Overzicht
De HexFellow HEXMOTOR 4342P is een 48 V motor met een reductieverhouding van 42:1, dubbele 16-bits enkeltour magnetische encoders en een CAN-FD besturingsinterface die werkt op 5 Mbps.
Kenmerken
- Nominale koppel: 9 Nm; piekkoppel: 30 Nm.
- Twee 16-bits enkeltour magnetische encoders.
- CAN-FD besturingsinterface op 5 Mbps.
- Beschermingsfuncties voor overtemperatuur van de driver en motor, overspanning, fase-overstroom, onderspanning en vastloop.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Motorprestaties | |
| Nominale spanning | 48 V |
| Nominale stroom | 3 A |
| Nominale snelheid | 105 rpm |
| Nominaal koppel | 9 Nm |
| Piek koppel | 30 Nm |
| Piekstroom | 9.6 A |
| Geen belasting snelheid | 117 rpm |
| Belangrijke parameters | |
| Polen paren | 28 |
| Fase-inductantie | 0.55 mH |
| Faseweerstand | 1.05 Ω |
| Reductieverhouding | 42:1 |
| Sensoren | |
| Encoder Type | Magnetisch (enkele omwenteling) |
| Encoder Bits | 16-bits |
| Encoder Aantal | 2 |
| Communicatie-interface | |
| Besturingsinterface | CAN-FD bij 5 Mbps |
| Afmetingen & Gewicht | |
| Buitendiameter | 57 mm |
| Hoogte | 53.3 mm |
| Gewicht | 398 g |
| Bedrijfstemperatuur | -20 °C tot 40 °C |
| Beschermingsfuncties | |
| Driver Over-temperatuur | >120 °C |
| Motor Over-temperatuur | >110 °C |
| Over-spanning | >65 V |
| Fase Over-stroom | >14 A (PIK) |
| Onder-spanning | <14 V |
| Stalling Bescherming | Driver detecteert motorstoring |
Documenten
HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Gebruikershandleiding (PDF)
HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 3D Model (STEP)
OCServo OCS 351CAN Tekeningen — Ocservo Ocs 351 Can Tekeningen (PDF)
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
Visuele Details
Toepassingsvoorbeelden



Extra productdetails


Afmetingen en constructie

Specificaties en prestaties




