FEETECH SM45BL Servomotor, 24V RS485 Bus, Borstelloos, 45kg.cm Piekmoment, 70RPM, 12-bits Encoder, Aluminium Behuizing
FEETECH SM45BL Servomotor, 24V RS485 Bus, Borstelloos, 45kg.cm Piekmoment, 70RPM, 12-bits Encoder, Aluminium Behuizing
Feetech
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De FEETECH SM45BL Servo Motor (model SM-45BL-C001) is een 24V RS485 seriële bus servo ontworpen voor robotica en automatisering. Het combineert een borstelloze motor, een stalen tandwieloverbrenging (353:1) en dubbele kogellagers in een aluminium behuizing en horn. Een 12Bits magnetische encoder (360°/4096) maakt nauwkeurige controle en feedback van positie, snelheid, spanning, belasting en temperatuur mogelijk. Communicatie is half duplex asynchroon serieel over RS485 met een ID-bereik van 0–253 en 38400bps ~ 1 Mbps. Het piek stilstand koppel is 45kg.cm@24V with een onbelaste snelheid van 0.142sec/60graden (70RPM). De bedrijfstemperatuur is -20℃～80℃ met opslag -30℃～80℃.
Belangrijkste Kenmerken
- 24V borstelloze RS485 seriële bus servo (Bus Packet Communicatie)
- Piek stilstand koppel 45kg.cm@24V; nominale koppel 15kg.cm@24V; KM constante 19kg.cm/A
- Onbelaste snelheid 0.142sec/60degree (70RPM); bedrijfstroom (bij geen belasting) 160 mA@24V
- Stroom bij blokkeren 2300mA@24V; nominale stroom 900mA≤; terminalweerstand 7Ω
- 12Bits Magnetische Codering (360°/4096) positie sensor; feedback: Positie, Snelheid, Spanning, Last, Temperatuur
- Loopgraad 360° (wanneer 0~4095)-CW; GEEN Begrenzer
- Stalen tandwielen (Overbrengingsverhouding 353:1) met 2 kogellagers
- 25T hoorn spline (OD5.96mm); aluminium hoorn en aluminium behuizing
- Afmetingen A: 46.5mm B: 28.5mm C：34mm; gewicht 100g
- Connector draad 150mm ±5 mm
- Half duplex Asynchrone Seriële Communicatie; ID bereik 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Opslagtemperatuur -30℃～80℃; bedrijfstemperatuur -20℃～80℃
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | SM-45BL-C001 |
| Productnaam | 24V 45kg.cm RS485 seriële bus servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃～80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -20℃～80℃ |
| Afmetingen | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm |
| Gewicht | 100g |
| Type tandwiel | Stalen tandwiel (Overbrengingsverhouding 353:1) |
| Limiethoek | Geen limiter |
| Lagert | 2 kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T (OD5.96mm) |
| Hoorn type | Aluminium |
| Behuizing | Aluminium |
| Aansluitdraad | 150mm ±5 mm |
| Motor | Borstelvrije motor |
| Bedrijfsspanning bereik | 24V |
| Geen belasting snelheid | 0.142sec/60graden 70RPM |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 160 mA@24V |
| Piek stilstand koppel | 45kg.cm@24V |
| Nominaal koppel | 15kg.cm@24V |
| Stroom bij stilstand | 2300mA@24V |
| Geclassificeerde belasting | 15kg.cm≤ |
| Geclassificeerde stroom | 900mA≤ |
| KM-constante | 19kg.html cm/A |
| Terminalweerstand | 7Ω |
| Commando signaal | Buspakketcommunicatie RS485 |
| Protocoltype | Half duplex Asynchrone Seriële Communicatie |
| ID-bereik | 0-253 |
| Communicatiesnelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Loopgraad | 360° (wanneer 0~4095)-CW |
| Feedback | Positie, Snelheid, Spanning, Last, Temperatuur |
| Resolutie van de Positiesensor | 12Bits Magnetische Codering(360°/4096) |
Handleidingen
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
Details
Related Collections
Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...
