Overzicht
De HIGH TORQUE HTDW-5047 motor is een compacte motor module serie met hoog koppel, aangeboden in drie reductieverhoudingen (9 / 20 / 36). Het beschikt over een 14-bits invoer/uitvoer encoderresolutie, een spanningsbereik van 12-48V en een controlefrequentie van 3kHz voor bewegingsbesturing en robotica gewrichten.
Belangrijkste Kenmerken
- Modellen: HTDW-5047-9-NE / HTDW-5047-20-NE / HTDW-5047-36-NE
- Laag speling: <10 Arcmin
- Herhaal nauwkeurigheid van positionering: <12 Arcmin; absolute positionering nauwkeurigheid: <15 Arcmin
- Encoder resolutie: 14-bits (invoer) en 14-bits (uitvoer)
- Baudrate: 5 Mbps; responstijd: ≤200 us
Specificaties
| Parameter | HTDW-5047-9-NE | HTDW-5047-20-NE | HTDW-5047-36-NE |
|---|---|---|---|
| Lengte en breedte | 50mm | 50mm | 50mm |
| Hoogte | 47.4mm | 47.4mm | 47mm |
| Gewicht | 300g | 322g | 321g |
| Speling | <10 Arcmin | <10 Arcmin | <10 Arcmin |
| Herhaal nauwkeurigheid van positionering | <12 Arcmin | <12 Arcmin | <12 Arcmin |
| Absolute nauwkeurigheid van positionering | <15 Arcmin | <15 Arcmin | <15 Arcmin |
| Koppelconstante | 0.062 Nm/A | 0.062 Nm/A | 0.062 Nm/A |
| Aantal poolparen | 14 | 14 | 14 |
| Reductieverhouding | 9 | 20 | 36 |
| Vergrendelingsmoment | 6 Nm | 12 Nm | 21 Nm |
| Geen belasting RPM | 260 RPM | 130 RPM | 60 RPM |
| Nominaal koppel | 1 Nm | 2 Nm | 4 Nm |
| Nominale RPM | 170 RPM | 110 RPM | 40 RPM |
| Beoordeling | 18 W | 23 W | 17 W |
| Spanningsbereik | 12-48V | 12-48V | 12-48V |
| Piekstroom | 10 A | 10 A | 10 A |
| Snelheidsregelingsnauwkeurigheid | ±8% | ±15% | ±15% |
| Ingang encoder resolutie | 14-bits | 14-bits | 14-bits |
| Baudrate | 5 Mbps | 5 Mbps | 5 Mbps |
| Nominale stroom | 2 A | 2 A | 2 A |
| Controle nauwkeurigheid | ±10% | ±15% | ±15% |
| Reactietijd | ≤200 us | ≤200 us | ≤200 us |
| Uitgang encoder resolutie | 14-bits | 14-bits | 14-bits |
| Controle frequentie | 3 kHz | 3 kHz | 3 kHz |
Voor selectie begeleiding en after-sales ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
- HTDW-5047-9-NE HIGH TORQUE Motor Debugging Assistant Gebruikershandleiding (PDF)
- HTDW-5047-20-NE HIGH TORQUE Motor Debugging Assistant Gebruikershandleiding (PDF)
- HTDW-5047-36-NE HIGH TORQUE Motor Debugging Assistant Gebruikershandleiding (PDF)
- HTDW-5047-9-NE Debugging Handleiding (PDF)
- HTDW-5047-20-NE Debugging Handleiding (PDF)
- HTDW-5047-36-NE Debugging Handleiding (PDF)
- HTDW-5047-9-NE 1.2 fdcan Protocolanalyse (PDF)
- HTDW-5047-20-NE 1.2 fdcan Protocolanalyse (PDF)
- HTDW-5047-36-NE 1.2 fdcan Protocolanalyse (PDF)
- HTDW-5047-9-NE Motor 3D Model (STP, ZIP)
- HTDW-5047-20-NE Motor 3D Model (STP, ZIP)
- HTDW-5047-36-NE Motor 3D Model (STP, ZIP)
- HTDW-5047 Gebruikershandleiding (PDF)
Details

De HTDW-5047-serie combineert een compact 50 mm formaat met hoog koppel voor robotica gewrichten en motion control.

Kies de 9:1 reductieversie wanneer hogere snelheid prioriteit heeft, terwijl dezelfde modulevoetafdruk behouden blijft.

De 20:1 reductieoptie balanceert snelheid en koppel voor algemene robotica gewrichten en actuatoren.

De 36:1 reductievariant is geschikt voor laag-snelheid, hoger-koppel gewrichten waar nauwkeurige positionering cruciaal is.
Related Collections
