Feetech ST3215 C046 servomotor, 7,4V seriële bus, 1:147 metalen tandwielkast, 12-bits sensor, 14,4 kg.cm Stall Torque

Overzicht

De Feetech ST3215 C046 is een 7,4V seriële bus smart servomotor met een kunststof behuizing, kernmotor, 1:147 metalen tandwielkast en een 12-bits zeer nauwkeurige magnetische coderingssensor. Hij levert 14,4 kg.cm stallkoppel en 4,8 kg.cm Nominaal koppel. Ontworpen voor veelzijdigheid, geschikt voor industriële automatisering, robotica en andere toepassingen met lage koppelaandrijving, waaronder de LeRobot SO-Arm 101.

Belangrijkste kenmerken

• Hoge precisie: 360-graden positionering met nauwkeurige hoekcontrole en de mogelijkheid tot continue rotatie met meerdere draaiingen
• Metalen versnellingsbak: 1:147 overbrengingsverhouding metalen versnellingsbak
• Eenvoudige kalibratie: middenpuntkalibratie met één druk op de knop
• Uitgebreide feedback: realtime rapportage van positie, snelheid, spanning, stroom, temperatuur en belasting
• Bescherming: overbelastings- en overstroombeveiliging

Specificaties

Wat is inbegrepen

• ST3215-C046 Servo x1
• Servohoorn x2
• Schroef x18
• JST-draad x1

Toepassingen

• Industriële automatisering en robotica
• Aandrijfmechanismen met laag koppel
• Lerobot SO-ARM101 robotarm
• Gebruikt op leiderarm

Documenten

• Gegevensblad
• Github
• Software debuggen
• Modbus-RTU-protocol

ECCN/HTS

Details