Hangkai HKVS Robotarm Kits met Kracht-/Koppelingssensor & Tactiele Grijper

De Hangkai Microelectronic HKVS serie combineert een robotarm, een aan de pols gemonteerde zes-assige kracht/koppel sensor en een HKVR-TG9801 tactiele elektrische grijper in een model-gematchte integratiekit. Kies FAIRINO FR3C, FR3 of FR5, DOBOT Nova2 of Nova5, of AgileX PiPER. De aparte Intel RealSense D405 optie levert alleen een camera.

Kies uw kit

Elke kitoptie identificeert één arm, één sensor en één grijper. Galerijcollages tonen configuratievoorbeelden en afzonderlijke componentweergaven; ze geven geen twee armen of extra grijpers in één kit aan. De opgeslagen materialen gebruiken zowel schematische grijperweergaven als foto's van geassembleerde cilindrische behuizingen. De genoemde modelconfiguratie controleert de selectie; bevestig de geleverde mechanische revisie en de connectorindeling.

Kracht en Tactiele Feedback

De polssensor meet drie krachten en drie momenten, terwijl de grijper tactiele feedback biedt op het contactoppervlak. Leverancierillustraties tonen zwaartekrachtcompensatie, ongebruikte nulstelling en een demonstratie met een testgewicht van 500g. Dit zijn integratievoorbeelden, geen garantie voor weegnauwkeurigheid of een volledig gekalibreerd weegsysteem. Tactiele waarneming, polskrachtwaarneming en de zes bewegingsassen van de arm zijn afzonderlijke functies.

HKVL-75AS Referentie

Voor de vijf 75AS kitconfiguraties, de opgeslagen referentielijsten Fx/Fy/Fz bereiken van 80N elk, Mx/My/Mz bereiken van 3N·m elk, resolutie onder 0.03% FS, nauwkeurigheid 0.5% FS, en 75mm diameter × 31.5mm hoogte. FS betekent volledige schaal. Deze 75AS waarden zijn niet automatisch van toepassing op de 56AS sensor van de PiPER kit; het opgeslagen kitblad stelt de bereiken of mechanische afmetingen van die versie niet vast.

HKVR-TG9801 Referentie

Componentpayload en bereikwaarden zijn aparte classificaties. De bruikbare belasting van het geassembleerde systeem hangt af van de arm, sensorlimieten, gereedschapsmassa, zwaartepunt, vingercontact en beweging. Voeg geen componentpayloadclassificaties toe of neem aan dat een 2kg gripperreferentie een 2kg geassembleerde kitbelasting vaststelt. De quick-startreferentie van de PiPER-fabrikant beoordeelt de blote arm op 1.5kg; geïnstalleerde gereedschappen verminderen de resterende werkstuktoelating.

FR3C Referentieconfiguratie

Het lokale HKVS-06-blad identificeert een FAIRINO FR3-C arm met 622mm bereik, 3kg nominale armbelasting en ±0.05mm pose herhaalbaarheid. Deze armfiguren zijn specifiek voor FR3C, niet een specificatie voor FR3, FR5, Nova2, Nova5 of PiPER. Kies het vereiste model expliciet en verifieer de controller, software en geleverde interfaceconfiguratie.

Installatie en Integratie

De leverancier beschrijft arm-gematchte accessoires, adapterkabels voor luchtvaartconnectoren, voormontage van hoofdcomponenten en een installatievideo. De exacte inhoud van de controlebox, teach-pendant, voeding en kabels worden niet afzonderlijk vermeld voor elke optie op de opgeslagen pagina; bevestig de geleverde configuratie voordat u de werkcel plant. Installatie, payload/zwaartepuntinstellingen, zwaartekrachtcompensatie, nullen en softwareconfiguratie blijven noodzakelijk. Desktop PC, testgewichten, werktafel en demonstratiefixtures zijn niet vermeld als inbegrepen.

D405 Camera-Alleen Optie

De optionele Intel RealSense D405 is een aparte camera-aankoop.De bronafbeelding vermeldt 42 × 42 × 23mm afmetingen en 60g massa. Het selecteren ervan omvat geen robotarm, krachtsensor, grijper of montagesteun. Een camera wordt niet verondersteld te worden geleverd met de zes kitopties.

Visuele details