Overzicht
FEETECH STS3032 is een servomotor ontworpen als een magnetisch gecodeerde 360-graden seriële bus servo met TTL-niveau busdatapakketbesturing. Het ondersteunt servomodus / motormodus werking en biedt feedbackgegevens voor systeemmonitoring.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Belangrijkste Kenmerken
- 360° loopgraad (wanneer 0~4096) zonder limiethoek
- Half duplex asynchrone seriële communicatie (TTL-niveau busdatapakket commando signaal)
- ID-bereik: 0-253
- Communicatiesnelheid: 38400bps ~ 1 Mbps
- Feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur
- Metalen tandwieloverbrenging, 2 kogellagers, aluminium behuizing
- 25T hoorn tandwiel spline; hoorn type: Kunststof, POM
Specificaties
| Model | STS3032 |
| Productnaam | 6V 4.5kg magnetisch gecodeerde 360-graden seriële bus servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30°C tot 80°C |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -15°C tot 70°C |
| Afmetingen | A: 23.2mm; B: 12.1mm; C: 28.5mm |
| Gewicht | 20g |
| Type tandwiel | Metalen tandwiel |
| Limiethoek | Geen limiet |
| Lagertype | 2 kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T |
| Hoorn type | Kunststof, POM |
| Behuizing | Aluminium |
| Connector draad | 200mm ±5 mm |
| Motor | Kernmotor |
| Bedrijfsspanning bereik | 4.8-6V |
| Onbelaste snelheid | 0.09sec/60° @6V |
| Loopstroom (onbelast) | 150mA @6V |
| Piek stilstand koppel | 4.5kg.cm @6V |
| Geclassificeerd koppel | 1.5kg.cm @6V |
| Stroom bij stilstand | 1200mA @6V |
| Commando signaal | Bus Data Packet (TTL-niveau) |
| Protocol type | Half duplex asynchrone seriële communicatie |
| ID bereik | 0-253 |
| Communicatiesnelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Loopgraad | 360° (wanneer 0~4096) |
| Feedback | Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur |
| Resolutie van de positie sensor | Potentiometer (360°/4096) |
| Bedrijfsmodus | Servo modus / motor modus |
Voor productselectie of technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Handleidingen
Related Collections
