JGA25-370 DC tandwielmotor met Hall-encoder, 12V/24V, 12–1364 RPM, 25mm metalen tandwielkast en 4mm D-as
JGA25-370 DC tandwielmotor met Hall-encoder, 12V/24V, 12–1364 RPM, 25mm metalen tandwielkast en 4mm D-as
Jiali Motor
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
JGA25-370 Borstelloze DC Tandwielmotor met Hall-Encoder
De JGA25-370 is een compacte borstelloze DC tandwielmotor met een metalen reductietandwielkast, een 4mm D-vormige uitgaande as en een incrementele Hall-encoder voor snelheidsfeedback. Kies een 12V of 24V motor, de vereiste onbelaste uitgaande snelheid en een motor-only of accessoirepakket voor robotica, kleine mechanismen en elektronische projecten.
De selecteerbare snelheden zijn 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 en 1364 RPM. Deze opties komen overeen met de 6000RPM motor-voor-reductie serie van de leverancier. De uitgaande RPM wordt gemeten zonder belasting; de snelheid neemt af onder belasting. Een beugel die in een foto wordt getoond, is alleen inbegrepen wanneer het geselecteerde Pakket een beugel benoemt.
Bouw en Snelheidsregeling
- Metalen reductietandwielen in een meertrapsconfiguratie, koperen winding, permanente magneetmotor en koolborstels.
- PWM-snelheidsregeling is mogelijk met een compatibele externe borstelloze-DC-controller.Een controller is alleen inbegrepen in de gespecificeerde pakketten.
- Wissel alleen de rode en witte motorleidingen om de rotatie om te keren; houd de polariteit van de encoder voeding correct. Met een geïnstalleerde controller, gebruik de richtingscontrole en houd de polariteit van de controller voeding correct.
- De overbrengingsverhouding bepaalt de snelheid/koppel afweging. Het elektrisch verlagen van de snelheid biedt niet dezelfde koppelverhoging als het selecteren van een hogere reductieverhouding.
Mechanische specificaties
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Merk / model | Jiali Motor / JGA25-370 met encoder |
| Motortype | Geborstelde permanente-magneet DC gear motor |
| Nominale voeding | 12V DC of 24V DC, afhankelijk van de geselecteerde variant |
| Onbelaste snelheid voor reductie | 6000RPM |
| Versnellingsbakdiameter | 25mm |
| Motorlichaam | Tekening: 24 ±0.5mm diameter × 31mm lengte; overzicht: ongeveer 24.4 × 30.8mm |
| Versnellingsbak lengte L | 17–27mm, afhankelijk van de reductieverhouding |
| Uitgangsas | 4mm diameter D-as; 3.5mm over vlak; 8mm vlakke lengte |
| Uitgangsas projectie | 12.1mm van de voorkant van de versnellingsbak, inclusief de 2.5mm positioneringsboss; 9.6mm blootgesteld voorbij de boss |
| As diameter tolerantie | 4mm met −0.03/−0.08mm limieten zoals weergegeven in de tekening |
| Positioneringsboss | 7mm diameter × 2.5mm projectie |
| Voorkant montage | Twee M3 schroefdraadgaten, 4.5mm diep, met 17mm centerafstand |
| Extra voorkant tekening referenties | Twee 5mm kenmerken (−0.1mm) bij 17mm afstand |
| Encoder / achterafmetingen | 8.7mm achter encoder verlenging; achterconnector referentie envelop 9.5 × 14.2mm, met een 8.5mm offset referentie |
| Reductieverhouding | 4.4:1–500:1 |
| Motor alleen gewicht | Ongeveer 93–100g volgens verhouding; overzicht vermeldt ongeveer 100g |
| Nominale stroom / vermogen | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, volgens leverancier prestatie tabel |
| Leverancier operationele claims | −10°C tot 70°C; overzicht vermeldt 24-uurs gebruik. Werkelijke geschiktheid hangt af van belasting en koeling. |
| Geluid | Leverancier geeft ongeveer 55dB aan, variërend met snelheid en belasting; meetomstandigheden zijn niet gespecificeerd |
Afmetingen zijn referentiemetingen van de leverancier en kunnen variëren. Het uiterlijk van de motor en de componenten kunnen verschillen tussen versies. Het overzicht van de bron vermeldt 6V/24V, terwijl de daadwerkelijk selecteerbare varianten 12V/24V zijn. De 6V prestatie tabel hieronder is alleen ter referentie en creëert geen 6V aankoopoptie.
Prestaties per Spanning en Overbrengingsverhouding
De onderstaande uitgaande snelheden zijn snelheden zonder belasting. Belaste snelheden en koppel worden vermeld bij het maximale efficiëntie werkpunt van de leverancier. Waarden zijn gegevens van de leverancier, geen onafhankelijke testresultaten. Koppel is in kgf·cm, niet in kilogram hefvermogen. Stallwaarden zijn limieten, geen continue bedrijfsbeoordelingen.
