FEETECH HL3640M Servo Motor HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Seriële Bus Constante Kracht Servo (0-360°)

Feetech

$138.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + URT Debug Board

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

FEETECH HL3640M Servo Motor (servo model: HL-3640-C001) is een 7.4V 40kg.cm enkele as constante kracht seriële bus servo met digitale pakketcontrole en half-duplex asynchrone seriële communicatie.

Belangrijkste Kenmerken

Constante krachtuitgang: stel een doelkoppelwaarde in; de servo behoudt het gespecificeerde koppel (doelkoppelwaarde komt overeen met adres 44).
Bedrijfsmodi: Modus 0 hoek servo modus (standaard, absolute positie controleerbaar van 0–360 graden); Modus 1 motor constante snelheid modus; Modus 2 motor constante stroom modus (kan absolute positie bereiken).
Multi-loop modus: controle van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid; aantal omwentelingen na stroomuitval wordt niet opgeslagen (resolutie kan worden uitgebreid en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld).
Feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur.
Stalen tandwielen, aluminium behuizing, kogellagers.

Technische Specificaties

Servo Model	HL-3640-C001
Productnaam	7.4V 40kg.cm Enkele as Constante Kracht Seriële Bus Servo
Opslag Temperatuur Bereik	-30℃～80℃
Bedrijfs Temperatuur Bereik	-10℃～60℃
Temperatuur Bereik	25℃ ±5℃
Vochtigheid Bereik	65%±10%
Afmetingen	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
Gewicht	89± 1g
Type Versnelling	Staal
Limiet Hoek	Geen limiet
Lagert	Kogellagers
Hoorn Versnelling Spline	25T/OD5.9mm
Versnellingsverhouding	1/378
De Rocker Phantom	0°
Behuizing	Aluminium
Connector Draad	15CM
Motor	Kernloze Motor
Nominale Ingangsspanning	5V-8.4V
Geen Lading Snelheid	0.22sec/60° (45RPM) @7.4V
Loopstroom (bij geen belasting)	150mA @7.4V
Piek Stilstand Koppel	40kg.cm @7.4V
Stilstandstroom	3.3A @7.4V
Geclassificeerde Last	10kg.cm @7.4V
Geclassificeerde Stroom	850mA @7.4V
KT Constante	12.0kg.cm/A
Terminalweerstand	1.02 Ω
Bedrijfsmodi	Modus 0: Hoek servo modus (standaardmodus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden) Modus 1: Motor constante snelheid modus (onderhoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt) Modus 2: Motor constante stroom modus (onderhoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) kan absolute positie bereiken
Multi-Lus Modus	Controle van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid; aantal stroomuitval omwentelingen wordt niet opgeslagen (resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld).
Constante Krachtuitgang	Stel de uitgangskoppelwaarde in; de servo kan dit koppel behouden (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44).
Commando Signaal	Digitale Pakket
Protocol Type	Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID Bereik	0-253
Communicatie Snelheid	38400bps ~ 1 Mbps
Controle Algoritme	PID
Neutrale Positie	180° (2048)
Loop Graad	360° (wanneer 0~4096)
Resolutie [graden/puls]	0.088° (360°/4096)
Draairichting	Met de klok mee (0→4096)
Feedback	Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur