Overzicht
Deze GNSS/GPS-ontvangerkaart is gebaseerd op de u-blox ZED-F9P-01B-01-module voor hoge precisie RTK en multi-band GNSS-positionering. De kaart is gemarkeerd met: “RTK ZED F9P”, “Hoge Precisie”, “Multi-band”, “RTK” en “GNSS KAART”. Het ondersteunt meerdere GNSS-constellaties (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou en QZSS) en is ontworpen voor toepassingen waar nauwkeurige positionering en RTK-correctieworkflows vereist zijn.
Belangrijkste Kenmerken
- USB-C-connector voor eenvoudige aansluiting op u-center voor configuratie en snelle weergave van NMEA-zinnen
- Kan worden aangesloten op Raspberry Pi of andere single-board computers via USB
- Wordt weergegeven als een seriële COM-poort via USB (onafhankelijk van de UART-interface)
- Onboard 3.3V-regelaar om 5V USB-ingang te reguleren naar 3.3V die door de module vereist is
- Voedingsopties: externe 5V-ingang of directe 3.3V-voeding
- Voedingsopmerking: als 3.3V direct, een schone voeding met minimale ruis wordt aanbevolen (minder dan 50mV VPp rimpel is ideaal voor nauwkeurige positionering)
- 3.3V regelaar capaciteit: 600mA van 5V invoer; USB-C verbinding in staat om 2A te leveren
Specificaties
| Ondertitel |
Hoog precisie GNSS-module |
| Documenttype |
Integratiehandleiding |
| Documentnummer |
UBX-18010802 |
| Modulemarkering (zichtbaar) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Frequentie
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Bedrijfsmodus |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO multi-mode positionering |
Gevoeligheid
| Volgen |
-167dBm |
| Heropname |
-160dBm |
| Koude Start |
-148dBm |
| Warme Start |
-157dBm |
Nauwkeurigheid
| RTK horizontale nauwkeurigheid |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| RTK verticale nauwkeurigheid |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Horizontale nauwkeurigheid van enkelvoudige positie |
1.5cm CEP |
| Verticale nauwkeurigheid van enkelvoudige positie |
1.5cm CEP |
| Snelheidsnauwkeurigheid |
0.05 m/s |
| Nauwkeurigheid van de koershoek |
0.4deg antenne basislijnlengte 1 meter |
| Dynamische nauwkeurigheid van de koershoek |
0.3 deg |
| 1PPS tijdnauwkeurigheid |
RMS 30ns; 99% 60ns |
Starttijd
| Koude start |
24s |
| Warme start |
2s |
| Hercaptureren |
2s |
Uitvoergegevens
| Baudrate |
4800dps-921600dps, standaard 38400 |
| Uitgangsniveau |
TTL-niveau |
| Uitgangsprotocol |
NMEA-0183, RTCM |
| Updatefrequentie |
1HZ-20HZ, standaard 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; configuratie kan worden gewijzigd en gaat niet verloren wanneer de stroom is uitgeschakeld |
| Tweede puls |
0.25 HZ tot 10MHZ configureerbaar; standaard periode 1s hoog niveau voor 100ns |
| Drager fase-uitgang |
Ondersteuning, uitvoer RAWX verklaring |
Werkbeperkingen
| Hoog |
≤50000m |
| Snelheid |
≤500m |
| Versnelling door |
≤4g |
Stroomverbruik
| Spanning |
DC 3.3V-5.0V, typisch 5.0V |
| Stroom |
80mA/5.0V |
Fysieke parameters
| Grootte |
38mm*25mm*13mm |
| Gewicht |
8g |
| Aansluiting |
2 1.25 pitch 4PIN sockets |
Omgeving
| Bedrijfstemperatuur |
-40C tot +85C |
| Opslagtemperatuur |
-40C tot +125C |
Indicatorlampje
| PWR-lampje |
Het rode lampje brandt altijd wanneer de stroom aan is, wat aangeeft dat er stroominvoer is. |
| TX-lampje |
Het groene lampje knippert wanneer de stroom aan is, wat aangeeft dat de poort gegevensuitvoer heeft. |
| PPS-lampje |
Wanneer de positionering niet is voltooid, brandt het lampje niet. Na 3D-positionering knippert het gele lampje. |
| RTK lamp |
Voer de RTK Float-modus in, groen licht knippert |
Toepassingen
- Navigatiesystemen (automotive, luchtvaart, maritiem)
- Opmeten en in kaart brengen
- IoT-apparaten (locatietracking, geofencing)
- Robotica, autonome voertuigen en drones die nauwkeurige positiedata vereisen
Handleidingen
- Integratiehandleiding (Documentnummer: UBX-18010802)
Voor pre-sales en integratieondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
De u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS-kaart heeft een compact ontwerp met een SMA antenneconnector voor eenvoudige integratie.
De u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS-module komt op een compacte kaart met een SMA antenneconnector en montagegaten in de hoeken voor eenvoudige installatie.
