Overzicht
De FEETECH HL3960 Servo Motor (HL-3960-C001) is een 9V-12V, 360° absolute positie servo motor met digitale pakketbesturing en half-duplex asynchrone seriële communicatie. Het maakt gebruik van een metalen tandwieloverbrenging, kogellagers en een metalen behuizing, en biedt feedback waaronder belasting, positie, snelheid, ingangsvoltage, stroom en temperatuur.
Belangrijkste Kenmerken
- 360° controlebereik: 0-4095 (neutrale positie 2048), resolutie 0.088° (360°/4096)
- Besturingsalgoritme: PID
- Commando signaal: Digitale Pakket
- Protocoltype: Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
- ID bereik: 0-253
- Communicatiesnelheid: 38400bps ~ 1 Mbps
- Metalen tandwiel + kogellagers; speling ≤ 0.5°
- Bedrijfsmodi:
- Modus 0: Hoek servo modus (standaardmodus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden)
- Modus 1: Motor constante snelheid modus (onderhoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt)
- Modus 2: Motor constante stroom modus (onderhoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) kan absolute positie bereiken
- Multi-loop modus: controle van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid; het aantal omwentelingen na stroomuitval wordt niet opgeslagen (resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld)
- Constante krachtuitgang: stel de uitgangskoppelwaarde in; de servo behoudt dit koppel (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44)
Specificaties
| Servo Model | HL-3960-C001 |
| Productnaam | 12V 60kg.cm TTL metalen behuizing kernloze kopmotor met kracht |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃~80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -10℃~60℃ |
| Temperatuurbereik | 25℃ ±5℃ |
| Vochtigheidsbereik | 65%±10% |
| Afmeting | A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm |
| Gewicht | 103.2±2g |
| Type tandwiel | Metalen tandwiel |
| Limiethoek | Geen limiet |
| Lagert | Kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T/OD5.9mm |
| Tandwielverhouding | 1/358 |
| Terugslag | ≤ 0.5° |
| Behuizing | 15CM |
| Motor | Coreless Motor |
| Nominale ingangs spanning | 9V-12V |
| Geen belasting snelheid | 0.167sec/60° (60rpm)@12V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 300mA@12V |
| Piek stilstand koppel | 66.8kg.cm@12V |
| Stilstand stroom | 4.5A@12V |
| Nominale belasting | 23kg.cm@12V |
| Nominale stroom | 1500mA@12V |
| KT constante | 14.84kg.cm/A |
| Commando signaal | Digitale Pakket |
| Protocol Type | Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie |
| ID bereik | 0-253 |
| Communicatie Snelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Controle Algoritme | PID |
| Neutrale Positie | 2048 |
| Loopgraad | 360° (wanneer 0~4095) |
| Resolutie [graden/puls] | 0.088° (360°/4096) |
| Rotatierichting | Met de klok mee (0→4095) |
| Feedback | Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Voor integratievragen of after-sales ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen
Related Collections
