Overzicht
De Holybro De H-RTK NEO-F9P GPS integreert de geavanceerde u-blox NEO-F9P GNSS-ontvanger, een uiterst nauwkeurig RM3100-kompas en een driekleurige led-indicator. Dit uiterst nauwkeurige systeem biedt multi-band RTK-mogelijkheden met snelle convergentietijden, betrouwbare prestaties en snelle updatesnelheden, ideaal voor zeer dynamische toepassingen met een hoog volume die een nauwkeurigheid tot op de centimeter vereisen. Er zijn meerdere antenneopties beschikbaar voor diverse toepassingen.
Het ondersteunt gelijktijdige ontvangst van GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou en QZSS-signalen en biedt flexibele connectiviteit in zowel UART- als DroneCAN-opties. De DroneCAN-versie bevat een MCU, IMU en barometer, wat robuuste communicatie en naadloze integratie met geavanceerde UAV-systemen mogelijk maakt.
Het uiterst nauwkeurige PNI RM3100 kompas garandeert nauwkeurige oriëntatie en stabiliteit met uitzonderlijke betrouwbaarheid, waardoor het perfect is voor veeleisende UAV-toepassingen. Het beschikt over een hoge resolutie, een laag stroomverbruik, sterke ruisonderdrukking, een breed dynamisch bereik en hoge bemonsteringsfrequenties. De metingen zijn stabiel bij alle temperaturen en vertonen geen offsetdrift.
Functies
- Geavanceerde GNSS-ontvanger: Hoognauwkeurige u-blox NEO-F9P GNSS-ontvanger met betrouwbare en stabiele positionering op centimeterniveau
- Geïntegreerd RM3100 kompas: Nauwkeurige en stabiele oriëntatiegegevens
- Snelle RTK-convergentie: Geavanceerde multi-frequentie DGNSS-algoritmen maken snelle RTK-fix mogelijk
- Antenne met hoge versterking: Verbeterde signaalontvangst via GNSS-frequenties
- Geavanceerde filtering en versterking: Hybride koppeling, SAW-filter en LNA-architectuur leveren uitzonderlijke signaalsterkte en effectieve interferentieonderdrukking
- Veelzijdige installatie: Meerdere antenneopties bieden flexibiliteit voor verschillende situaties
- DroneCAN-optie: Biedt MCU, IMU, barometer en robuuste communicatie voor geavanceerde UAV-systemen

Holybro H-RTK NEO-F9P-module: geavanceerde u-blox GNSS-ontvanger, nauwkeurigheid tot op de centimeter, uiterst nauwkeurig RM3100-kompas, multi-band/multi-constellatie, 3 antenne-opties.
u-blox NEO-F9P GNSS-ontvanger: precisie van industriële kwaliteit, multi-band (L1 en L5), multi-constellatie, nauwkeurigheid tot op centimeterniveau.
Zeer nauwkeurig kompas: de RM3100 biedt een nauwkeurige koers met uitzonderlijke betrouwbaarheid.
De interne structuur omvat een duurzame aluminium behuizing, GNSS-module, u-blox NEO-F9P-ontvanger, kompassensoren, UART/CAN-bord en montageplaat.
Modulair ontwerp met drie antenneopties voor uiteenlopende toepassingen en basisstations.
Explosietekening van GPS-apparaat met IP67-behuizing, spiraalvormige spoel, signaalfilter, versterker en EMI-afscherming.
Dubbele GPS vermindert magnetische interferentie voor een nauwkeurige koers.
Basisstation ontworpen voor veelzijdige toepassingen, geschikt voor gebruik met vaste vleugels en multicopters, met mogelijkheden om de verbinding te verbreken om betrouwbare communicatie te garanderen.
