Ga naar productinformatie
1 van 5

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Motor met 42:1 reductie

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Motor met 42:1 reductie

HexFellow

Normale prijs $235.99 USD
Normale prijs Verkoopprijs $235.99 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Bekijk alle details

Overzicht

De HexFellow HEXMOTOR 4342P is een 48 V motor met een reductieverhouding van 42:1, dubbele 16-bits enkeltour magnetische encoders en een CAN-FD besturingsinterface die werkt op 5 Mbps.

Kenmerken

  • Nominale koppel: 9 Nm; piekkoppel: 30 Nm.
  • Twee 16-bits enkeltour magnetische encoders.
  • CAN-FD besturingsinterface op 5 Mbps.
  • Beschermingsfuncties voor overtemperatuur van de driver en motor, overspanning, fase-overstroom, onderspanning en vastloop.

Specificaties

Parameter Waarde
Motorprestaties
Nominale spanning 48 V
Nominale stroom 3 A
Nominale snelheid 105 rpm
Nominaal koppel 9 Nm
Piek koppel 30 Nm
Piekstroom 9.6 A
Geen belasting snelheid 117 rpm
Belangrijke parameters
Polen paren 28
Fase-inductantie 0.55 mH
Faseweerstand 1.05 Ω
Reductieverhouding 42:1
Sensoren
Encoder Type Magnetisch (enkele omwenteling)
Encoder Bits 16-bits
Encoder Aantal 2
Communicatie-interface
Besturingsinterface CAN-FD bij 5 Mbps
Afmetingen & Gewicht
Buitendiameter 57 mm
Hoogte 53.3 mm
Gewicht 398 g
Bedrijfstemperatuur -20 °C tot 40 °C
Beschermingsfuncties
Driver Over-temperatuur >120 °C
Motor Over-temperatuur >110 °C
Over-spanning >65 V
Fase Over-stroom >14 A (PIK)
Onder-spanning <14 V
Stalling Bescherming Driver detecteert motorstoring

Documenten

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Gebruikershandleiding (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 3D Model (STEP)

OCServo OCS 351CAN Tekeningen — Ocservo Ocs 351 Can Tekeningen (PDF)

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV voertuigen
  • ARU robots

Visuele Details

Toepassingsvoorbeelden

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Illustratie van robotarm met HEX 4310 en HEX 4342 motoraanduidingen
Alternate robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Alternatieve illustratie van robotarm met HEX 4310 en HEX 4342 aanduidingen
Robotics application panel for robot arms, mobile chassis, and research platforms
CAN-FD communicatie voor precisie in realtime controle.Brede spanningsondersteuning: 36–60V.

Extra productdetails

Motor dimensions section graphic
Motorafmetingen koptekst
Motor characteristics section graphic
Motor kenmerken koptekst

Afmetingen en constructie

HEX 4342 motor dimensional drawing with mounting-hole and overall measurements
HEX 4342 motor dimensionale tekening met montagegaten en totale afmetingen

Specificaties en prestaties

HEX 4342 motor characteristics graph plotted against torque
HEX 4342 motor kenmerken grafiek uitgezet tegen koppel