Holybro Pixhawk Debug Adapter – JTAG SWD & Seriële Interface voor FMUv5/FMUvX Autopilot Debugging

Overzicht

De Holybro Pixhawk Debug Adapter is een compacte, hoogpresterende tool die is ontworpen om de debugging van Pixhawk-compatibele vluchtcontrollers te stroomlijnen. Het ondersteunt zowel FMUv5 6-pins als FMUvX 10-pins doelconnectoren, en biedt een betrouwbare JTAG SWD en seriële interface voor naadloze firmware-ontwikkeling, probleemoplossing en hardwaretesten.

Deze adapter integreert een FTDI seriële interface, waardoor de noodzaak voor externe FTDI-kabels vervalt en zorgt voor stabiele communicatie zonder terugvoer naar de FMU. Het ontwerp is ideaal voor zowel ontwikkelomgevingen als geautomatiseerde testrekken.

Belangrijkste Kenmerken

• Dubbele Doelcompatibiliteit: Ondersteunt 6-pins (FMUv5) en 10-pins (FMUvX) Pixhawk debug standaarden

• Ingebouwde FTDI Interface: Geen externe FTDI-kabels nodig; zorgt voor betrouwbare en geïsoleerde communicatie

• Geen FMU Terugvoer: Ontworpen om stroomterugvoer naar de FMU te voorkomen voor veiliger debuggen

• JTAG Host Interface Ondersteuning:

  • 10-pins ARM interface (compatibel met Segger J-Link Mini)

  • 20-pins ARM interface (compatibel met Segger J-Link of ST-Link)

• Toegankelijke GND Punten: Eenvoudige aarding tijdens bench testen

• Doel Reset Opties: Via drukknop, JTAG, of optioneel RTS (seriële interface)

• 2x CPU GPIO Ondersteuning: Beschikbaar via 10-pins kabel voor signaal timing analyse

Jumper Opties

Inbegrepen in het Pakket

• 1 × Pixhawk Debug Adapter Bord

• 1 × JST SH 6-Pin Kabel

• 1 × JST SH 10-Pin Kabel

• 1 × USB Type-C Kabel

Gebruikscases

• Firmware debugging voor Pixhawk-gebaseerde FMUv5/FMUvX vluchtcontrollers

• Realtime signaalmonitoring via GPIO

• Geautomatiseerde testopstellingen die seriële en JTAG-controle vereisen

• Veilige en betrouwbare ontwikkelworkflows zonder FMU-voedingconflicten