Hangkai HKVL-36 Compacte Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 30–80N
Hangkai HKVL-36 Compacte Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 30–80N
Hangkai Microelectronic
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
De Hangkai HKVL-36 van Hangkai Microelectronic is een compacte zes-assige kracht/koppel sensor voor ruimtebeperkte robotmetingen en integratie van krachtcontrole. Het meet drie krachtcomponenten (Fx, Fy en Fz) en drie momentcomponenten (Mx, My en Mz) gelijktijdig. Een lichaam met een diameter van 36 mm en een geïntegreerde signaalplaat helpen de ruimte te verminderen die nodig is voor externe signaalconditioneringshardware.
Kies het Meetbereik
Kies het bereik voor de verwachte belasting op elke as. De krachtclassificaties hieronder zijn individueel van toepassing op Fx, Fy en Fz; de momentclassificaties zijn individueel van toepassing op Mx, My en Mz. Moment is een koppelmeting, geen laadclassificatie.
| Model | Fx / Fy / Fz, elk | Mx / My / Mz, elk |
|---|---|---|
| HKVL-36A | 30N | 1N·m |
| HKVL-36B | 50N | 1.5N·m |
| HKVL-36C | 80N | 1.5N·m |
Compact geïntegreerd ontwerp
- 36 mm diameter en 21 mm hoogte over de drie gedocumenteerde bereiken.
- Aluminiumlegering behuizing met een geïntegreerde signaalplaat.
- Door de leverancier opgegeven resolutie onder 0,03% van de volledige schaal voor fijne krachtmeting.
- Versterkte kabeluitgang zoals weergegeven in de bronafbeeldingen ter ondersteuning van kabelrouting bij de sensorbehuizing.
- Documentatie van de leverancier beschrijft hoge-snelheid monstername en realtime transmissie voor robotische krachtfeedback.Bereikbare prestaties zijn afhankelijk van interface en configuratie.
Leverancier Specificaties
| Gemeten componenten | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
|---|---|
| Diameter × hoogte | 36 × 21mm |
| Materiaal | Aluminiumlegering |
| Massa in specificatietabel | ≤0.2kg |
| Overbelastingsniveau | 300% FS, door de leverancier opgegeven; geen aanbevolen bedrijfsbelasting |
| Resolutie | <0.03% FS |
| Nauwkeurigheid | 0.5% FS |
| Herhaalbaarheid | 0.1% FS |
| Monstertfrequentie | 150–1000Hz, aanpasbaar |
| Voeding | 12–36VDC |
| Interface mogelijkheden | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, aanpasbaar |
FS betekent volledige schaal. Deze waarden reproduceren het specificatieblad van de leverancier en zijn geen onafhankelijke certificering. Het bronpromotionele artwork vermeldt ook een compact lichaam van 40g, terwijl de specificatietabel een bredere massa limiet van ≤0.2kg geeft. De bron verduidelijkt niet de kabel- en accessoireomvang van deze twee verklaringen; bevestig de geleverde assemblagemassa voor gewicht-kritische ontwerpen.
Configuratie en Pakket Omvang
- 36A, 36B of 36C sensor: één sensor in het geselecteerde meetbereik. Een USB-converter is niet vermeld in deze optie namen.
- 36B + USB: de in de bron vermelde 36B sensorconfiguratie met een USB-verbinding accessoire. De bron specificeert het type converterbus niet in dit bundellabel; bevestig dit voor uw integratie.
- RS485-naar-USB-adapter alleen: een PC-verbinding accessoire, zonder een kracht/koppel sensor.
- CAN-naar-USB-adapter alleen: een PC-verbinding accessoire, zonder een kracht/koppel sensor.
De twee adaptervarianten delen de bronadapterfoto; kies de bus op basis van de optie naam. De sensoroptielabels identificeren geen specifieke communicatie-interface. RS485, CAN-FD en EtherCAT zijn door de leverancier vermelde aanpassingsmogelijkheden, geen garantie dat elke interface samen wordt geleverd. Een CAN-naar-USB optie moet niet worden verondersteld CAN-FD ondersteuning te bieden.
Integratiebronnen
De leveranciersmaterialen beschrijven tutorials, pc-software, een gebruikershandleiding en integratievoorbeelden. De software-afbeelding is illustratief; controleer de beschikbaarheid van de software, de compatibiliteit met het besturingssysteem, het protocol, de voedingsbedrading en de montagerequirement voor de geselecteerde configuratie voordat u integreert. Leid geen pinout af uit de productfoto's.
Visuele details
