Overzicht
De FEETECH SCS15 Servo Motor (model SCS15-C022) is een digitale robotservo ontworpen voor busbesturingsapplicaties die nauwkeurige positie-, koppel- en snelheidsbeheer vereisen. Werkt op 4–8.4V met een piekstallkoppel van 15.6kg.cm bij 7.4V, ondersteunt het half duplex asynchrone seriële communicatie met digitale pakketopdrachten, 220° loopgraadresolutiecontrole en uitgebreide feedback voor belasting, positie, snelheid, ingangsvoltage en temperatuur.
Belangrijkste Kenmerken
- 7.4V 15.6kg.cm digitale robotservo met een werkbereik van 4–8.4V
- Half duplex asynchrone seriële communicatie; digitale pakketopdracht
- Loopgraad tot 220° (wanneer 0~1023), resolutie 0.215°
- Feedback: belasting, positie, snelheid, ingangsvoltage, temperatuur
- 25T/OD5.9mm tandwiel splines; koperen tandwielen; kogellagers
- Compact PA-behuizing: A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm; gewicht 58.2± 1g
- Geen belasting snelheid 0.156sec/60°@7.4V; stilstandstroom 2.5A@7.4V
- ID-bereik 0–253; communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
- GEEN limiethoek; 15CM connector draad
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | SCS15-C022 |
| Productnaam | 7.4V 15.6kg.cm Digitale Robot Servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃~80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -10℃~60℃ |
| Afmeting | A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm |
| Gewicht | 58.2± 1g |
| Type tandwiel | Koper |
| Limiethoek | GEEN limiet |
| Lagertype | Kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T/OD5.9mm |
| Behuizing | PA |
| Aansluitdraad | 15CM |
| Motor | Kernmotor |
| Bedrijfsspanningsbereik | 4-8.4V |
| Geen belasting snelheid | 0.156sec/60°@7.4V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 270 mA@7.4V |
| Piek stilstand koppel | 15.6kg.cm@7.4V |
| Nominaal koppel | 5.2kg.cm@7.4V |
| Stilstand stroom | 2.5A@7.4V |
| Commando signaal | Digitale Pakket |
| Protocol Type | Half duplex Asynchrone Seriële Communicatie |
| ID bereik | 0-253 |
| Communicatie Snelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Loopingsgraad | 220°(wanneer 0~1023) |
| Feedback | Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur |
| Resolutie [graden/puls] | 0.215°(220°/1023) |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadrupedale Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
- SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf
Details



Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...