FEETECH SM120BL Servomotor, 24V RS485 Serieel, 120kg.cm Koppel, Borstelloos, Stalen tandwielen, 360° Bereik, Aluminium 7075

Overzicht

De FEETECH SM120BL Servo Motor is een 24V seriële RS485 actuator ontworpen voor robotica en automatiseringstoepassingen. Het biedt een piek stilstand koppel van 120kg.cm bij 24V en een snelheid zonder belasting van 0.2sec/60graden (50RPM). De eenheid beschikt over een borstelloze motor, stalen tandwielen met een verhouding van 232:1, een behuizing van Aluminium (7075) en 2 kogellagers. Het ondersteunt 360° werking (wanneer 0~4095) met 12-bits magnetische positiemeting en uitgebreide feedback, waaronder belasting, positie, snelheid, ingangsvoltage, stroom en temperatuur.

Belangrijkste Kenmerken

• 24V werking; RS485 Bus Pakket Communicatie
• Half duplex asynchrone seriële protocol; ID bereik 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Borstelloze motor met stalen tandwieloverbrenging (Overbrengingsverhouding 232:1)
• Piek stilstand koppel: 120kg.cm@24V; KM constante: 30kg.cm/A; Terminal weerstand: 2.8Ω
• Snelheid zonder belasting: 0.2sec/60graden, 50RPM@24V; Loopstroom (zonder belasting): 200 mA@24V; Stilstandstroom: 4A@24V
• Geclassificeerde belasting: 32kg.cm≤; Geclassificeerde stroom: 1A≤
• Mechanisch: Aluminium (7075) behuizing, stalen hoorn, hoorn tandwiel spline: Eén karakter (OD10mm), 2 kogellagers
• Connector draad: 300mm ±5 mm; Afmetingen: A: 78mm B: 43mm C: 65.5mm; Gewicht: 485g
• Loopgraad: 360° (wanneer 0~4095); Limiethoek: GEEN limiter
• Positiesensorresolutie: 12Bits Magnetische Codering (360°/4096)

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde Robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Viervoetige Robots
• AGV Voertuigen
• ARU Robots

Handleidingen

SM120BL Mechanische Installatie Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Details