Hangkai HKVL-75 Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai HKVL-75 Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
De Hangkai Microelectronic HKVL-75 is een compacte zes-assige kracht/koppel sensor voor het meten van krachten Fx, Fy en Fz samen met momenten Mx, My en Mz. De behuizing van aluminiumlegering met een diameter van 75 mm integreert signaalconditionering en een ADC, en biedt krachtfeedback voor robotassemblage, polijsten, contacttesten en andere meettoepassingen.
Kies uw configuratie
Selecteer een complete 75AS, 75A, 75B, 75C of 75D sensor met RS485-uitgang, of de afzonderlijk vermelde op maat gemaakte 75D EtherCAT sensor. De flens- en USB-adapters zijn alleen accessoires en bevatten geen sensor. Stem de interface af op uw controller; het kopen van een CAN-naar-USB-adapter converteert een RS485-sensor niet in een CAN-sensor.
Meetbereiken per model
| Parameter | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx bereik (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fy bereik (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fz bereik (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Mx bereik (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| My bereik (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Mz bereik (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Bereiken zijn van toepassing op de overeenkomstige as en het geselecteerde model.Kracht- en koppelbereiken zijn meetwaarden; ze zijn geen specificatie voor het payload of de hefcapaciteit van een robot. De leverancier vermeldt deze bereiken zonder een ondertekende ± conventie.
Gedeelde serie specificaties
| Gemeten assen | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Diameter | 75 mm |
| Hoogte | 31,5 mm |
| Sensor massa | ≤0,3 kg, specificatie van de leverancier |
| Behuizingsmateriaal | Aluminiumlegering |
| Overbelastingsniveau | 300% FS, specificatie van de leverancier |
| Resolutie | <0,03% FS |
| Nauwkeurigheid | 0.5% FS |
| Herhaalbaarheid | 0.1% FS |
| Monsterfrequentie | 150–1000 Hz, configureerbaar/aangepast; bevestig de geleverde instelling |
| Voedingsspanning | 12–36 VDC |
| Communicatie | RS485 voor de vijf standaardselecties; EtherCAT voor de aangepaste 75D-selectie. De serie biedt ook CAN-FD-aanpassing aan, maar een CAN-FD-sensor wordt hier niet als aankoopoptie vermeld. |
FS betekent volledige schaal. Specificaties en prestatieverklaringen worden geleverd door de fabrikant; er wordt geen onafhankelijke certificering of kalibratierapport gesuggereerd. Aangepaste monsterfrequenties en interfaces zijn configuratiemogelijkheden, geen garantie dat elke instelling is ingeschakeld op elke eenheid.
Integratiefuncties
- Ingebouwde ADC en signaalverwerkingselectronica vereenvoudigen de integratie van de controller.
- De leverancier beschrijft multi-as kalibratie, lage kruis-as koppeling, temperatuurcompensatie en lage nul-/temperatuurdrift.
- PC-software wordt getoond voor grafische meetweergave; bevestig software-, besturingssysteem- en protocolondersteuning voor uw toepassing.
- Geschikte integratieprojecten omvatten robot contactkrachtfeedback, assemblage, slijpen/polijsten, autotests en structurele monitoring.
Montage- en interfacekeuze
Bevestig uw robotflensafmetingen, montageschema, belastinggevallen, protocol en controllerondersteuning voordat u bestelt. De bron vermeldt samenwerkende robottoepassingen, waaronder DOBOT en FAIRINO, maar biedt geen geverifieerde model-specifieke flenscompatibiliteit, pinouts of een plug-and-play integratiegarantie.Neem niet aan dat één adapter op elke arm past.
Wat is inbegrepen
- Sensorselecties: één HKVL-75 sensor van het geselecteerde bereik en interface; productfoto's tonen een aangesloten kabel. Kabellengte, connector, externe voeding en kalibratiedocumenten zijn niet gespecificeerd.
- Robotarm Adapter Flens Alleen: één afzonderlijk geselecteerde montagelens; geen sensor inbegrepen. Bevestig de afmetingen voor uw arm.
- RS485-naar-USB Adapter Alleen: één PC-communicatieadapter; geen sensor inbegrepen.
- CAN-naar-USB Adapter Alleen: één PC-communicatieadapter; geen sensor inbegrepen. Bevestig de compatibiliteit met het vereiste CAN/CAN-FD protocol.
Kies het model op basis van de kracht- en momentlimieten op alle zes assen, rekening houdend met de volledige toepassingslast.Neem contact met ons op voordat u een aangepaste EtherCAT-configuratie bestelt of enige integratie die een niet-vermelde interface vereist.
Visuele details
