEN limiet |
| Lagere | Kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T/OD5.95mm |
| Tandverhouding | 1/405 |
| De rocker phantom | 0° |
| Behuizing | Aluminium |
| Connector draad | 15CM |
| Motor | Kernloze motor |
| Nominale invoerspanning | 5V-8.4V |
| Geen belasting snelheid | 0.147sec/60°(68RPM)@7.4V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 180mA@7.4V |
| Piek stilstand koppel | 15kg.cm@7. 4V |
| Stroom bij stilstand | 1.6A@7.4V |
| Geclassificeerde belasting | 3.75kg. cm@7.4V |
| Geclassificeerde stroom | 400mA@7.4V |
| KT | 9.2kg. cm/A |
| Terminalweerstand | 2.8 Ω |
| Bedrijfsmodi | Modus 0: Hoek servo modus (standaardmodus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden). Modus 1: Motor constante snelheid modus (motor constante snelheid modus, behoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt). Modus 2: Motor constante stroom modus (motor constante stroom modus, behoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) kan absolute positiecontrole van positieve en negatieve 7 omwentelingen bereiken met de hoogste nauwkeurigheid, maar het aantal omwentelingen bij stroomuitval wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld). |
| Constante krachtuitgang | Stel de uitgangskoppelwaarde in, de servo kan dit koppel handhaven (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel handhaven) |
| Commando signaal | Digitale Pakket |
| Protocol Type | Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie |
| ID bereik | 0-253 |
| Communicatie Snelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Besturingsalgoritme | PID |
| Neutrale Positie | 180°(2048) |
| Loopgraad | 360° (wanneer 0~4096) |
| Resolutie [graden/puls] | 0.088°(360°/4096) |
| Rotatierichting | Met de klok mee (0→4096) |
| Feedback | Belasting, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur |
Handleidingen
- HL3612-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3612_Product_structure_diagram.pdf
Details



Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...