De Pix32 v6 is de nieuwste update voor de pix32 v5-vluchtcontrollers. Het is een variant van de Pixhawk 6C. Het bestaat uit een afzonderlijke vluchtcontroller en een draagbord die met elkaar zijn verbonden door een 100-pins connector. Het is ontworpen voor piloten die een krachtig, flexibel en aanpasbaar vluchtcontrolesysteem nodig hebben.
In de Pix32 v6 vindt u een op STMicroelectronics® gebaseerde STM32H743, gecombineerd met sensortechnologie van Bosch® en InvenSense®, waardoor u flexibiliteit en betrouwbaarheid krijgt bij het besturen van elk autonoom voertuig, geschikt voor zowel academische als commerciële toepassingen.
De H7-microcontroller van de Pix32 v6 bevat de Arm® Cortex®-M7-kern met een snelheid tot 480 MHz, heeft 2 MB flashgeheugen en 1 MB RAM. Dankzij de bijgewerkte verwerkingskracht kunnen ontwikkelaars productiever en efficiënter zijn met hun ontwikkelingswerk, waardoor complexe algoritmen en modellen mogelijk zijn. Het omvat hoogwaardige, geluidsarme IMU's aan boord, ontworpen om kosteneffectief te zijn en tegelijkertijd IMU-redundantie te hebben. Een trillingsisolatiesysteem om hoogfrequente trillingen weg te filteren en geluid te verminderen om nauwkeurige metingen te garanderen, waardoor voertuigen betere algemene vluchtprestaties kunnen bereiken.
Deze vluchtcontroller is perfect voor mensen die op zoek zijn naar een betaalbare en modulaire vlucht controller die een aangepaste plint kan gebruiken. We hebben de schema's van het pix32 v6-basisbord openbaar gemaakt. U kunt zelf een op maat gemaakt draagbord maken of ons u er gewoon mee laten helpen. Door een op maat gemaakte plint te gebruiken, kunt u ervoor zorgen dat de fysieke afmetingen, pin-outs en vereisten voor stroomverdeling perfect bij uw voertuig passen, zodat u zeker weet dat u over alle aansluitingen beschikt die u nodig heeft en niet over de kosten en het grote aantal connectoren die u niet heeft.
Belangrijke ontwerppunten:
- Krachtige STM32H743-processor met meer rekenkracht en RAM
- Nieuw kosteneffectief ontwerp met onopvallende vormfactor
- Nieuw ontworpen geïntegreerd trillingsisolatiesysteem om hoogfrequente trillingen weg te filteren en ruis te verminderen om nauwkeurige metingen te garanderen
- IMU's worden op temperatuur gehouden door ingebouwde verwarmingsweerstanden, waardoor een optimale werktemperatuur van IMU's mogelijk is
Opmerking:
- Vergelijkingstabel voedingsmodules
- M10 GPS Vereist PX4 1.14, ArduPilot 4.3 of nieuwer is vereist. (Vanaf 7 september 2023 heeft PX4 1.14 RC1 uitgebracht (release candidate). Controleer deze link voor de meest recente releasedetails. Meer details over hoe je de RC-release kunt flashen, kun je hier vinden.)
Ontwerp eenvoudig uw eigen plint op maat, met behulp van het meegeleverde referentieontwerpbestand.
SKU20190/20192 Inclusief:
- Pix32 v6 Flight Controller-module
- Standaard plint / Mini plint
- PM02 V3 12S voedingsmodule
- Standaard kabelset
SKU20191/SKU20193 Inclusief:
- Pix32 v6 Flight Controller-module
- Standaard plint / Mini plint
- PM02 V3 12S voedingsmodule
- Minikabelset
- M8N GPS/M9N GPS/M10 GPS
Opmerking: De Pix32v6 standaardset wordt tot nader order meegeleverd met de Pix32v5-basisplaat. Voor meer informatie over de plint kunt u hier kijken.