Overzicht
FEETECH STS3009 servo motor (Model: ST-3009-C001) is een 7.4V 11.5KG magnetische encoder dubbele as TTL servo die gebruikmaakt van een borstelloze motor, metalen tandwielen, een aluminium behuizing en kogellagers. Het ondersteunt digitale pakketcommando signalen en half duplex asynchrone seriële communicatie met feedback inclusief belasting, positie, snelheid, ingangs spanning, stroom en temperatuur.
Belangrijkste Kenmerken
- Magnetische encoder, dubbele as, TTL servo
- Borstelmotor
- Metalen tandwieloverbrenging
- Aluminium behuizing
- Kogellagers
- Geen limiet hoek; draaihoek: 360° (wanneer 0~4096)
- Digitale pakketcommando signaal
- Protocol: Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
- ID bereik: 0-253
- Communicatiesnelheid: 38400bps ~ 1 Mbps
- Feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
Specificaties
| Model | ST-3009-C001 |
| Productnaam | 7.4V 11.5KG Magnetische Encoder Dubbele As TTL Servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃~80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -20℃~60℃ |
| Afmetingen | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| Gewicht | 45 ± 1g |
| Tandwieltype | Metalen tandwiel |
| Limiethoek | Geen limiet |
| Lagert | Kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T / OD5.9mm |
| De rocker phantom | 0° |
| Behuizing | Aluminium |
| Connector draad | 15CM |
| Motor | Borstelvrije motor |
| Bedrijfsspanning bereik | 4.8-8.4V |
| Onbelaste snelheid | 0.1sec/60° (100RPM) @ 7.4V |
| Loopstroom (zonder belasting) | 390mA @ 7.4V |
| Piek stilstand koppel | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| Geclassificeerd koppel | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| Stilstand stroom | 2.8A @ 7.4V |
| Commando signaal | Digitale pakket |
| Protocol type | Half duplex asynchrone seriële communicatie |
| ID bereik | 0-253 |
| Communicatiesnelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Loopgraad | 360° (wanneer 0~4096) |
| Feedback | Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur |
Handleidingen & Bestanden
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
Voor compatibiliteitsvragen of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Related Collections
