Overzicht
De HOOG KOPPEL HTDW-4438-30-NE Motor is een compacte motor module met hoge koppel en een reductieverhouding van 30, geïntegreerde encoder feedback (14-bits invoer en 14-bits uitvoer), en prestatieparameters gerelateerd aan snelheid/positiecontrole, geschikt voor robotica gewrichten en bewegingsmodules. Voor technische ondersteuning en vragen voor de verkoop, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Belangrijkste Kenmerken
- Model: HTDW-4438-30-NE (HOGE KOPPELING)
- Reductieverhouding: 30
- Dual encoder feedback: 14-bits invoer encoder resolutie en 14-bits uitvoer encoder resolutie
- Communicatie baudrate: 5 Mbps
- Besturingsfrequentie: 3 kHz
Specificaties
| Lengte en Breedte | 44mm |
| Hoogte | 40mm |
| Gewicht | 194g |
| Speling | <10Arcmin |
| Herhaal Positie Nauwkeurigheid | <12Arcmin |
| Absolute Positie Nauwkeurigheid | <15Arcmin |
| Torque Constant | 0.039Nm/A |
| Aantal Poolparen | 14 |
| Reductieverhouding | 30 |
| Vergrendelde rotor koppel | 10Nm |
| Geen belasting RPM | 75RPM |
| Genomineerd koppel | 2Nm |
| Genomineerde RPM | 45RPM |
| Beoordeling | 6W |
| Spanningsbereik | 12-48V |
| Piekstroom | 5A |
| Genomineerde stroom | 1A |
| Snelheidsregelingsnauwkeurigheid | ±10% |
| Regelnauwkeurigheid | ±20% |
| Responsietijd | ≤200us |
| Ingangsencoderresolutie | 14-bits |
| Uitgangsencoderresolutie | 14-bits |
| Baudrate | 5Mbps |
| Besturingsfrequentie | 3kHz |
Handleidingen & Documenten
- HOOG KOPPELMOMENT Motor Debugging Assistent Gebruikershandleiding (PDF)
- Debugging Handleiding (PDF)
- 1.2 fdcan Protocol Analyse (PDF)
- Gebruikershandleiding (PDF)
- Installatietekening (PDF)
- HTDW-4438-30-NE 3D Model (STEP)
Details


Belangrijke parameters en installatie-afmetingen voor de HTDW-4438-30-NE zijn samengevat voor snelle integratieplanning.
Related Collections
