Holybro Kakute H743-Wing Autopilot Flight Controller - Lay-out specifiek voor Fixed Wing- en VTOL-toepassingen met M9N M10 GPS-module

Overzicht

De Holybro Kakute H743 Wing is een volledig uitgeruste vluchtcontroller met een lay-out speciaal voor toepassingen met vaste vleugels en VTOL. Het heeft de STM32 H743-processor die draait op 480 MHz en CAN-busondersteuning, samen met ondersteuning en schakelaar voor dubbele camera's, AAN/UIT-pitschakelaar, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC en plug-and-play GPS, CAN, I2C-poorten.

Functies

• STM32H743 MCU draait op 480 MHz
• Hoge precisie / geluidsarme ICM-42688-P IMU
• CAN-busondersteuning
• Schakelaar voor dubbele camera-ingangen
• 3 Ingebouwde BEC-uitgang 5V, 6V/8V en 9V/12V
• 9V/12V AAN/UIT pitschakelaar
• Geïntegreerde spannings- en stroomsensor
• Geïntegreerde BMP280-barometer
• Plug-and-play GPS-, CAN-, I2C-poorten
• Klein en onopvallend ontwerp past in compacte frames
• Ondersteunt INAV (6.1.1 en hoger), Ardupilot (4.4 en hoger)

Specificaties

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD-kaartsleuf op SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) met ingebouwde inversie.
• 14x PWM-uitgangen, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 en RSSI)
• 3x I2C (I2C1 en I2C2 voor externe apparaten, I2C4 voor ingebouwde sensoren)
• 3x LED's voor FC STATUS (blauw, rood) en 3,3V-indicator (groen)
• USB/DFU-sleutelverlenger met USB Type-C
• Schakelaar voor dubbele camera-ingangen
• 5V/9V(12V) voor camera/VTX-aan/uit-schakelaar
• Uiterst nauwkeurige stroomdetectie (90A continu, 220A piek)
• Accuspanningssensor: 5K:25,5K (schaal 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 in ArduPilot)
• Statisch vermogen 160mA@5V

Firmware-ondersteuning

VOB

• Ingangsspanningsbereik: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x ESC-powerpads
• Stroomdetectie: 90A continu, 220A piek. (Schaal 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)

BEC 5V-uitgang

• Ontworpen voor FC, ontvanger, OSD, camera, 2812 LED-strip, zoemer, GPS, luchtsnelheidssensor, enz.
• Uitgang 5,15 +/- 0,1 V DC
• Constante stroom 2 Ampère, 3A piek

BEC 9V /12V-uitgang

• Ontworpen voor videozender, camera, gimbal enz.
• Continu stroom 2 Ampère, 3A piek
• 12V-optie met Jumperpad

BEC Vx-uitvoer

• Ontworpen voor servo's
• Spanning instelbaar, 6V standaard, 8V optie met jumperpad
• Constante stroom 6 Ampère, 8A piek

BEC 3,3V-uitgang

• Lineaire regelaar
• Continu stroom: 200mA

Mechanisch

• Montage: 25 x 25 mm, M2-gat
• Afmetingen: 45x 30 x 13.5 mm
• Gewicht: 28 g met USB-extender

Referentielink

• Holybro-documentatiepagina
• Cameraschakelaar en 9V/12V aan/uit pitschakelaar Installatiehandleiding
  
• Ardupilot WIKI
• Ardupilot-toewijzing
• INAV-toewijzing

Pakket bevat

• 1x Kakute H743-Wing-vluchtcontroller
• 1x voedingskaart
• 1x Bovenbord
• 1x USB-EXT-kaart
• 1x GPS-module (optioneel)
• 1x Elektrolytische condensator: 220uF 62v
• 2x XT60 60 mm voedingskabel
• 4x sets2,54 DuPont-pin
• 2x JST-GH 4-pins kabel
• 1x 15 cm JST-SH 6-pins kabel (voor USB-EXT-kaart)

Handmatig:

Holybro Kakute H743-Wing Handleiding v1.0