FEETECH STS2000 Servomotor (STS20-C001), 7.4V 22,5kg.cm, Seriële besturing, 12-bit magnetische codering, 5.5–9V

Overzicht

De FEETECH STS2000 Servo Motor is een slim servo met seriële besturing, ontworpen voor robotica en automatisering. Model STS20-C001 combineert koperen tandwielen, kogellagers en een aluminium behuizing met digitale pakketbesturing via half-duplex asynchrone seriële communicatie. Het ondersteunt een breed bedrijfsspanningsbereik van 5.5–9V, levert tot [email protected] peak stilstand koppel, biedt multi-parameter feedback en biedt 360° loopcapaciteit met een 12Bits magnetische coderingspositie sensor.

Belangrijkste Kenmerken

• Model: STS20-C001; Productnaam: 7.4V 22.5kg.cm code Seriële Controle Servo
• Bedrijfsspanningsbereik: 5.5–9V; Stilstandstroom: [email protected]
• Piek stilstand koppel: [email protected]; Nominaal koppel: [email protected]
• Geen belasting snelheid: 0.0149sec/60°@7.4V; Loopstroom (geen belasting): [email protected]
• Digitale pakketopdracht met halfduplex asynchrone seriële communicatie
• ID-bereik 0–253; Communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
• Feedback: Laad, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur
• 12Bits magnetische coderingspositie sensor (360°/4095), neutrale positie 180°（2048）
• Loopgraad: 360° (wanneer 0~4096); Limiethoek: GEEN limiet
• Koperen tandwielen; Kogellagers; Aluminium behuizing
• Hoorn tandwiel spline: 25T/OD5.9mm
• Connector: PH2.0-3P; Connector draad: 15cm
• Compacte afmetingen en gewicht: A: 40mm B: 20mm C: 40.8mm; 62.1± 1g

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde Robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Viervoetige Robots
• AGV Voertuigen
• ARU Robots

Handleidingen

• STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS2000_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Details