Ga direct naar productinformatie
1 van 8

FEETECH SM60CL Servomotor, 12V RS485 Serieel, 60kg.cm Koppel, Stalen Tandwielen, 360° Bereik, Coreless, 35RPM Onbelast

FEETECH SM60CL Servomotor, 12V RS485 Serieel, 60kg.cm Koppel, Stalen Tandwielen, 360° Bereik, Coreless, 35RPM Onbelast

Feetech

Normale prijs $168.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $168.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Protocoltype
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH SM60CL Servo Motor is een 12V, RS485 seriële besturingsservo ontworpen voor robotica en automatisering waar een compact formaat, hoog koppel en gesloten-lus feedback vereist zijn. Het beschikt over een kernloze motor, een stalen tandwieloverbrenging met een verhouding van 253:1, een aluminium behuizing en horn, en 12-bits magnetische positiemeting voor nauwkeurige controle over een werkbereik van 360° (wanneer 0~4095).

Belangrijkste Kenmerken

  • 12V werking met RS485 buspakketcommunicatie (half duplex asynchrone seriële communicatie)
  • Piek stilstand koppel 60kg.cm@12V; nominale koppel 20kg.cm@12V
  • Kernloze motor en stalen tandwielen (Overbrengingsverhouding 253:1) met 2 kogellagers
  • 12Bits magnetische coderingspositie sensor (360°/4096) met multi-parameter feedback
  • Geen belasting snelheid 0.286sec/60graden (35RPM@12V); lopende stroom (geen belasting) 200 mA@12V
  • Aluminium behuizing en aluminium horn; 15T horn spline (OD7.6mm)
  • Configureerbaar ID-bereik 0–253; communicatiesnelheid 38400bps ~ 1Mbps
  • Bedrijfstemperatuur -15℃~70℃; opslagtemperatuur -30℃~80℃

Specificaties

Parameter Waarde
Model SM-60CL-C001
Productnaam 12V 60kg.cm Seriële Controle RS485 Servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃~80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -15℃~70℃
Afmetingen A: 62mm B: 34mm C: 40mm
Gewicht 180g
Type tandwiel Stalen tandwiel (Tandwielverhouding 253:1)
Limiethoek GEEN limiter
Lagere 2 kogellagers
Hoorn tandwiel spline 15T(OD7.6mm)
Type hoorn Aluminium
Behuizing Aluminium
Connector draad 150mm ±5 mm(5264-4P)
Motor Coreless motor
Bedrijfsspanningsbereik 12V
Onbelaste snelheid 0.286sec/60graden 35RPM@12V
Loopstroom (bij geen belasting) 200 mA@12V
Piek stilstand koppel 60kg.cm@12V
Nominaal koppel 20kg.cm@12V
Stilstand stroom 2600mA@12V
Nominale belasting 20kg.cm≤
Nominale stroom 800mA≤
KM constante 16kg.cm/A
Terminal weerstand 3.13Ω
Commando signaal Bus Packet Communicatie RS485
Protocol Type Half duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID bereik 0-253
Communicatie Snelheid 38400bps ~ 1Mbps
Loopgraad 360° (wanneer 0~4095)
Feedback Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur
Positiesensor Resolutie 12Bits Magnetische Codering(360°/4096)

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.