Overzicht
De FEETECH SM60CL Servo Motor is een 12V, RS485 seriële besturingsservo ontworpen voor robotica en automatisering waar een compact formaat, hoog koppel en gesloten-lus feedback vereist zijn. Het beschikt over een kernloze motor, een stalen tandwieloverbrenging met een verhouding van 253:1, een aluminium behuizing en horn, en 12-bits magnetische positiemeting voor nauwkeurige controle over een werkbereik van 360° (wanneer 0~4095).
Belangrijkste Kenmerken
- 12V werking met RS485 buspakketcommunicatie (half duplex asynchrone seriële communicatie)
- Piek stilstand koppel 60kg.cm@12V; nominale koppel 20kg.cm@12V
- Kernloze motor en stalen tandwielen (Overbrengingsverhouding 253:1) met 2 kogellagers
- 12Bits magnetische coderingspositie sensor (360°/4096) met multi-parameter feedback
- Geen belasting snelheid 0.286sec/60graden (35RPM@12V); lopende stroom (geen belasting) 200 mA@12V
- Aluminium behuizing en aluminium horn; 15T horn spline (OD7.6mm)
- Configureerbaar ID-bereik 0–253; communicatiesnelheid 38400bps ~ 1Mbps
- Bedrijfstemperatuur -15℃~70℃; opslagtemperatuur -30℃~80℃
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | SM-60CL-C001 |
| Productnaam | 12V 60kg.cm Seriële Controle RS485 Servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃~80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -15℃~70℃ |
| Afmetingen | A: 62mm B: 34mm C: 40mm |
| Gewicht | 180g |
| Type tandwiel | Stalen tandwiel (Tandwielverhouding 253:1) |
| Limiethoek | GEEN limiter |
| Lagere | 2 kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 15T(OD7.6mm) |
| Type hoorn | Aluminium |
| Behuizing | Aluminium |
| Connector draad | 150mm ±5 mm(5264-4P) |
| Motor | Coreless motor |
| Bedrijfsspanningsbereik | 12V |
| Onbelaste snelheid | 0.286sec/60graden 35RPM@12V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 200 mA@12V |
| Piek stilstand koppel | 60kg.cm@12V |
| Nominaal koppel | 20kg.cm@12V |
| Stilstand stroom | 2600mA@12V |
| Nominale belasting | 20kg.cm≤ |
| Nominale stroom | 800mA≤ |
| KM constante | 16kg.cm/A |
| Terminal weerstand | 3.13Ω |
| Commando signaal | Bus Packet Communicatie RS485 |
| Protocol Type | Half duplex Asynchrone Seriële Communicatie |
| ID bereik | 0-253 |
| Communicatie Snelheid | 38400bps ~ 1Mbps |
| Loopgraad | 360° (wanneer 0~4095) |
| Feedback | Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur |
| Positiesensor Resolutie | 12Bits Magnetische Codering(360°/4096) |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
Details





Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...