Intel RealSense D400-serie dieptecamera D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 voor ROS-robots & Drones
Intel RealSense D400-serie dieptecamera D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 voor ROS-robots & Drones
Yahboom
Normale prijs
$502.75 USD
Normale prijs
Aanbiedingsprijs
$502.75 USD
Eenheidsprijs
per
Belastingen inbegrepen.
Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Intel RealSense D400-serie dieptecamera opties (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) integreren de Intel RealSense vision processor D4 en gebruiken stereovisie (actieve binoculaire stereovisie) om diepte te berekenen en de omgeving in real-time waar te nemen. Deze camera's zijn geschikt voor gebruik binnen en buiten, en kunnen worden geïntegreerd in ROS-robotica projecten, drones en AR/VR-toepassingen.
Opmerking: Twee stijlen van verpakkingsdozen kunnen willekeurig worden verzonden; het verschil is alleen het uiterlijk van de verpakkingsdoos, zonder verschil in configuratie.
Belangrijkste Kenmerken
- Ingebouwde Intel RealSense vision processor D4.
- Hoogwaardige beeldsensor.
- Toegewijde kleurbeeldsignaalprocessor.
- Ondersteunt Intel RealSense SDK 2.0 (cross-platform, open source).
- D435f/D435if: infrarood doorlaatfilter (IR infrarood doorlatende film) voor verbeterde interferentiebestendigheid onder specifieke omgevingslichtomstandigheden en verbeterde dieptegeluid (visuele interferentie) prestaties.
- D435i/D435if/D455: IMU (inertiële meeteenheid) binnenin.
- Typische toepassingslabels omvatten: gezichtsanalyse, doelvolging, augmented reality, 3D-scannen en -printen.
Specificaties
Modelvergelijking
| Productmodel | D415 | D435 / D435i | D435f / D435if | D455 |
| IMU | — | — / Ja | — / Ja | Ja |
| Diepte technologie | Actieve binoculaire stereovisie | Actieve binoculaire stereovisie | Actieve binoculaire stereovisie | Actieve binoculaire stereovisie |
| Beeldsensor technologie (diepte) | Rolling shutter | Global shutter | Global shutter | Global shutter |
| Diepte FOV (H x V) | 65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° | 87° x 58° |
| Diepte resolutie | Tot 1280 x 720 | Tot 1280 x 720 | Max 1280 x 720 | Tot 1280 x 720 |
| Diepte nauwkeurigheid | <2% bij 2 m | <2% bij 2 m | bij 2 m <2% | <2% bij 4 m |
| Diepte frame rate | Tot 90fps | Tot 90fps | Tot 90fps | Tot 90fps |
| Diepte filter | / | / | IR Infrarood Transmissiefilm | / |
| RGB sensor technologie | Rolling shutter | Rolling shutter | Rolling shutter | Global shutter |
| RGB sensor resolutie | 2 MP | 2 MP | 2 MP | 1 MP |
| RGB frame rate en resolutie | 1920 x 1080 bij 30fps | 1920 x 1080 bij 30fps | 1920 x 1080 bij 30fps | 1280 x 800 bij 30 fps |
| RGB sensor FOV (H x V) | 69° x 42° | 69° x 42° | 69° x 42° | 90° x 65° |
| Minimale diepteafstand bij maximale resolutie (Min-Z) | ~45 cm | ~28 cm | ~28cm | ~52 cm |
| Ideaal bereik | 0.3 m tot 4 m | 0,2 m tot 3 m | 0,2 m tot 3 m | 0,4 m tot 6 m |
| Hoofdcomponenten | Intel RealSense visuele processor D4; Intel RealSense dieptemodule D415 | Intel RealSense visuele processor D4; Intel RealSense dieptemodule D430 | Intel RealSense visuele processor D4; Intel RealSense dieptemodule D430 | Intel RealSense visuele processor D4; Intel RealSense dieptemodule D450 |
| Afmetingen (L x D x H) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 90 x 25 x 25,8 mm | 124 x 26 x 29 mm |
| Gewicht | 64g±10% | 75g±10% | 75g±10% | 116g±10% |
| Connector | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* |
| Installatiemechanisme | Eén 1/4-20 UNC schroefdraad montagepunt; Twee M3 schroefdraad installatiepunten; Statief | Eén 1/4-20 UNC schroefdraad montagepunt; Twee M3 schroefdraad installatiepunten; Statief | Eén 1/4-20 UNC schroefdraad montagepunt; Twee M3 schroefdraad installatiepunten; Statief | Eén 1/4-20 UNC schroefdraad montagepunt; Twee M4 schroefdraad installatiepunten; Statief |
| Gebruiksomgeving | Binnen & Buiten met sterk licht | Binnen & Buiten met sterk licht | Binnen & Buiten met sterk licht | Binnen & Buiten met sterk licht |
Optionele Verstelbare Beugel (Apart Verkrijgbaar)
- Beugel ondersteunt: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
- 120° verstelbare hoek (30° omhoog en 90° omlaag)
Beugelparameters (Eenheid: mm)
- R5.65, lengte 35, hoogtes 2 / 16 / 20
- R1.50; 4xM2 schroefdraadgat; afstand/breedte markeringen: 4 en 19.50; dikte markering: 2
- R3.15; lengte markering: 13; dikte markeringen: 3 en 2
- L-vorm markering: 20 (lengte), 10 (hoogte), 6 (stap)
- 4xM2 schroefdraadgat; breedte 8; overspanning 41.14; hoogte 7.50; dikte 3; hoekmarkering R1
- 2xM3 schroefdraadgat; totaal 61.50; binnen 55; dikte 1.80; dikte 3
- U-vorm markering: binnen 36, buiten 50; 4xM3 schroefdraadgat; gatafstand markeringen: 8 en 4
- Blokmarkering: 20 (breedte) x 10 (hoogte)
Voor hulp bij modelselectie (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) en integratieondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Toepassingen
- ROS-robots: onderwijs, ontwikkeling en doe-het-zelfprojecten
- Robotica perceptie en navigatie (dieptewaarneming)
- 3D-scannen
- AR/VR en interactieve toepassingen
- Drone/UAV-integratie (dieptewaarneming en tracking use cases)
Handleidingen / Bronnen
- Tutorial: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
- Intel RealSense SDK 2.0 platformondersteuning: Windows, Linux, Mac OS, Android
- Algemene wrapper/tool ecosysteem labels: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
- Bord/systeem labels: RPi, RDK-serie, NVIDIA Jetson-serie, PC/IPC
Details
Related Collections
