Footech ST3215 C001 Servomotor, 7.4V Seriële bus, 1: 345 metalen versnellingsbak, magnetische encoder van 12 bit, 19,5 kg. cm kraam koppel

Overzicht

De Feetech ST3215 C001 is een slimme seriële bus-servomotor, ontworpen voor betrouwbare bewegingsregeling in robotica en automatisering. Het betreft een 7,4V-19kg-klasse-eenheid met een kunststof behuizing, kernmotor, een metalen tandwielkast van 1:345 en een 12-bits, zeer nauwkeurige magnetische coderingssensor. Het stilstandskoppel is 19,5 kg.cm en het nominale koppel is 5 kg.cm. Met een werkbereik van 5V ~ 8,4V en seriële communicatie is hij geschikt voor industriële automatisering, robotica en toepassingen met lage koppelaandrijvingen, waaronder platforms zoals de LeRobot SO-Arm 101.

Belangrijkste kenmerken

• Hoge precisie: 360-graden positionering met nauwkeurige hoekcontrole en de mogelijkheid tot continue rotatie met meerdere draaiingen
• Metalen versnellingsbak: 1:345 overbrengingsverhouding voor hoge koppeldichtheid
• Eenvoudige kalibratie: middenpuntkalibratie met één druk op de knop
• Rijke telemetrie-uitvoer: realtime feedback over positie, snelheid, spanning, stroom, temperatuur en belasting
• Bescherming: overbelastings- en overstroombeveiliging
• Constructie en detectie: kunststof behuizing, kernmotor, 12-bits magnetische coderingssensor met hoge precisie
• Seriële busconnectiviteit met dubbele poorten; pinout gelabeld G (GND), V (VCC), S (serieel)

Specificaties

Wat is inbegrepen

• ST3215-C001 Servo x1
• Servohoorn x2
• Schroef x18
• JST-draad x1

Toepassingen

• Industriële automatisering en mechatronica
• Roboticagewrichten en eindeffectoren
• Aandrijfmechanismen met laag koppel
• Lerobot SO-ARM101 robotarm

Details