JGB37-520 DC tandwielmotor met Hall-encoder, 12V/24V, 7–960 RPM, 37mm metalen tandwielkast en 6mm D-as
JGB37-520 DC tandwielmotor met Hall-encoder, 12V/24V, 7–960 RPM, 37mm metalen tandwielkast en 6mm D-as
Jiali Motor
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
JGB37-520 Borstelloze DC Gear Motor met Hall Encoder
De JGB37-520 is een compacte borstelloze DC gear motor met een A/B incrementele Hall-encoder, een metalen reductieoverbrenging, een 6mm D-vormige outputas en omkeerbare rotatie. Kies een 12V of 24V motor, de vereiste onbelaste output snelheid, en een motor-only of accessoirepakket voor robotica, kleine mechanismen en elektronica projecten.
De selecteerbare snelheden zijn 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 en 960 RPM. Deze opties komen overeen met de 6000RPM motor-voor-reductie serie van de leverancier. De output RPM wordt gemeten zonder belasting; de snelheid neemt af onder belasting. Een beugel die in een foto wordt getoond, is alleen inbegrepen wanneer het geselecteerde Pakket een beugel benoemt.
Bouw en Snelheidsregeling
- Metalen reductiegroepen in een meertrapsopstelling, koperen winding, permanente magneetmotor en koolborstels.
- PWM-snelheidsregeling is mogelijk met een compatibele externe geborstelde DC-controller. Een controller is alleen inbegrepen in de gespecificeerde pakketten.
- Verwissel alleen de rode en witte motorvoedingsdraden om de rotatie om te keren. Houd de polariteit van de encoder en de controller correct; stop de motor voordat u van richting verandert.
- De overbrengingsverhouding bepaalt de snelheid/koppelafweging. Het elektrisch verlagen van de snelheid biedt niet dezelfde koppelverhoging als het selecteren van een hogere reductieverhouding.
Mechanische specificaties
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Merk / model | Jiali Motor / JGB37-520 |
| Motortype | Geborstelde DC-gear motor met A/B incrementele magnetische Hall-encoder |
| Nominale voeding | 12V DC of 24V DC, afhankelijk van de geselecteerde variant |
| Versnellingsbakdiameter | 37mm |
| Motorlichaam diameter / sectielengte | 32mm / 22mm |
| Lengte versnellingsbak L | 19–29mm, afhankelijk van de reductieverhouding |
| Uitgangsas | 6mm diameter, 15.5mm projectie; 12mm vlakke lengte; 5.5mm over vlak |
| As tolerantie van de asdiameter | −0.03 / −0.05mm, zoals aangegeven op de tekening |
| Locatieboss | 12mm diameter × 6mm hoogte |
| Montage | Zes M3 schroefdraadgaten op een cirkel met een stap van 31mm; tekening specificeert 3.5mm diepte, foto specificeert 4mm. Verifieer de schroefverbinding op de daadwerkelijke motor. |
| Encoder en kabel | 32mm encoder diameter; achterste assemblageprojectie 11.75mm; PH2.0 zes-pins kabel ongeveer 144mm lang |
| As offset | 7mm van de motor middenlijn |
| Reductieverhoudingen in leverancier referentie | 6.25:1–810:1; niet elke referentieverhouding is selecteerbaar |
| Motor alleen gewicht | Ongeveer 144–170g volgens verhouding; overzicht vermeldt ongeveer 170g |
| Leverancier overzicht beoordelingen | 2.4–10.8W en 0.15–0.65A over geïllustreerde series; gebruik de seriespecifieke tabellen hieronder |
| Leverancier operationele claims | −10°C tot 70°C; overzicht vermeldt 24-uurs gebruik. De werkelijke geschiktheid hangt af van belasting en koeling. |
| Geluid | Leverancier vermeldt ongeveer 55dB, variërend met snelheid en belasting; meetomstandigheden zijn niet gespecificeerd |
Afmetingen zijn referentiemetingen van de leverancier en kunnen variëren. Uiterlijk en componenten van de motor kunnen verschillen tussen versies.De encoder levert feedbacksignalen; gesloten-lusregeling vereist een geschikte externe controller. De temperatuurclaims van de encoder strekken zich niet uit over het volledige motorbedrijfsspectrum.
6000RPM Motorserie — Prestatiereferentie
Deze serie komt overeen met de selecteerbare snelheidsfamilie. De tabellen behouden ook de niet-selecteerbare referentiesnelheden van de leverancier (85, 28, 15 en 9,5 RPM) voor volledigheid; ze creëren geen extra aankoopopties. Waarden zijn gegevens van de leverancier, geen onafhankelijke testresultaten. Koppel is in kgf·cm, niet in kilogram hefvermogen.
