Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Camera - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Diepte @30fps, 94°×68° RGB

Overzicht

De Orbbec Gemini 335Lg is een Stereo Vision 3D-camera die wordt aangedreven door GMSL2/FAKRA voor robuuste, hoge-snelheid datatransmissie en USB Type‑C voor flexibiliteit. Het combineert actieve en passieve stereo diepte met globale sluiter diepte en RGB-sensoren, IP65-bescherming en ondersteuning voor de Orbbec SDK. De camera is ontworpen voor zowel binnen- als buitengebruik, biedt tot 1280 × 800 diepte bij 30 fps en 1280 × 800 RGB bij 60 fps (YUYV), en ondersteunt multi-camera synchronisatie via een 8-pins sync-poort. GMSL2 maakt lange afstand bekabeling en trillingsbestendige connectiviteit mogelijk, geschikt voor mobiele robots en robotarmen.

Belangrijkste Kenmerken

• GMSL2/FAKRA-verbinding voor stabiele, hoge-bandbreedte data; USB Type‑C behouden voor veelzijdigheid.
• Hoge-snelheid transmissie tot 6 Gbps (per visuals), ondersteunt hoge framerates en resoluties.
• Lange afstand connectiviteit: GMSL2 tot 15 m; USB tot 3 m (zonder verlengkabels).
• Actieve &en passieve stereo diepte; 95 mm basislijn; globale sluiter diepte en RGB-camera's.
• Diepte: tot 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: tot 1280 × 800 @ 60 fps (YUYV-formaat).
• Breed gezichtsveld: Diepte 90° × 65° (typ.) @ 2 m; RGB 94° × 68° (typ.).
• Ruimtelijke precisie: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &en 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &en 80% × 80% ROI).
• IP65 stof- en waterbestendigheid; industriële EMC-naleving (EN61000‑6‑2/‑6‑4 zoals weergegeven).
• Multi-apparaat: ondersteuning voor gelijktijdige verbinding van maximaal 16 Gemini 335Lg eenheden met nauwkeurige synchronisatie van diepte- en RGB-stromen (per visuals).
• Open-source Orbbec SDK met ondersteuning voor ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; vooraf geïntegreerd met NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (per visuals).
• Naadloze overgang van Gemini 335L via een uniforme SDK terwijl GMSL2/FAKRA wordt toegevoegd (per visuals).
html

Specificaties

Wat is inbegrepen

• Orbbec Gemini 335Lg 3D-camera
• FAKRA‑Z naar FAKRA‑Z kabel
• Statief
• Statiefkop
• Snelstartdocument

Toepassingen

• Autonome mobiele robots (AMR's) in distributiecentra, magazijnen en fabrieken
• Autonome levering (binnen &en buiten)
• Grasmaaiers en robotica voor buitengebruik
• Robotarmen en industriële automatisering

Handleidingen

Belangrijke Mededeling: Controle op Platformcompatibiliteit
Gelieve het ondersteuningsdocument voor het Gemini 335Lg platform te bekijken om de compatibiliteit met uw ontwikkelomgeving te waarborgen.Platformondersteuning wordt regelmatig bijgewerkt; ondersteuning is niet beschikbaar voor platforms die niet zijn vermeld. Voor vragen kunt u contact opnemen met uw verkoopvertegenwoordiger of een e-mail sturen naar business@orbbec.com and en uw voorkeursplatform vermelden.

Details

Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Camera, IP65, GMSEL2/FAKRA Powered

De Gemini 335Lg is een opvallend model in de Gemini 330-serie en fungeert als de GMSL2/FAKRA-versie van de in de industrie bewezen Gemini 335L. De GMSL2-serializer in combinatie met de FAKRA-connector zorgt voor veilige en betrouwbare connectiviteit voor autonome mobiele robots (AMR's) die complexe omgevingen navigeren en robotarmen die flexibele bekabeling vereisen. Ontdek de Gemini 335L.

Kenmerken GMSL2 en FAKRA-technologie voor verbeterde prestaties in mobiele robotica. Maakt gebruik van het hoge-snelheid GMSL2-protocol en de veilige FAKRA-connector om een stabiele, soepele gegevensoverdracht te garanderen met een hogere bandbreedte dan USB.Minimaliseert onderbrekingen tijdens snelle beweging, langeafstandoperaties of in uitdagende omgevingen met ongelijk terrein en elektromagnetische interferentie. Ideaal voor bewegende robots, het ontwerp ondersteunt betrouwbare connectiviteit onder veeleisende omstandigheden. Gebouwd voor duurzaamheid en consistente prestaties waar stabiliteit cruciaal is.

FAKRA zorgt voor een stabiele verbinding; camera ontworpen voor trillingsbestendigheid en betrouwbare prestaties in veeleisende omgevingen. (23 woorden)

Snelle gegevensoverdracht met hoge bandbreedtecapaciteiten beschikbaar

Langdurige verbinding: GMSL2 tot 15 meter, USB tot 3 meter zonder verlengkabels. Robotarm met camera in industriële omgeving.

Dit product is ontworpen voor zware omgevingen, biedt IP65 waterdichte en stofdichte bescherming, en zorgt voor betrouwbare werking in industriële omgevingen terwijl het voldoet aan strikte EMC-normen.

Gestroomlijnde samenwerking tussen meerdere apparaten ondersteunt tot 16 Gemini 335Lg camera's met nauwkeurige diepte- en RGB-synchronisatie. Bedieningshandleiding beschikbaar.

AMRs Toepassingen: Fulfillment Centers, Magazijnen, Autonome Levering, Grasmaaiers

Universele Robots AI Accelerator met Orbbec Camera Gemini 335Lg voor robotarmen.

Versnel de implementatie met hardware die compatibel is met gangbare deserialisatiechips, online upgrade, open-source SDK die ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS ondersteunt, gestroomlijnde samenwerking tussen meerdere apparaten, voorafgaande integratie met NVIDIA Jetson, en professionele technische ondersteuning.

Out of Box Ervaring We bieden compatibele stuurprogramma-ondersteuning voor de nieuwste NVIDIA Jetson-platforms. Naadloze integratie met GMSL2 camera board of volledig systeem ingebed. Continue uitbreiding van ondersteuning voor gestroomlijnde ontwikkeling van robottoepassingen. Meer platformondersteuning komt binnenkort.

De Gemini 335Lg behoudt de USB Type-C interface en datastreaming van de Gemini 335L, met toevoeging van GMKL2 en FAKRA ondersteuning. Beide camera's gebruiken een uniforme SDK voor naadloze applicatieontwikkeling en validatie, waardoor hergebruik van bestaand werk mogelijk is. Het modulaire ontwerp combineert de Gemini 335L met een Serializer Board en FAKRA-Z Interface om de Gemini 335Lg te creëren. Componenten omvatten printplaten, behuizing en connectors, wat de compatibiliteit en upgradebaarheid benadrukt. Dit ontwerp vereenvoudigt integratie en toekomstige verbeteringen, terwijl het consistente prestaties over platforms behoudt.

Orbbec Gemini 335Lg en 335L stereovisiecamera's vergelijken in specificaties: diepte, IR, RGB, IMU, vermogen, afmetingen en milieuclassificaties. Belangrijke verschillen zijn onder andere connectiviteit, energieverbruik, gewicht en sensortechnologie. Beide ondersteunen gebruik binnen/buiten met IP65 bescherming en een levensduur van 5 jaar.