Ga direct naar productinformatie
1 van 5

FEETECH HL3960 Servo Motor HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL Seriële Metalen Tandwiel 66,8kg.cm@12V

FEETECH HL3960 Servo Motor HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL Seriële Metalen Tandwiel 66,8kg.cm@12V

Feetech

Normale prijs $187.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $187.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Soorten vliegtuigen
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH HL3960 Servo Motor (HL-3960-C001) is een 9V-12V, 360° absolute positie servo motor met digitale pakketbesturing en half-duplex asynchrone seriële communicatie. Het maakt gebruik van een metalen tandwieloverbrenging, kogellagers en een metalen behuizing, en biedt feedback waaronder belasting, positie, snelheid, ingangsvoltage, stroom en temperatuur.

Belangrijkste Kenmerken

  • 360° controlebereik: 0-4095 (neutrale positie 2048), resolutie 0.088° (360°/4096)
  • Besturingsalgoritme: PID
  • Commando signaal: Digitale Pakket
  • Protocoltype: Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
  • ID bereik: 0-253
  • Communicatiesnelheid: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Metalen tandwiel + kogellagers; speling ≤ 0.5°
  • Bedrijfsmodi:
    • Modus 0: Hoek servo modus (standaardmodus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden)
    • Modus 1: Motor constante snelheid modus (onderhoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt)
    • Modus 2: Motor constante stroom modus (onderhoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) kan absolute positie bereiken
  • Multi-loop modus: controle van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid; het aantal omwentelingen na stroomuitval wordt niet opgeslagen (resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld)
  • Constante krachtuitgang: stel de uitgangskoppelwaarde in; de servo behoudt dit koppel (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44)

Specificaties

Servo Model HL-3960-C001
Productnaam 12V 60kg.cm TTL metalen behuizing kernloze kopmotor met kracht
Opslagtemperatuurbereik -30℃~80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -10℃~60℃
Temperatuurbereik 25℃ ±5℃
Vochtigheidsbereik 65%±10%
Afmeting A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Gewicht 103.2±2g
Type tandwiel Metalen tandwiel
Limiethoek Geen limiet
Lagert Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD5.9mm
Tandwielverhouding 1/358
Terugslag ≤ 0.5°
Behuizing 15CM
Motor Coreless Motor
Nominale ingangs spanning 9V-12V
Geen belasting snelheid 0.167sec/60° (60rpm)@12V
Loopstroom (bij geen belasting) 300mA@12V
Piek stilstand koppel 66.8kg.cm@12V
Stilstand stroom 4.5A@12V
Nominale belasting 23kg.cm@12V
Nominale stroom 1500mA@12V
KT constante 14.84kg.cm/A
Commando signaal Digitale Pakket
Protocol Type Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID bereik 0-253
Communicatie Snelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Controle Algoritme PID
Neutrale Positie 2048
Loopgraad 360° (wanneer 0~4095)
Resolutie [graden/puls] 0.088° (360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee (0→4095)
Feedback Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Voor integratievragen of after-sales ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen