Holybro Durandal stuurautomaat vluchtcontroller - met PM02 12S PM06 14S voedingsmodule M9N GPSN GPS

Overzicht

Durandal is een vluchtcontroller ontworpen door Holybro die gebruik maakt van de STM32H7-microcontrollerserie. Het wordt geleverd met een ingebouwd trillingsisolatiesysteem en een geïntegreerde IMU-verwarming voor temperatuurregeling door sensoren.

Durandal Autopilot Flight Controller maakt gebruik van een ingebouwd trillingsisolatiesysteem om hoogfrequente trillingen te isoleren om de nauwkeurigheid van de sensor te garanderen. OUTOPiLOt ARQUPLQI iXt-moederbord met tegengewicht van epoxy-potting.

Belangrijke ontwerppunten:

• Krachtige H7-processor met kloksnelheid tot 480 MHz
• Redundante inertiële meeteenheid (IMU) van Bosch® en InvenSense®
• Ingebouwd trillingsisolatiesysteem om hoogfrequente trillingen weg te filteren en ruis te verminderen om nauwkeurige metingen te garanderen
• IMU's worden op temperatuur gehouden door ingebouwde verwarmingsweerstanden, waardoor een optimale werktemperatuur van IMU's mogelijk is
• 2 voedingspoorten en 5 seriële poorten voor algemene doeleinden
• Twee voedingspoorten voor redundantie

Technische specificaties

Processors en sensoren

Spanningswaarden:

• Max. ingangsspanning: 6V
• USB-voedingsingang: 4,75~5,25V
• Servorailingang: 0~36V

• Telem1 Max. uitgangsstroombegrenzer: 1,5A
• Alle andere poorten gecombineerde uitgangsstroombegrenzer: 1,5 A

Mechanische gegevens:

• Afmetingen:80*45*20,5 mm
• Gewicht: 68,8 g

INTERFACES

• 13 PWM-uitgangen (8 van IO, 5 van FMU)
• Vijf seriële poorten voor algemeen gebruik
• 3 met volledige stroomregeling
• 1 met aparte stroombegrenzing van 1,5A (Telem1)
• 3 I2C-poorten
  
• 4 SPI-bussen
  • 1 interne hogesnelheids-SPI-sensorbus met 4 chipselecties en 6 DRDY's
  • 1 interne SPI-bus met laag geluidsniveau speciaal voor XXX
  • Barometer met 2 chipselecties, geen DRDY's
  • 1 interne SPI-bus speciaal voor FRAM
  • Ondersteunt temperatuurregeling op sensormodule
  • 1 externe SPI-bussen
• Tot 2 CAN-bussen voor dubbele CAN
  • Elke CANBus heeft individuele stille bediening of ESC RX-MUX-bediening
• Analoge ingangen voor spanning/stroom van 2 batterijen
• 6 speciale PWM/Capture-ingangen op FMU
• Speciale R/C-ingang voor Spektrum / DSM
• Speciale R/C-ingang voor CPPM en S.Bus
• Toegewijd S.Bus-servo-uitgang en analoge / PWM RSSI-ingang
• 2 extra analoge ingangen

SKU11039 Inclusief: 

• Durandal-vluchtcontroller
• Kabelset

SKU20081/20227 Inclusief: 

• Durandal-vluchtcontroller
• PM02 V3 12S-voedingsmodule of PM06 14S-voedingsmodule
• Kabelset

SKU20226/20229 Inclusief: 

• Durandal-vluchtcontroller
• PM02 V3 12S-voedingsmodule of PM06 14S-voedingsmodule
• M9N GPS(Standaard)
• Kabelset

Downloads: