Overzicht
De Holybro UM982 RTK GPS met dubbele antenne biedt uiterst nauwkeurige positioneringsinformatie en is in staat om niet-magnetometer bewegende basislijngierbepalingen te genereren voor stuurautomaten met één enkele GPS-module.
Een van de beste toepassingen van deze GPS is het leveren van kompasloze YAW-informatie aan de stuurautomaat (gewoonlijk GPS Heading of Moving Baseline Yaw genoemd). Door deze GPS als gierbron te gebruiken, voorkomt u magnetische interferentie van de motoren en elektrische systemen van het voertuig en eventuele omgevingsinterferentiebronnen, zoals metalen constructies of apparatuur, die onjuiste gierrapporten aan de stuurautomaat kunnen veroorzaken.
Dit werkt zelfs als de GPS's geen RTCM-gegevens ontvangen van een vast RTK-station of NTRIP-server. Het apparaat is gebaseerd op de Unicore UM982 NMEA GNSS-module en ondersteunt RTK-positioneringsaanpassing voor nauwkeurigheid op centimeterniveau, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo en QZSS wereldwijde positioneringssystemen.
Het bevat ook een magnetometer, LED en veiligheidsschakelaarknop. Het dient ook als RTK-gecorrigeerde voertuig-GPS, met of zonder bewegende basislijn-gierbepaling, en als basisstation-GPS voor het verzenden van RTCM-gegevens naar een grondcontrolestation om via telemetrie een RTK-bron voor het voertuig te bieden.
Functies
- Dubbele antennes maken Moving Baseline Yaw (GPS Heading) mogelijk met slechts één module
- Kan het traditionele kompas/magnetometer vervangen
- Perfect voor systeem/omgeving met hoge magnetische interferentie
- Uitstekende RTK-prestaties
Tips: Het wordt aanbevolen om de H-RTK F9P-Base of F9P Helical als uw basisstation te gebruiken, omdat dit een eenvoudige installatieprocedure is in Mission Planner & QGroundControl. Noch MP noch QGC kunnen de UM982 op dit moment automatisch configureren als basisstation; aanvullende handmatige instellingen zijn vereist.
Specificatie
Product
|
UM982
|
Toepassing
|
|
Kompas | IST8310 |
GNSS
|
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
Piekversterking antennes (MAX)
|
2dBi
|
LNA-versterking
(typisch)
|
33±2dB
|
Tijd tot eerste oplossing
|
Koude start: ≤ 30s
Warme start: ≤ 5s
|
RTK-enquête in de tijd
|
≤5 minuut @2.0mCEP
|
Gegevens- en updatesnelheid
|
20 Hz positionering en koers
20 Hz Ruwe gegevensobservatie
|
Poort
|
Poort 1: GH1.25 10-polig
Poort 2: USB Type-c Poort 3: UART 2 (GH1.25 6-pins)
|
Kabellengte
|
GH 10P: 150 mm
GH 10P: 400 mm
GH 10P tot 6P: 300 mm
|
Type antenneverbinding
|
Bord: SMA vrouwelijk
Antenne: SMA mannelijk
|
Baudrate: (instelbaar)
|
230400 5 Hz standaard
|
Werkspanning:
|
4.75V~5.25V
|
Huidig verbruik
|
~350mA
|
Afmetingen
|
Bord: 34.8*58.9*14.4 mm
Antennediameter: 27.5 mm
Antennehoogte: 59 mm
|
Gewicht
|
37.9g (zonder antennes)
|
Gebruikershandleiding en downloaden
- Raadpleeg voor andere technische details en installatiehandleidingen de Holybro-documentatiepagina
- Installatie en aan de slag (Ardupilot)
- Installatie en aan de slag (PX4)
-
Uprecise download
- Firmware ondersteunt details
Pakket inbegrepen:
- 1x H-RTK UM982
- 2x spiraalvormige antennes met hoge precisie
- 2x Antennebevestigingen
- 2x SMA-kabels (40 cm)
- 2x 10-pins - 10-pins JST-GH-kabels
- 1x 10-pins - 6-pins JST-GH-kabel
- 1x 6-pins - 6-pins JST-GH-kabel