HOOG KOPPEL HTDW-6056-36-NE Motormodule, 36:1 reductie, 10Nm nominaal, 12-48V, 14-bits encoders

Overzicht

De HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE Motor is een hoogkoppel motormodule met een reductieverhouding van 36, ontworpen voor robotica gewrichten en actuator toepassingen die gecontroleerde lage snelheid output vereisen. Belangrijke operationele parameters zijn onder andere 12-48V invoer, 10Nm nominale koppel bij 50RPM, en 36Nm vergrendeld-rotor koppel.

Belangrijkste Kenmerken

• Modelmarkering: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Reductieverhouding: 36
• Laag speling en positioneringsprestaties: speling <10Arcmin; herhaalpositioneringsnauwkeurigheid <12Arcmin; absolute positioneringsnauwkeurigheid <15Arcmin
• Encoderresoluties: invoerencoder 14-bits; uitvoerencoder 14-bits
• Controle-/communicatieparameters: baudrate 5Mbps; controlefrequentie 3kHz; responstijd ≤200us

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Kwadruped robots
• AGV-voertuigen
• ARU-robots

Voor integratievragen en bevestiging voor de verkoop, neem contact op met de ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .

Handleidingen

• HIGH TORQUE Motor Debugging Assistant Gebruikershandleiding (PDF)
• Debugging Handleiding (PDF)
• 1.2 FDCAN Protocol Analyse (PDF)
• Gebruikershandleiding (PDF)
• HTDW-6056-36-NE Productstructuurdiagram (PDF)
• HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE Motor 3D Model (STP)

Details

Een compact hoogkoppel gewrichtmotor module gebouwd voor gecontroleerde laag-snelheid robot actuator output.

Belangrijke specificaties, koppel-snelheid curve, en installatie afmetingen zijn samengevoegd voor snellere mechanische integratie.