6V — 6000RPM Voor Vermindering (Referentie Alleen; Niet Selecteerbaar)
| Verhouding | Versnellingsbak L (mm) | Geen belasting RPM | Geen belastingstroom (A) | Belaste RPM | Koppel bij maximale efficiëntie (kgf·cm) | Belaste stroom (A) | Vermogen (W) | Stall koppel (kgf·cm) | Stall stroom (A) | Stall vermogen (W) | Motor gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM Voor Vermindering
| Verhouding | Versnellingsbak L (mm) | Geen belasting RPM | Geen belastingstroom (A) | Belast RPM | Koppel bij maximale efficiëntie (kgf·cm) | Belast stroom (A) | Vermogen (W) | Stalling koppel (kgf·cm) | Stalling stroom (A) | Stalling vermogen (W) | Motor gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM Voor reductie
| Verhouding | Versnellingsbak L (mm) | Geen belasting RPM | Geen belastingstroom (A) | Belast RPM | Koppel bij maximale efficiëntie (kgf·cm) | Belast stroom (A) | Vermogen (W) | Stal koppel (kgf·cm) | Stal stroom (A) | Stal vermogen (W) | Motor gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
Optionele Bevestigingsbeugel
De geïllustreerde L-beugel is 3 mm dik en 26,2 mm breed, met een basis van 33,5 mm en een rechtopstaande van 33,5 mm. De motorzijde heeft twee 3,5 mm montagegaten met 6 mm verzinkingen, met een afstand van 17 mm, en een 8 mm centrale opening die 13 mm onder de bovenkant is gepositioneerd. De basistekening toont vier 3,5 mm gaten met een afstand van 14 × 16 mm, een 8 mm zijreferentie, een 7 mm centrale offset en een 10 mm centrale opening. De beugel wordt alleen geleverd met het toepasselijke pakket.
Hall Encoder en Bedrading
De magnetische incrementele encoder biedt AB vierkante golf feedback: 11 pulsen per motoromwenteling op elk signaal, met 22 magnetische polen (11 paren). Elke kanaal produceert 11 × overbrengingsverhouding pulsen per output-as omwenteling. Bij het tellen van volledige pulsen op één kanaal, is de output RPM = frequentie in Hz × 60 ÷ (11 × overbrengingsverhouding).Kwadratuur randtelling vereist de bijbehorende telvermenigvuldiger; dit is incrementele feedback, geen absoluut positiemeter.
| Draad / parameter | Aansluiting / specificatie |
|---|---|
| Rood | Motor positief |
| Wit | Motor negatief; verwissel rood en wit alleen om de motor om te keren |
| Zwart | Encoder aarde (GND) |
| Blauw | Encoder positieve voeding: DC 3.3–5V |
| Groen en geel | Twee encoder feedback signalen, 11 pulsen per motoromwenteling elk; de bron identificeert hun individuele A/B kleurtoewijzing niet |
| Encoder voeding | DC 3.3V of 5.0V, gescheiden van de 12V/24V motorvoeding |
| Signaal / respons | AB vierkante golf; leverancier responsfrequentie 100kHz |
| Aansluiting | PH2.0 aansluiting en meegeleverde encoder kabel |
| Signaalcircuits | Ingebouwde pull-up/conditionering weerstanden, volgens leverancier |
Gebruik een DC motorvoeding die overeenkomt met de geselecteerde spanning. Pas nooit 12V/24V toe op de encoder voeding of signaaldraden. Houd de polariteit van de encoder correct bij het omkeren van de motor.Met een compatibele controller, sluit de motoruitgang aan op de motorleidingen en volg de werkelijke labels van de controller. Stop voordat je de richting omkeert.
Kies de motor op basis van het nominale koppel in plaats van het stilstandkoppel. Overbelast, stil of opereer niet dicht bij stilstand: de motor of tandwielen kunnen beschadigd raken. Ladingen boven de nominale toestand verminderen de snelheid. Het verlagen van de elektrische snelheid kan ook het beschikbare koppel verminderen. De specificaties van de controller, de adapter voor netspanning, het type stekker en de details van de meegeleverde kabel/aansluiting zijn niet volledig gespecificeerd in de geleverde lijst; verifieer deze details voor de geselecteerde accessoires.
Pakketinhoud
Één JGA25-370 encoder motor met de geïllustreerde encoder kabel in de geselecteerde spanning en snelheid, plus alleen de accessoires genoemd in de Pakketoptie:
- Alleen Motor
- Motor + Beugel
- Motor + Snelheidsregelaar
- Motor + Voeding
- Motor + Beugel + Snelheidsregelaar
- Motor + Beugel + Voeding
- Motor + Snelheidsregelaar + Voeding
- Motor + Beugel + Snelheidsregelaar + Voeding
Alleen Motor bevat geen beugel, snelheidsregelaar of voeding. Product- en accessoire-illustraties zijn referentiebeelden.
Details
Engelse versies van de leveranciersillustraties, met uitleg en serie-specifieke referentienotities.
Motorafmetingen
Afmetingen zijn in millimeters.De motortekening toont een lichaam met een diameter van 24 ±0,5 mm, een lichaamslengte van 31 mm en een achterste encoderuitbreiding van 8,7 mm. De lengte van de versnellingsbak L hangt af van de reductieverhouding.
Optionele Montagebeugel
De 3 mm dikke beugel is alleen inbegrepen wanneer deze is genoemd in het geselecteerde pakket. Controleer de 17 mm motormontageruimte en het basisgatpatroon.
Motoroverzicht en asafmetingen
Het leveranciersoverzicht vermeldt 6V/24V, maar dit product biedt alleen de 12V en 24V opties die in de selector worden weergegeven. Het gewicht van de motor is ongeveer 93–100 g per verhouding; afmetingen zijn referentiewaarden van de leverancier.
Encoder Bedrading en Feedback
Verbind de encoder alleen met 3.3–5V. Rood en wit zijn motorleidingen; blauw is encoder positief en zwart is encoder aarde. Groen en geel zijn feedbackkanalen. Elk levert 11 pulsen per motoromwenteling, vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding bij de uitgangsas.