12V — 6000RPM Voor Vermindering
| Verhouding | Versnellingsbak L (mm) | Geen belasting RPM | Geen belastingstroom (A) | Belast RPM | Koppel bij max.efficiëntie (kgf·cm) | Belaste stroom (A) | Vermogen (W) | Stalling koppel (kgf·cm) | Stalling stroom (A) | Startspanning (V) | Motor gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.1 | 672 | 0.17 | 0.2 | 2.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.1 | 480 | 0.28 | 0.2 | 2.4 | 1.1 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.1 | 255 | 0.48 | 0.2 | 2.4 | 1.9 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.1 | 160 | 0.75 | 0.2 | 2.4 | 3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.1 | 85 | 1.2 | 0.2 | 2.4 | 4.8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.1 | 68 | 1.5 | 0.2 | 2.4 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.1 | 52 | 2 | 0.2 | 2.4 | 8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.1 | 36 | 2.7 | 0.2 | 2.4 | 10.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.1 | 28 | 3.4 | 0.3 | 3.6 | 13.6 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.1 | 22 | 4.3 | 0.3 | 3.6 | 17.2 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.1 | 18 | 5.5 | 0.3 | 3.6 | 22 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.1 | 12 | 7.3 | 0.3 | 3.6 | 29.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.1 | 9.4 | 9.1 | 0.3 | 3.6 | 36.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.1 | 7.6 | 11.6 | 0.3 | 3.6 | 46.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.1 | 5.6 | 15 | 0.3 | 3.6 | 80 | 1.2 | 1.5 | 170 |
24V — 6000RPM Voor Vermindering
| Verhouding | Versnellingsbak L (mm) | Geen belasting RPM | Geen belastingstroom (A) | Belaste RPM | Koppel bij max.efficiëntie (kgf·cm) | Belaste stroom (A) | Vermogen (W) | Stalling koppel (kgf·cm) | Stalling stroom (A) | Startspanning (V) | Motor gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.05 | 672 | 0.17 | 0.15 | 3.6 | 0.6 | 0.6 | 2 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.05 | 480 | 0.28 | 0.15 | 3.6 | 1.1 | 0.6 | 2 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.05 | 255 | 0.48 | 0.15 | 3.6 | 1.9 | 0.6 | 2 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.05 | 160 | 0.75 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 2 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.05 | 85 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 4.8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.05 | 68 | 1.5 | 0.15 | 3.6 | 6 | 0.6 | 2 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.05 | 52 | 2 | 0.15 | 3.6 | 8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.05 | 36 | 2.7 | 0.15 | 3.6 | 10.8 | 0.6 | 2 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.05 | 28 | 3.4 | 0.15 | 3.6 | 13.6 | 0.6 | 2 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.05 | 22 | 4.3 | 0.15 | 3.6 | 17.2 | 0.6 | 2 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.05 | 18 | 5.5 | 0.15 | 3.6 | 22 | 0.6 | 2 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.05 | 12 | 7.3 | 0.15 | 3.6 | 29.2 | 0.6 | 2 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.05 | 9.4 | 9.1 | 0.15 | 3.6 | 36.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.05 | 7.6 | 11.6 | 0.15 | 3.6 | 46.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.05 | 5.6 | 15 | 0.15 | 3.6 | 80 | 0.6 | 2 | 170 |
10000RPM Motorserie — Alleen aanvullende leverancierreferentie
De geleverde afbeelding bevat ook de volgende motorserie met hogere snelheid. Dit is alleen referentie-informatie: het is geen afzonderlijk selecteerbare serie in deze lijst.Pas deze cijfers niet toe op een aangeschafte 6000RPM-serie variant, zelfs niet waar een uitgangs-RPM toevallig overlapt.
12V — 10000RPM Voor Vermindering (Referentie Alleen)
| Verhouding | Versnellingsbak L (mm) | Geen belasting RPM | Geen belastingstroom (A) | Belaste RPM | Koppel bij maximale efficiëntie (kgf·cm) | Belaste stroom (A) | Vermogen (W) | Stall koppel (kgf·cm) | Stall stroom (A) | Startspanning (V) | Motor gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.15 | 1200 | 0.23 | 0.65 | 7.8 | 0.9 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.15 | 770 | 0.4 | 0.65 | 7.8 | 1.6 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.15 | 407 | 0.67 | 0.65 | 7.8 | 2.6 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.15 | 250 | 1 | 0.65 | 7.8 | 4 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.15 | 140 | 1.8 | 0.65 | 7.8 | 7.2 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.15 | 110 | 2.2 | 0.65 | 7.8 | 8.8 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.15 | 85 | 3 | 0.65 | 7.8 | 12 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.15 | 58 | 3.9 | 0.65 | 7.8 | 15.6 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.15 | 46 | 5 | 0.65 | 7.8 | 20 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.15 | 36 | 6 | 0.65 | 7.8 | 24 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.15 | 28 | 8 | 0.65 | 7.8 | 32 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.15 | 19.5 | 10.4 | 0.65 | 7.8 | 41.6 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.15 | 15 | 13.6 | 0.65 | 7.8 | 54.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.15 | 12 | 16.6 | 0.65 | 7.8 | 66.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.15 | 9 | 21 | 0.65 | 7.8 | 93 | 2.4 | 1.5 | 170 |
6V / 5000RPM Serie — Aanvullende Leverancier Referentie Alleen
Deze bron tabel wordt behouden voor referentie en is geen selecteerbare spanning of serie in deze lijst.
