Hangkai HKVL-56 Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 56mm, 100–400N
Hangkai HKVL-56 Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 56mm, 100–400N
Hangkai Microelectronic
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
De Hangkai Microelectronic HKVL-56 is een compacte zes-assige kracht/koppel sensor voor robotcontactfeedback, integratie van humanoïde robots, assemblage en polijsten. Het meet Fx, Fy en Fz samen met momenten Mx, My en Mz in een behuizing van aluminiumlegering met een diameter van 56 mm en een hoogte van 22,5 mm met geïntegreerde signalelektronica.
Kies een sensor of PC-adapter
Kies 56A, 56B, 56C of 56D op basis van de kracht- en momentbereiken op alle assen. De RS485-naar-USB en CAN-naar-USB selecties zijn alleen adapters en bevatten geen sensor. De bron noemt geen communicatie-interface in de vier modeloptielabels: bevestig de geleverde interface en protocol voor uw controller voordat u bestelt.
Meetbereiken
| Parameter | 56A | 56B | 56C | 56D |
|---|---|---|---|---|
| Fx bereik(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Fy bereik(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Fz bereik(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Mx bereik(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| My bereik(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| Mz bereik(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
De brontabel toont ook een custom56AS referentie van50N per krachtas en2N·m per momentas.Die aangepaste optie en de klantenservice placeholder zijn uitgesloten van deze vermelding. Bereiken zijn meetwaarden, geen robotbelasting of hefvermogen; de bron biedt geen ondertekende± conventie.
Gedeelde Leverancier Specificaties
| Diameter | 56mm |
|---|---|
| Hoogte | 22.5mm |
| Massa | ≤0.3kg |
| Materiaal | Aluminiumlegering |
| Overbelasting | 300%FS |
| Resolutie | <0.03%FS |
| Nauwkeurigheid | 0.5%FS |
| Herhaalbaarheid | 0.1%FS |
| Monsternamensnelheid | 150–1000Hz, aanpassingsbereik van de leverancier |
| Voeding | 12–36VDC |
| Interface mogelijkheden | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, afhankelijk van configuratie |
FS betekent volledige schaal. Cijfers zijn specificaties van de leverancier. De bron beschrijft een geïntegreerd gesmeed elastisch element, laserpunt-gelaste strain gauges en een symmetrische mechanische structuur die is ontworpen om assemblagedruk te verminderen.
Communicatie en Integratie
Een communicatiegrafiek noemt daarnaast CAN2.0 en illustreert 150, 250, 500 en 100Hz uitvoerfrequenties, met 115200, 460800 en 1000000bps voorbeelden. Het 100Hz voorbeeld verschilt van het specificatietabel's 150–1000Hz bereik.Deze voorbeelden stellen geen vaste tarief/interface koppeling vast of garanderen alle modi op elke eenheid; bevestig de geleverde firmware, protocol en instellingen. Een USB-adapter verandert het eigen protocol van de sensor.
Montage en Inhoud van het Pakket
De leverancier toont vooraf geïnstalleerde bevestigingsmiddelen en een standaard 90 cm flexibele kabel. Controleer de flensafmetingen, boutpatroon, stroom- en bedradingdocumentatie voor uw robot. Montagekenmerken zijn bedoeld om uitlijning te ondersteunen en stress te verminderen; verifieer nul en kalibratie na installatie.
- Sensorselecties: één geselecteerde HKVL-56 sensor; de bron illustreert een aangesloten kabel. Externe voeding en USB-adapter worden niet vermeld als inbegrepen.
- Adapterselecties: één PC-communicatieadapter van het geselecteerde RS485 of CAN-type; geen sensor of robot inbegrepen.
Visuele Details
