Overzicht

De Holybro Kakute F405 Wing Mini is een compacte vluchtcontroller die is ontworpen voor vaste vleugel en kleine UAV's, met de STM32F405-processor en de ICM-42688-P IMU met lage ruis en onafhankelijke LDO voor verbeterde stabiliteit. Het bevat twee ingebouwde BEC's voor gereguleerd vermogen, een geïntegreerde barometer, I2C-ondersteuning en analoge OSD. Deze vluchtcontroller is speciaal ontworpen voor kleine vliegtuigen en levert krachtige prestaties en precisie in een compacte vorm, waardoor hij ideaal is voor opstellingen met beperkte ruimte.
Functies
- STM32F405 MCU draait op 168 MHz
- Hoge precisie / laag geluidsniveau ICM-42688-P IMU
- 2 On-board BEC-uitgang 5V, 5V/7,2V
- Spannings- en stroomsensor aan boord
- Geïntegreerde SPL06-barometer
- Ondersteuning voor I2C-poort
- Klein en plat ontwerp past in compacte frames
- Ondersteunt INAV (7.1.2 en later), Ardupilot (4.5.6 en later), Betaflight (4.5.2 en later)
Specificaties
- MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 KB RAM, 1 MB Flash
- IMU-module: ICM-42688P (SPI1)
- Barometer: SPL06 (I2C2)
- OSD-scherm: AT7456E (SPI2)
- Onboard Blackbox: 128 Mbits (SPI3)
- 5x Uarts (1,2,3,5,6) en R3 is met ingebouwde inversie
- 7x PWM-uitgang, PWM7 wordt standaard gebruikt voor NeoPixel LED
- 2x ADC (Bat1/Curr1)
- 1x I2C (de I2C2 is voor externe apparaten, ook voor onboard sensoren)
- 2x LED's voor FC STATUS (blauw) en 3,3V-indicator (groen)
- USB/DFU-sleutelverlenger met USB Type-C
- Zeer nauwkeurige stroomdetectie (110A continu, 132A piek)
- Batterijspanningssensor: 1K:10K (schaal 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11 in ArduPilot, schaal 110 in Betaflight)
- Statisch vermogen 110mA @5V
FC-firmware
- ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 en later)
- INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 en later)
- Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 en later)
Voedingsbord
- Ingangsspanningsbereik: 7,4~ 36V (2~ 8S LiPo)
- 2x ESC-powerpads
- Stroomdetectie: 110A continu, 132A piek. (Schaal 250 in INAV, 40 A/V in ArduPilot, schaal 250 in Betaflight)
BEC 5V-uitgang
- Ontworpen voor FC, ontvanger, OSD, camera, 2812 LED-strip, GPS, Telemetrie, etc.
- Uitgang 5,3 +/- 0,1V DC
- Continue stroom 3 Ampère, 4,8A piek
BEC VS-uitvoer
- Ontworpen voor servo's
- Spanning instelbaar, 5,3V standaard, 7,2V optie met Jumper pad
- Continue stroom 3 Ampère, 4,8A piek
BEC 3.3V-uitgang
- Lineaire regelaar
- Continue stroom: 150mA
Mechanisch
- Montage: 20 x 20mm, M2 gat
- Afmetingen: 25x 30x20 mm
- Gewicht: 17 g met USB-uitbreidingskaart
Voorbeeld bedradingsschema

Referentielink
Pakket omvat
- 1x Kakute F405-vleugel Mini Vluchtcontroller
- 1x Voedingsbord
- 1x Bodemplaat
- 1x USB-EXT-kaart
- 1x GPS-module (Optioneel)
- 1x Elektrolytische condensator: 2000uF 35v
- 3x setjes 2.54 DuPont Pin
- 1x 15cm JST-SH 6-pins kabel (voor USB-EXT-kaart)