Specificatie
| Productmodel | H-RTK NEO-F9P met spiraalvormige antenne | H-RTK NEO-F9P met verticale array-patchantenne | H-RTK NEO-F9P met basisstationantenne |
|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | |
| Aanbevolen toepassing | • Roverstation (UAV, marine, landvoertuig, enz.) | • Roverstation (UAV, marine, landvoertuig, enz.) • Basisstation | • Roverstation (marine, landvoertuig, enz.) |
| GNSS-ontvanger | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Verwerker | STM32G473 (alleen beschikbaar in DroneCAN-versie) | N.v.t. | |
| IMU & Barometer | ICM42688 en ICP20100 (alleen beschikbaar in DroneCAN-versie) | N.v.t. | |
| Antenne | Helical Antenne | Hoge precisie verticale array patchantenne | Keramische antenne met hoge versterking |
| Antennes piekversterking | L1: 2dBi L5: 2dBi | L1: 3,5 dBi L5: 3,5 dBi | L1: 5,5 dBi L5: 4dBi |
| Antennes LNA-versterking | 33 ± 2 dB | 33 ± 2 dB | 40 ± 2 dB |
| Magnetometer | Hoge precisie PNI RM3100 | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| GNSS-band | GPS: L1C/A en L5 GLONASS: L1OF Galileo: E1-B/C en E5a BeiDou: B1I en B2a QZSS: L1C/A, L1S en L5 SBAS: L1C/A | ||
| Aantal gelijktijdige GNSS | 4 | ||
| Dynamische koersnauwkeurigheid | 0,3 graden | ||
| Horizontale positioneringsnauwkeurigheid | PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK: 0,01 m +1 ppm CEP | ||
| Verticale positioneringsnauwkeurigheid | PVT: 2,0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m +1 ppm R51 | ||
| Communicatieprotocol | UART of DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| GNSS-protocol | NMEA UBX binair RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| Tijd-tot-eerste oplossing | Warme start: 3 s Geholpen starts: 4 s Koude starts: 27 s | ||
| Navigatie-updatesnelheid | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Hz maximaal PVT: 7 Hz Max RAW: 10 Hz | ||
| Anti-spoofing | Geavanceerde anti-spoofing-algoritmen | ||
| Operationele limieten | Dynamiek: ≤ 4 g Hoogte: 80.000 m Snelheid: 500 m/s | ||
| Antenne-aansluitingstype | Bestuur: SMA vrouwelijk Antenne: SMA mannelijk | ||
| Werkspanning | 4,75 V~5.25 V | ||
| Bedrijfstemperatuur | -25℃ tot 85℃ | ||
| Huidig verbruik | ~250 mA | ||
| Lengte antennekabel (Neem contact met ons op voor maatwerk) | 40 cm (standaard) | 40 of 80 cm | 500 cm |
| Afmetingen | Module: 43,1 × 44,1 × 22 mm Antennediameter: 27,5 mm Antennehoogte: 59 mm | Module: 43,1 × 44,1 × 22 mm Antenne: 75×75×26 mm | Module: 43,1 × 44,1 × 22 mm Antennediameter: 152 mm Antennehoogte: 62,2 mm |
| Modulegewicht | UART: 40 g DroneCAN: 40,5 gram | ||
| Gewicht van de antenne | 18 gram | 168 gram | 343 gram |
Voorbeeld bedradingsschema
Holybro H-RTK NEO-F9P GPS-opstelling met basis- en roverstations, telemetrieradio's en vluchtcontroller voor nauwkeurige navigatie.
Referentielinks- Gebruikershandleiding: installatie en aan de slag (Ardupilot)
- Gebruikershandleiding: installatie en aan de slag (PX4)
- GPS-koers/gier (ook wel bewegende basislijn genoemd) gids
- Pinout
- Afmetingen
- Downloaden
- Specificatievergelijking met verschillende antennes
Pakket inbegrepen:
1) H-RTK NEO-F9P met spiraalantenne
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Antenne (HANT-8605A)
- 1x Antenne verlengkabel 40cm
- 1x Vaste koolstofvezelantennebevestiging
2) H-RTK NEO-F9P met verticale array-patchantenne
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Hoge precisie verticale array patchantenne (kabel 80 cm/kabel 40 cm)
- 1x Vaste koolstofvezelantennebevestiging
3) H-RTK NEO-F9P met basisstationantenne
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Antenne (HANT-X627A)
- 1x Antenne verlengkabel 5m
- 1x USB-kabel
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...


