HexFellow HEXMOTOR 4310 Motor, 48 V 3 Nm CAN-FD Robotmotor

HexFellow

$207.99 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie HEXMOTOR 4310 Motor

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De HexFellow HEXMOTOR 4310 is een 48 V motor met een reductieverhouding van 10:1, magnetische encoders met enkele omwenteling en CAN-FD besturingscommunicatie op 5 Mbps.

Kenmerken

Magnetisch encoder systeem met enkele omwenteling met 16-bits resolutie en twee encoders.
CAN-FD besturingsinterface op 5 Mbps.
Gespecificeerde beschermingsdrempels voor bestuurder en motor over-temperatuur, over-spanning, fase over-stroom, onder-spanning en motor stilstanddetectie.

Specificaties

Parameter	Waarde
Motorprestaties
Nominale spanning	48 V
Nominale stroom	3.7 A
Beoordeelde Snelheid	410 rpm
Beoordeelde Koppel	3 Nm
Piek Koppel	7 Nm
Piek Stroom	7.5 A
Geen-lading Snelheid	500 rpm
Belangrijke Parameters
Polen Paren	28
Fase Inductantie	0.55 mH
Fase Weerstand	1.05 Ω
Reductieverhouding	10:1
Sensoren
Encoder Type	Magnetisch (enkele omwenteling)
Encoder Bits	16-bits
Encoder Aantal	2
Communicatie-interface
Besturingsinterface	CAN-FD @ 5 Mbps
Afmetingen & Gewicht
Buitendiameter	57 mm
Hoogte	45 mm
Gewicht	310 g
Bedrijfstemperatuur	-20 °C tot 40 °C
Beschermingsfuncties
Driver Over-temperatuur	> 120 °C
Motor Over-temperatuur	> 110 °C
Over-spanning	> 65 V
Fase Over-stroom	> 14 A (PIK)
Onder-spanning	< 14 V
Stalling Bescherming	Driver detecteert motorstoring

Mechanische Teken Details

Teken Aanduiding	Waarde
Vooraanzicht basisbreedte	53
Zijaanzicht lengte	45
Totaal zijaanzicht lengte	46
Zijaanzicht diameter	Ø35
Vooraanzicht diameters	Ø50, Ø27, Ø24
Achteraanzicht diameters	Ø53, Ø51, Ø38
Gaten	3 × Ø4, +0.02 tot +0.04 tolerantie
Gaten	4 × Ø3, +0.02 tot +0.04 tolerantie, diepte 5
Gewelfde gaten	6 × M3, diepte 5 (twee aparte aanduidingen)
Gewelfde gaten	6 × M3, diepte 7.5
Gaten	4 × Ø2, +0.02 tot +0.04 tolerantie
Gewelfde gaten	4 × M3, diepte 3
Hoekafmetingen	60° en 15°

Kenmerkende Grafiek Details

De HEX 4310 kenmerkende grafiek plot waarden tegen koppel T in N.m en omvat de volgende as schalen.

Grafiekparameter	Schaal
Snelheid n	320 tot 480 r/min
Uitgangsvermogen Po	0 tot 210 W
Stroom I	0 tot 7 A
Efficiëntie EFF	60 tot 80%
Spanning U	48.060 tot 48.080 V
Ingangsvermogen Pi	40 tot 330 W