H-RTK F9P is de nieuwste serie differentiële, uiterst nauwkeurige GNSS-positioneringssystemen van Holybro. Dit systeem biedt multi-band RTK met snelle convergentietijden en betrouwbare prestaties, gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou, en een snelle updatesnelheid voor zeer dynamische en hoogvolumetoepassingen met centimeternauwkeurigheid. Het maakt gebruik van een UBLOX F9P-module, een IST8310-kompas en een driekleurige LED-indicator. Het heeft ook een geïntegreerde veiligheidsschakelaar voor een eenvoudige en gemakkelijke bediening.

We hebben verschillende modellen ontworpen waaruit u kunt kiezen, elk met een ander formaat en ander antenne-ontwerp om aan de verschillende klantbehoeften te voldoen.

RTK-testen en vergelijking: Big GPS Round Up door Andrew Tridgell (Ardupilot)

Specificatie:

Productmodel	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P spiraalvormig	H-RTK F9P-basis
SKU	SKU12017 & SKU12025	SKU12018	SKU12022
Toepassing	Alleen Rover (vliegtuigen)	Rover (vliegtuig) of basisstation	Alleen basisstation
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Piekversterking antennes (MAX)	L1: 4,0 dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5,5 dBi
LNA-versterking (typisch)	20,5±1dB	33±2dB	40±2dB
Tijd tot eerste oplossing	Koude start:≤29s Warme start:≤1s	Koude start:≤25s Warme start:≤1s	Koude start:≤24s Warme start:≤1s
RTK-SurveyIn-Time	N.v.t.	≤5 minuten @2,0mCEP	≤5 minuten @1,5mCEP
Gegevens- en updatesnelheid	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max.	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max. Moving Base RTK: 5 Hz Max	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max. Moving Base RTK: 5 Hz max.
Poort	GH1.25 10-pins kabel of GH1.25 6-pins kabel	Poort 1: GH1.25 10-pins Poort 2: USB Type-C Poort 3: UART 2 (GH1.25 6-pins)	Poort 1: GH1.25 10-pins Poort 2: USB Type-c Poort 3: UART 2 (GH1.25 6-pins)
Kabellengte	26 cm	​ GH 10P: 150 mm GH 10P: 400 mm GH 10P tot 6P: 300 mm	SMA-TNC: 5 m
Type antenneverbinding	N.v.t.	Bord: SMA vrouwelijk Antenne: SMA mannelijk	Bord: SMA vrouwelijk Antenne: TNC vrouwelijk Man-man SMA-TNC-kabellengte: 5 m (meegeleverd)
Baudrate:	115200 5Hz (standaard) kan worden ingesteld	115200 5Hz (standaard) kan worden ingesteld	115200 5Hz (standaard) kan worden ingesteld
Werkspanning:	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V
Huidig ​​verbruik	~250mA	~250mA	~250mA
Afmetingen	Diameter: 76 mm Hoogte: 20 mm	Bord: 34,8*52,7*12,9 mm Antennediameter: 27.5 mm Antennehoogte: 59 mm	Bord: 34,8*52,7*12,9 mm Antennediameter: 152 mm Antennehoogte: 62,2 mm
IP-classificatie	IPX6	N.v.t.	N.v.t.
Gewicht	106g	49g	469g

• Andere technische informatie vindt u op onze Holybro-documentatiepagina.

Referentielinks

• RTK-testen en vergelijking door Andrew Tridgell (Ardupilot)
• Gebruikershandleiding: Installatie en aan de slag (Ardupilot)
  
• Gebruikershandleiding: Installatie en aan de slag (PX4)
• GPS-koers-/giergids (ook wel bewegende basislijn genoemd)
• H-RTK Pinout
  
• Afmetingen
  
• Downloads

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) en H-RTK F9P Rover lite 2e GPS (SKU12025)

Dit model is goedkoper, licht van gewicht en heeft hoge prestaties. Het kan voldoen aan de behoeften van algemene doe-het-zelf-gebruikers. Vanwege de lagere kosten kan dit model ook de kosten van grote zwermdroneprojecten zoals zwermlichtshows aanzienlijk minimaliseren. Het heeft een geïntegreerde veiligheidsschakelaar en een driekleurige LED-indicator, en is compatibel met de open source vluchtcontroller uit de Pixhawk serie.

 Pakket inbegrepen:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (optioneel)

• H-RTK F9P Rover Lite 2e GPS*1 (optioneel)

• Vaste GPS-houder van koolstofvezel (40 mm) *1

• GPS UART naar USB-converter *1 (voor SKU12017)

• USB-(type-c)kabel *1

H-RTK F9P spiraalvormig (SKU12018)

Dit model maakt gebruik van een spiraalvormige antenne, die betere prestaties levert dan de Lite-versie. Dit model kan zowel op rover (vliegtuig) als als basisstation worden gebruikt. Het ontwerp van de aluminiumlegering heeft ook een geïntegreerde veiligheidsschakelaar en een driekleurige LED-indicator, en is compatibel met de open source Pixhawk-Standard Flight Controller-vluchtcontroller.

Pakket inbegrepen:

• H-RTK F9P *1

• GNSS-antenne met hoge precisie (CHX603A) *1

• Vaste GPS-houder van koolstofvezel (29 mm) *1

• GH 10P kabel 150 mm *

• GH 6P kabel 300 mm *1

• GH 10P kabel 400 mm *1

• USB type-C-kabel *1  

H-RTK F9P-basis (SKU12022)

Het bord is hetzelfde als nummer 2 hierboven, maar is uitgerust met een high-gain antenne. Dit model is het meest geschikt om als basisstation te gebruiken. De zoeksnelheid en positioneringsnauwkeurigheid zijn de hoogste van de drie modellen.

Pakket inbegrepen:

• H-RTK F9P *1

• GNSS-antenne met hoge precisie (CSX627A) *1  

(Opmerking: De CS7624A-antenne op de H-RTK F9P-basis (SKU12022) en M8P-basis (SKU12021) is vervangen met vergelijkbare CSX627A tot nader order.  - Man-man SMA-TNC-kabel (lengte: 5 m) *1 - 1/4'' vrouwelijk naar 5/8'' -11 mannelijke adapter *1 - USB type-c-kabel *1 *Statiefbevestiging niet inbegrepen (apart verkrijgbaar)