Ga naar productinformatie
1 van 4

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Robotics Hoofdcomputer met RK3568 en 10G Ethernet

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Robotics Hoofdcomputer met RK3568 en 10G Ethernet

HexFellow

Normale prijs $602.99 USD
Normale prijs Verkoopprijs $602.99 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Bekijk alle details

Overzicht

De HexFellow HEXCOMPUTER-P1 is een robotica hoofdmachine gebouwd rond een Rockchip RK3568-processor, met Ethernet, CAN-FD, seriële, digitale I/O, camera, USB en displayinterfaces voor robotica-integratie.

Kenmerken

  • Rockchip RK3568-processor met vier Cortex-A55-kernen en Mali-G52 GPU.
  • 1 × 10G Ethernet en 4 × 1G Ethernet RJ45-verbindingen.
  • 8 × GMSL2-verbindingen met een MAX96712-deserializer; coaxkabel lengte tot 15 m.
  • 4 × onafhankelijke CAN-FD-interfaces met een snelheid van 5 Mbps.
  • 2 × software-configureerbare RS-232 / RS-422 / RS-485 seriële interfaces, plus 4 digitale ingangen en 4 digitale uitgangen.
  • USB Type-A en Type-C verbindingen, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, RTC-verbindingen, reset- en herstelknoppen, en een 12 V PWM ventilatorconnector.
  • Interface labels omvatten ADC, RST, T/R/G, STOP, vier I/O-verbindingen, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A en USB Type-C.
  • DC 19–48 V invoer via een 2-pins terminalblok, hardware stroomonderbrekingsveiligheid en een dual-channel soft-start circuit.

Specificaties

Parameter Waarde
Kernsysteem
Processor Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
Geheugen LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB optioneel)
Opslag 2 × M.2 Sleutel M (PCIe), 1 × 128 GB SSD voorgeïnstalleerd, MicroSD-slot
Netwerk & Communicatie
Ethernet 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45)
Draadloze Uitbreiding 1 × M.2 Sleutel E (WiFi/BT), 1 × M.2 Sleutel B (4G/5G)
Industriële Interfaces
GMSL2 8 × (MAX96712 deserializer, coaxkabel, tot 15 m)
CAN 4 × CAN-FD (5 Mbps, onafhankelijk)
Serieel 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (software configureerbaar)
Digitale I/O 4 × digitale invoer, 4 × digitale uitvoer
Andere I/O SPI, I2C, I2S
Andere Interfaces
USB 3 × USB 3.0 Type-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Type-C (Herstel), 1 × USB 2.0 Type-C (Debug)
Display 1 × HDMI 2.1
Knoppen Resetknop, herstelknop
RTC 1 × RTC 2-pins header, 1 × RTC batterij socket
Ventilator 1 × 4-pins ventilatorconnector (12 V PWM)
Voeding & Mechanisch
Voeding Ingang DC 19 V–48 V (2-pins terminal block)
Voedingsbescherming Hardware stroomonderbrekingsveiligheid, dual-channel soft-start circuit
Afmetingen (B × D × H) 210 mm × 180 mm × 87 mm (met standaards)
Gewicht 2.95 kg
Montage Bureau, wandmontage
Omgeving & Garantie
Bedrijfstemperatuur -10 °C tot 60 °C
Garantie 2 jaar

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Wielrobotplatforms

Wat is inbegrepen

  • 1 × HEXCOMPUTER P1 Hoofdeenheid
  • 1 × Wi-Fi/BLE Antenne
  • 3 × XT30U 2+2 Terminals
  • 2 × XT30U 2+2 Draden
  • 4 × MX3.0 2×2 Enkelzijdige Draden
  • 1 × MX3.0 2×1 Enkelzijdige Draad
  • 1 × MX3.0 2×5 Enkelzijdige Draad
  • 1 × XT60 Mannelijke Enkelzijdige Draad
  • 1 × XT60 Vrouwelijke Enkelzijdige Draad
  • 1 × XT90 Mannelijke Enkelzijdige Draad

Downloads

HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Gebruikershandleiding (PDF)
OCServo OCS 351CAN Tekeningen — Ocservo Ocs 351 Can Tekeningen (PDF)

Visuele Details

Toepassingsvoorbeelden

HexFellow computer installed inside a wheeled robotics chassis
De HEXCOMPUTER-P1 is geïnstalleerd in een robotchassis met wielen.
Installed HexFellow computer with connected robotics wiring
De HEXCOMPUTER-P1 is gemonteerd in een robotplatform met wielen met meerdere kabels aangesloten.

Interfaces en Verbindingen

HEXCOMPUTER-P1 interface diagram with Ethernet, CAN, USB and power labels
Het interface diagram van de HEXCOMPUTER-P1 labelt een ADC-verbinding. Het interface diagram van de HEXCOMPUTER-P1 labelt een RST-verbinding.

Inhoud van het pakket

HEXCOMPUTER-P1 main unit and included wiring components
Het HEXCOMPUTER-P1 pakket bevat 1 HEXCOMPUTER P1 Hoofdeenheid. Het HEXCOMPUTER-P1 pakket bevat 1 Wi-Fi/BLE Antenne.