FEETECH STS3020 Servomotor, 7.4V 22,5kg.cm koppel, 360° seriële besturing, aluminium behuizing, koperen tandwielen, 12-bit feedback

Overzicht

De FEETECH STS3020 Servo Motor (model STS3020-C001) is een seriële actuator ontworpen voor robotica en automatisering. Het werkt binnen een bereik van 5.5–14V en levert een piek stilstand koppel van 22.5kg.cm bij 7.4V. De eenheid heeft een aluminium behuizing, een koperen tandwieloverbrenging, kogellagers en een 12-bits magnetisch gecodeerde positiesensor die 360° werking ondersteunt (wanneer 0~4096). Het communiceert via half-duplex asynchrone seriële communicatie met digitale pakketcommando's, met instelbare communicatiesnelheden van 38400bps tot 1 Mbps en adresseerbare ID's van 0 tot 253. Geïntegreerde feedback omvat belasting, positie, snelheid, ingangsvoltage en temperatuur.

Belangrijkste Kenmerken

• Piek stilstand koppel: 22.5kg.cm @ 7.4V; nominale koppel: 7.5kg.cm @ 7.4V
• Geen belasting snelheid: 0.0149sec/60° @ 7.4V
• Bedrijfsspanningsbereik: 5.5–14V
• 360° draaihoek (wanneer 0~4096); neutrale positie 180°（2048）
• 12Bits magnetische coderingspositie sensor (360° /4095）
• Digitale pakketcommando signaal; Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
• Communicatiesnelheid: 38400bps ~ 1 Mbps; ID Bereik: 0–253
• Aluminium behuizing; koperen tandwielen; kogellagers
• 25T hoorn tandwiel spline, OD5.9mm
• Kernmotor; connector draad lengte: 15cm
• Opslagtemperatuur: -30℃～80℃; bedrijfstemperatuur: -10℃～60℃

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde Robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Viervoetige Robots
• AGV Voertuigen
• ARU Robots

Handleidingen

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• STS3020_Product_structure_diagram.pdf
• STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Details