Overzicht
De FEETECH STS2000 Servo Motor is een slim servo met seriële besturing, ontworpen voor robotica en automatisering. Model STS20-C001 combineert koperen tandwielen, kogellagers en een aluminium behuizing met digitale pakketbesturing via half-duplex asynchrone seriële communicatie. Het ondersteunt een breed bedrijfsspanningsbereik van 5.5–9V, levert tot 22.5kg.cm@7.4V peak stilstand koppel, biedt multi-parameter feedback en biedt 360° loopcapaciteit met een 12Bits magnetische coderingspositie sensor.
Belangrijkste Kenmerken
- Model: STS20-C001; Productnaam: 7.4V 22.5kg.cm code Seriële Controle Servo
- Bedrijfsspanningsbereik: 5.5–9V; Stilstandstroom: 2400mA@7.4V
- Piek stilstand koppel: 22.5kg.cm@7.4V; Nominaal koppel: 7.5kg.cm@7.4V
- Geen belasting snelheid: 0.0149sec/60°@7.4V; Loopstroom (geen belasting): 240mA@7.4V
- Digitale pakketopdracht met halfduplex asynchrone seriële communicatie
- ID-bereik 0–253; Communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
- Feedback: Laad, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur
- 12Bits magnetische coderingspositie sensor (360°/4095), neutrale positie 180°(2048)
- Loopgraad: 360° (wanneer 0~4096); Limiethoek: GEEN limiet
- Koperen tandwielen; Kogellagers; Aluminium behuizing
- Hoorn tandwiel spline: 25T/OD5.9mm
- Connector: PH2.0-3P; Connector draad: 15cm
- Compacte afmetingen en gewicht: A: 40mm B: 20mm C: 40.8mm; 62.1± 1g
Specificaties
| Model | STS20-C001 |
| Productnaam | 7.4V 22.5kg.html cm code Serial ControlServo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃~80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -10℃~60℃ |
| Afmetingen | A:40mm B:20mm C:40.8mm |
| Gewicht | 62.1± 1g |
| Type tandwiel | Koper |
| Beperkingshoek | GEEN beperking |
| Lagere | Kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T/OD5.9mm |
| Behuizing | Aluminium |
| Type | PH2.0-3P |
| Connector draad | 15cm |
| Motor | Kernmotor |
| Bedrijfsspanning bereik | 5.5-9V |
| Geen belasting snelheid | 0.0149sec/60°@7. 4V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 240mA@7.4V |
| Piek stilstand koppel | 22.5kg.cm@7.4V |
| Geclassificeerd koppel | 7.5kg.cm@7.4V |
| Stilstand stroom | 2400mA@7.4V |
| Commando signaal | Digitale Pakket |
| Protocol Type | Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie |
| ID Bereik | 0-253 |
| Communicatiesnelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Neutrale Positie | 180°(2048) |
| Loopingsgraad | 360° (wanneer 0~4096) |
| Feedback | Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur |
| Resolutie van de Positiesensor | 12Bits Magnetische Codering(360° /4095) |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
- STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS2000_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Details


Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...