
Overzicht
De HexFellow HEXCOMPUTER-P1 is een robotica hoofdmachine gebouwd rond een Rockchip RK3568-processor, met Ethernet, CAN-FD, seriële, digitale I/O, camera, USB en displayinterfaces voor robotica-integratie.
Kenmerken
- Rockchip RK3568-processor met vier Cortex-A55-kernen en Mali-G52 GPU.
- 1 × 10G Ethernet en 4 × 1G Ethernet RJ45-verbindingen.
- 8 × GMSL2-verbindingen met een MAX96712-deserializer; coaxkabel lengte tot 15 m.
- 4 × onafhankelijke CAN-FD-interfaces met een snelheid van 5 Mbps.
- 2 × software-configureerbare RS-232 / RS-422 / RS-485 seriële interfaces, plus 4 digitale ingangen en 4 digitale uitgangen.
- USB Type-A en Type-C verbindingen, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, RTC-verbindingen, reset- en herstelknoppen, en een 12 V PWM ventilatorconnector.
- Interface labels omvatten ADC, RST, T/R/G, STOP, vier I/O-verbindingen, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A en USB Type-C.
- DC 19–48 V invoer via een 2-pins terminalblok, hardware stroomonderbrekingsveiligheid en een dual-channel soft-start circuit.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Kernsysteem | |
| Processor | Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU) |
| Geheugen | LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB optioneel) |
| Opslag | 2 × M.2 Sleutel M (PCIe), 1 × 128 GB SSD voorgeïnstalleerd, MicroSD-slot |
| Netwerk & Communicatie | |
| Ethernet | 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45) |
| Draadloze Uitbreiding | 1 × M.2 Sleutel E (WiFi/BT), 1 × M.2 Sleutel B (4G/5G) |
| Industriële Interfaces | |
| GMSL2 | 8 × (MAX96712 deserializer, coaxkabel, tot 15 m) |
| CAN | 4 × CAN-FD (5 Mbps, onafhankelijk) |
| Serieel | 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (software configureerbaar) |
| Digitale I/O | 4 × digitale invoer, 4 × digitale uitvoer |
| Andere I/O | SPI, I2C, I2S |
| Andere Interfaces | |
| USB | 3 × USB 3.0 Type-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Type-C (Herstel), 1 × USB 2.0 Type-C (Debug) |
| Display | 1 × HDMI 2.1 |
| Knoppen | Resetknop, herstelknop |
| RTC | 1 × RTC 2-pins header, 1 × RTC batterij socket |
| Ventilator | 1 × 4-pins ventilatorconnector (12 V PWM) |
| Voeding & Mechanisch | |
| Voeding Ingang | DC 19 V–48 V (2-pins terminal block) |
| Voedingsbescherming | Hardware stroomonderbrekingsveiligheid, dual-channel soft-start circuit |
| Afmetingen (B × D × H) | 210 mm × 180 mm × 87 mm (met standaards) |
| Gewicht | 2.95 kg |
| Montage | Bureau, wandmontage |
| Omgeving & Garantie | |
| Bedrijfstemperatuur | -10 °C tot 60 °C |
| Garantie | 2 jaar |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Wielrobotplatforms
Wat is inbegrepen
- 1 × HEXCOMPUTER P1 Hoofdeenheid
- 1 × Wi-Fi/BLE Antenne
- 3 × XT30U 2+2 Terminals
- 2 × XT30U 2+2 Draden
- 4 × MX3.0 2×2 Enkelzijdige Draden
- 1 × MX3.0 2×1 Enkelzijdige Draad
- 1 × MX3.0 2×5 Enkelzijdige Draad
- 1 × XT60 Mannelijke Enkelzijdige Draad
- 1 × XT60 Vrouwelijke Enkelzijdige Draad
- 1 × XT90 Mannelijke Enkelzijdige Draad
Downloads
HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Gebruikershandleiding (PDF)
OCServo OCS 351CAN Tekeningen — Ocservo Ocs 351 Can Tekeningen (PDF)
Visuele Details
Toepassingsvoorbeelden


Interfaces en Verbindingen

Inhoud van het pakket



