Ga direct naar productinformatie
1 van 4

FEETECH STS2000 Servomotor (STS20-C001), 7.4V 22,5kg.cm, Seriële besturing, 12-bit magnetische codering, 5.5–9V

FEETECH STS2000 Servomotor (STS20-C001), 7.4V 22,5kg.cm, Seriële besturing, 12-bit magnetische codering, 5.5–9V

Feetech

Normale prijs $24.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $24.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH STS2000 Servo Motor is een slim servo met seriële besturing, ontworpen voor robotica en automatisering. Model STS20-C001 combineert koperen tandwielen, kogellagers en een aluminium behuizing met digitale pakketbesturing via half-duplex asynchrone seriële communicatie. Het ondersteunt een breed bedrijfsspanningsbereik van 5.5–9V, levert tot 22.5kg.cm@7.4V peak stilstand koppel, biedt multi-parameter feedback en biedt 360° loopcapaciteit met een 12Bits magnetische coderingspositie sensor.

Belangrijkste Kenmerken

  • Model: STS20-C001; Productnaam: 7.4V 22.5kg.cm code Seriële Controle Servo
  • Bedrijfsspanningsbereik: 5.5–9V; Stilstandstroom: 2400mA@7.4V
  • Piek stilstand koppel: 22.5kg.cm@7.4V; Nominaal koppel: 7.5kg.cm@7.4V
  • Geen belasting snelheid: 0.0149sec/60°@7.4V; Loopstroom (geen belasting): 240mA@7.4V
  • Digitale pakketopdracht met halfduplex asynchrone seriële communicatie
  • ID-bereik 0–253; Communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: Laad, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur
  • 12Bits magnetische coderingspositie sensor (360°/4095), neutrale positie 180°(2048)
  • Loopgraad: 360° (wanneer 0~4096); Limiethoek: GEEN limiet
  • Koperen tandwielen; Kogellagers; Aluminium behuizing
  • Hoorn tandwiel spline: 25T/OD5.9mm
  • Connector: PH2.0-3P; Connector draad: 15cm
  • Compacte afmetingen en gewicht: A: 40mm B: 20mm C: 40.8mm; 62.1± 1g

Specificaties

Model STS20-C001
Productnaam 7.4V 22.5kg.html cm code Serial ControlServo
Opslagtemperatuurbereik -30℃~80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -10℃~60℃
Afmetingen A:40mm B:20mm C:40.8mm
Gewicht 62.1± 1g
Type tandwiel Koper
Beperkingshoek GEEN beperking
Lagere Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD5.9mm
Behuizing Aluminium
Type PH2.0-3P
Connector draad 15cm
Motor Kernmotor
Bedrijfsspanning bereik 5.5-9V
Geen belasting snelheid 0.0149sec/60°@7. 4V
Loopstroom (bij geen belasting) 240mA@7.4V
Piek stilstand koppel 22.5kg.cm@7.4V
Geclassificeerd koppel 7.5kg.cm@7.4V
Stilstand stroom 2400mA@7.4V
Commando signaal Digitale Pakket
Protocol Type Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID Bereik 0-253
Communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Neutrale Positie 180°(2048)
Loopingsgraad 360° (wanneer 0~4096)
Feedback Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur
Resolutie van de Positiesensor 12Bits Magnetische Codering(360° /4095)

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.