HIGH TORQUE HTDW-7256-35-NE Motor, 15Nm Nominaal / 60Nm Blokkeerrotor, 12-48V, 14-bits Encoders

Overzicht

HOOG KOPPELMOMENT HTDW-7256-35-NE Motor (HTDW-7256 serie) is een hoogkoppel motor module met een reductieverhouding van 35, ontworpen voor nauwkeurige lage-snelheid, hoge-belasting bewegingscontrole. Het heeft een 14-bits invoer- en uitvoerencoderresolutie, lage speling (<10Arcmin), en ondersteunt een breed spanningsbereik van 12-48V.

Toepassingen

• Humanoïde robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Kwadruped robots
• AGV-voertuigen
• ARU-robots

Belangrijkste Kenmerken

<Reductieverhouding: 35
• Weinig speling: <10Arcmin
• Positioneringsnauwkeurigheid: herhaal <12Arcmin; absoluut <15Arcmin
• Encoder feedback: invoer encoder resolutie 14-bits; uitvoer encoder resolutie 14-bits
• Besturingsprestaties: responstijd ≤200us; controlefrequentie 3kHz; controle-nauwkeurigheid ±15%; snelheid controle-nauwkeurigheid ±15%
• Elektrische interfaceparameters: baudrate 5Mbps

Specificaties

Voor pre-sales en integratie ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Handleidingen

• Installatietekening (PDF)
• HIGH TORQUE Motor Debugging Assistant Gebruikershandleiding (PDF)
• Debugging Handleiding (PDF)
• 1.2 fdcan Protocolanalyse (PDF)
• Gebruikershandleiding (PDF)
• HTDW-7256-35-NE 3D Model (STEP)

Details

Een compact, hoog-torque gewricht motor module gebouwd voor nauwkeurige lage-snelheid bewegingscontrole in robotica en automatisering.

Belangrijke prestatieparameters, koppel-snelheid curve, en installatie-afmetingen worden verstrekt voor integratie en mechanische indeling.