Overzicht
De FEETECH ST3036 Servo Motor (model: ST-3036-C002) is een magnetisch gecodeerde 360-graden dubbele as seriële bus servo ontworpen voor continue rotatiecontrole met digitale pakketcommando's en half duplex asynchrone seriële communicatie.
Belangrijkste Kenmerken
- 360° draaihoek (wanneer 0~4096) zonder mechanische limiethoek
- Magnetische codering met feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur
- Half duplex asynchrone seriële communicatie; ID-bereik 0-253
- Communicatiesnelheid: 38400bps ~ 1 Mbps
- Kernloze motor, kogellagers, koperen + stalen tandwielen
- Bedrijfsspanningsbereik: 4.8V-7.4V
Specificaties
| Model | ST-3036-C002 |
| Productnaam | 6V 4.5kg magnetisch gecodeerde 360-graden dubbele as seriële bus servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30°C ~ 80°C |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -20°C ~ 60°C |
| Afmeting | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| Gewicht | 17.7±1g |
| Tandwieltype | Koper + Staal |
| Limiethoek | GEEN limiet |
| Lagertype | Kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T/OD4.95mm |
| Behuizing | PA+Glasvezel |
| Connector Draad | 15CM |
| Motor | Coreless Motor |
| Bedrijfsspanningsbereik | 4.8V-7.4V |
| Geen belasting snelheid | 0.09sec/60°(110RPM)@6V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 130mA(Max)@6V |
| Piek Stilstand Koppel | 4.5kg.cm@6V |
| Geclassificeerd Koppel | 1.5kg.cm@6V |
| Stilstand Stroom | 1.2A@6V |
| Commando Signaal | Digitale Pakket |
| Protocol Type | Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie |
| ID Bereik | 0-253 |
| Communicatie Snelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Neutrale Positie | 2048 |
| Loopgraad | 360°(wanneer 0~4096) |
| Feedback | Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur |
| Resolutie [graden/puls] | 0.088°(360°/4096) |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadrupedale Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Voor integratievragen (bedrading, seriële businstellingen, ID-toewijzing of communicatiesnelheid), neem contact op met de ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Handleidingen
Related Collections
