Hangkai HKVT-M3A Drie-assige Vingertop Tactiele Sensor, I2C, 10N / 20N
Hangkai HKVT-M3A Drie-assige Vingertop Tactiele Sensor, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
De Hangkai Microelectronic HKVT-M3A is een compacte drie-assige vingertop tactiele sensor voor contactkrachtfeedback in robotvingers, behendige handen en experimentele grijpers. Het meet Fx, Fy en Fz via een rubberen contactoppervlak, met I²C-uitgang en geïntegreerde signalelektronica. De leverancier specificeert een sensormassa van slechts 2,8 g en een bemonsteringsfrequentie van 200 Hz.
Kies uw pakket
| Configuratie | Inbegrepen |
|---|---|
| M3A Sensor Alleen — I2C | 1 × HKVT-M3A sensor; acquisitieboard niet inbegrepen |
| I2C-naar-USB Board Alleen | 1 × acquisitieboard; sensor niet inbegrepen |
| M3A Sensor + USB Board | 1 × sensor en 1 × acquisitieboard |
| M3A Sensors — 5 Pack | 5 × sensors; acquisitieboards niet inbegrepen |
| M3A Sensor + USB Board — 5 Sets | 5 × sensors en 5 × acquisitieboards |
Het USB acquisitieboard verbindt de I²C-interface van de sensor met een pc. Het is alleen inbegrepen in pakketten die expliciet een board vermelden.Kabels, montagemateriaal en een complete robothand zijn niet gespecificeerd als inbegrepen.
Driedimensionale krachtmeting
Gescheiden Fx- en Fy-kanalen meten laterale krachten tot 10N elk; Fz is beoordeeld op 20N. De drie kanalen bieden directionele contactkrachtfeedback voor grijpen en manipulatieprojecten. Deze beoordelingen beschrijven het meetbereik van de sensor, niet een toegestane robotbelasting of hefvermogen.
Specificaties
| Model | HKVT-M3A, HKVT-M3 serie |
|---|---|
| Gemeten krachtassen | Fx, Fy en Fz |
| Fx-bereik | 10 N |
| Fy-bereik | 10 N |
| Fz-bereik | 20 N |
| Resolutie | 0.5% FS |
| Nauwkeurigheid | 2% FS |
| Overloadniveau | 400% FS, leveranciersspecificatie |
| Monsternamingssnelheid | 200 Hz |
| Voedingsspanning | 2.5–3.3 VDC |
| Bedrijfstroom | <2 mA, sensorspecificatie |
| Interface | I²C-perifeer (slave); adresconfiguratie geadverteerd |
| Sensor massa | 2.8 g per sensor |
| Contactoppervlak | Rubber |
| Bedrijfstemperatuur | −20 tot 85°C, specificatie van de leverancier |
| Bedrijfshumiditeit | 0–95% RH, specificatie van de leverancier |
| Kleur | Zwart zoals afgebeeld; de leverancier adverteert maatwerk, geen selecteerbare kleur optie hier |
FS betekent volledige schaal. De bron vermeldt geen ondertekende ± conventie voor de bereiken of biedt geen afmetingen, een connector pinout, I²C adressen, protocoldocumentatie of een beschermingsgraad. Bevestig deze integratiedetails voor installatie. De spannings- en stroomwaarden hierboven zijn van toepassing op de sensor; de elektrische limieten van de acquisitiekaart zijn niet gespecificeerd.
Contactoppervlak en Integratie
- Een gevormd rubberen oppervlak biedt de contactinterface voor vingertopdetectie.
- Een montageflens met twee gaten wordt getoond voor fixture-integratie; verifieer de montage-afmetingen voor uw robotvinger.
- De leverancier beschrijft een geselecteerde rubberformulering, vacuüm-gegoten constructie, goede lineariteit, duurzaamheid en gevoelige respons.
- Gebruik de I²C-uitgang van de sensor met een compatibele host, of kies een pakket met de I²C-naar-USB acquisitiekaart voor PC-verbinding.
- Voor meerdere sensoren, bevestig adres toewijzing, busbelasting, bedrading en hostondersteuning in plaats van aan te nemen dat vijf eenheden samen werken zonder configuratie.
PC Meetsoftware
De geïllustreerde software biedt live Fx/Fy/Fz uitlezingen, kracht-richting weergaven, kracht-tegen-tijd grafieken en data-export, samen met adres- en monstercontrole.De screenshot toont voorbeeld UI-waarden; de sensorspecificatie blijft 200Hz, en de screenshot bevestigt geen ondersteuning voor een 1000Hz werkmodus. Bevestig de beschikbaarheid van software, compatibiliteit met besturingssystemen en communicatie-documentatie voor uw setup.
Leverancier Prestatie Notities
De leverancier adverteert 2× duurzaamheid, een verbetering van 80% in signaalstabiliteit en een verbetering van 50% in gevoeligheid op basis van zijn laboratoriumgegevens. De vergelijkingsbasis en testmethode worden niet geleverd, dus dit zijn claims van de leverancier in plaats van onafhankelijk geverifieerde prestatiegaranties. De bron beschrijft ook 50 stappen in het productieproces; dit is geen levensduur- of actuatiecyclusbeoordeling. Aangepaste bestellingen met een minimale hoeveelheid en de honor-certificaatweergave zijn uitgesloten van de aankoopopties van deze vermelding.
Visuele Details
