Overzicht
De M10 GPS maakt gebruik van GNSS met meerdere constellaties aangedreven door de u-blox M10-serie, een gelijktijdige GNSS-ontvanger die meerdere GNSS-systemen. Dankzij de multi-band RF front-end architectuur kunnen alle vier de belangrijkste GNSS-constellaties, GPS, Galileo, GLONASS en BeiDou gelijktijdig worden ontvangen.
Hij wordt ook geleverd met het IST8310-kompas, driekleurige LED-indicator, zoemer en een veiligheidsschakelaar. Er zijn 3 verschillende connectoropties voor verschillende doeleinden. Deze module wordt geleverd met een baudrate van 115200 5 Hz.
De 25 x 25 mm patchantenne met hoge versterking levert uitstekende prestaties en het omnidirectionele antennestralingspatroon vergroot de flexibiliteit bij de installatie van apparaten. Het beschikt over actieve circuits voor de keramische patchantenne en een oplaadbare back-upbatterij voor warme starts.
Firmware-ondersteuning voor M10 GPS:
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 of nieuwer is vereist.
Functies
- Nieuwste Ublox 10e generatie GNSS
- Snelle en nauwkeurige positionering
- 25*25*4mm antenne met hoge versterking
- IST8310 Kompas
- Interne zoemer, veiligheidsschakelaar
- Ultraheldere UI RGB-LED
Specificatie
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
GNSS-ontvanger | Ublox M10 | Ublox M9N |
Aantal gelijktijdige GNSS | Tot 4 GNSS | Tot 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
Galileo | Galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Frequentieband | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Kompas | IST8310 | IST8310 |
Uitvoerprotocol | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Nauwkeurigheid | 2,0 m CEP | 1,5 miljoen CEP |
Nav. Updatesnelheid | Tot 25 Hz (enkele GNSS), | Tot 25 Hz (4 concerrent GNSS) |
Tot 10 Hz (4 gelijktijdige GNSS) | ||
GNSS-augmentatiesysteem | EGNOS, GAGAN, MSAS en WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS en WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Standaard baudsnelheid | 115200 | 115200 |
Ingangsspanning | 4,7-5,2V | 4,7-5,2V |
Poorttype | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antenne | 25 x 25 x 4 mm keramische patchantenne | 25 x 25 x 4 mm keramische patchantenne |
Stroomverbruik | Minder dan 200 mA bij 5V | Minder dan 200 mA bij 5V |
Bedrijfstemperatuur | -40~80C | -40~80C |
Afmeting | φ50 x14,4 mm | φ50x14.4 mm |
Gewicht | 32g | 32g |
Kabellengte | 26 cm (42 cm kabel apart verkrijgbaar) | 26 cm (42 cm kabel apart verkrijgbaar) |
Anders | Driekleurige LED | Driekleurige LED |
Ingebouwde zoemer | Ingebouwde zoemer | |
Veiligheidsschakelaar | Veiligheidsschakelaar | |
LNA MAX2659ELT+ RF-versterker | LNA MAX2659ELT+ RF-versterker | |
Oplaadbare Farah-capaciteit | Oplaadbare Farah-capaciteit | |
3,3V-regelaar met laag geluidsniveau | 3,3V-regelaar met laag geluidsniveau |
PINKAART
Opmerking: Voor Ardupilot-gebruikers: als u om welke reden dan ook de normale kompaskalibratie "kompasdans" niet kunt uitvoeren, stelt u parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) in voor de juiste kompasoriëntatie .
Verschil tussen de drie kabelopties
SKU12040 - Holybro M10 GPS (JST GHR1,25 mm 10-pins kabel):
- Deze optie is de meest voorkomende en wordt gebruikt op de Deze connector kan worden gebruikt op de Pixhawk Standard Flight Controller 10-pins “GPS-module” of de “GPS1”-invoerpoort.
SKU12042 - Holybro M10 secundaire GPS (JST GHR1,25 mm 6-pins kabel):
- Deze connector kan worden gebruikt op de Pixhawk Standard Flight Controller 6-pins “UART & I2C” of "GPS2" ingangspoort als secundaire GPS. Deze GPS is ook compatibel met de Cube Flight Controller GPS2-poort.
SKU12041 - Holybro M10 GPS voor Pix32 en Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex 1,25 mm 6-pins & 4-pins & 3-pins kabel):
- Deze connectoren zijn bedoeld voor de ingangspoorten 'Switch', 'GPS' en 'I2C' op de Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Referentielink:
Pakket bevat:
- 1x M10 GPS-module
- 1x Vaste GPS-houder van koolstofvezel
Reserveonderdeel en accessoires
- GPS-verlengkabel