| Verhouding | Versnellingsbak L (mm) | Geen belasting RPM | Geen belastingstroom (A) | Belast RPM | Koppel bij maximale efficiëntie (kgf·cm) | Belast stroom (A) | Vermogen (W) | Stall koppel (kgf·cm) | Stall stroom (A) | Startspanning (V) | Motor gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 800 | 0.08 | 600 | 0.11 | 0.33 | 1.98 | 0.45 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 500 | 0.08 | 385 | 0.2 | 0.33 | 1.98 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 265 | 0.08 | 203.5 | 0.33 | 0.33 | 1.98 | 1.3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 166.5 | 0.08 | 125 | 0.5 | 0.33 | 1.98 | 2 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 89 | 0.08 | 70 | 0.9 | 0.33 | 1.98 | 3.6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 71 | 0.08 | 55 | 1.1 | 0.33 | 1.98 | 4.4 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 55 | 0.08 | 42.5 | 1.5 | 0.33 | 1.98 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 38 | 0.08 | 29 | 1.95 | 0.33 | 1.98 | 7.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 30 | 0.08 | 23 | 2.5 | 0.33 | 1.98 | 10 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 23.5 | 0.08 | 18 | 3 | 0.33 | 1.98 | 12 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 18.5 | 0.08 | 14 | 4 | 0.33 | 1.98 | 16 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 12.5 | 0.08 | 9.7 | 5.2 | 0.33 | 1.98 | 20.8 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 10 | 0.08 | 7.5 | 6.8 | 0.33 | 1.98 | 27.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 7.9 | 0.08 | 6 | 8.3 | 0.33 | 1.98 | 33.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 6 | 0.08 | 4.5 | 10.5 | 0.33 | 1.98 | 46.5 | 1.2 | 1.5 | 170 |
Hall Encoder Specificaties en Bedrading
De motorvoeding en encoder voeding zijn aparte circuits. Gebruik 12V of 24V voor de motor volgens de optie, en alleen 3.3–5V DC voor de encoder. Breng nooit de motor spanning aan op de encoder of signaaldraden.
| Encoderparameter | Specificatie |
|---|---|
| Type | A/B twee-kanaals incrementele magnetische Hall-encoder |
| Basisresolutie | 11 pulsen per motoromwenteling (11PPR) |
| Uitgangsas pulsreferentie | 11 × overbrengingsverhouding vóór kwadratuur randvermenigvuldiging; werkelijke tellingen zijn afhankelijk van de decodering methode |
| Encoder voeding | 3.3–5V DC |
| Uitgang | A/B vierkante golf, standaard; bron sinusgolf aangepaste versie is hier geen selecteerbare configuratie |
| Interface | PH2.0-6PIN met meegeleverde kabel |
| Signaalcircuits | Ingebouwde pull-up en conditionering weerstanden; controleer de compatibiliteit van het logische niveau met uw controller |
| Responsfrequentie | 100kHz, specificatie van de leverancier |
| Magnetische ring | 22 polen / 11 poolparen |
| Temperatuur van de encoder van de leverancier | −40°C tot 120°C; van toepassing op de specificatie van de encoder, niet de complete motor |
| Draadkleur | Aansluiting |
|---|---|
| Rood | Motorvoeding +; alleen verwisselen met wit om de motor om te keren |
| Wit | Motorvoeding −; alleen verwisselen met rood om de motor om te keren |
| Zwart | Encoder voeding − / GND |
| Blauw | Encoder voeding +, 3.3–5V DC |
| Geel | Encoder signaal kanaal |
| Groen | Encoder signaal kanaal |
De bron identificeert geel en groen als de twee signaallijnen zonder hun A/B volgorde toe te wijzen. Controleer de kanaalfase in uw toepassing. Draai nooit de blauwe/zwart encoder voeding om, en sluit nooit stroom rechtstreeks aan op een van de signaallijnen.
Optionele Bevestigingsbeugel
De geïllustreerde L-beugel is 1,5 mm dik, ongeveer 40 mm breed, met een basis van 40 mm en een rechtopstaande van 47 mm. Het motorbevestigingspatroon is gemarkeerd met een 31 mm stapdiameter met zes 3,2 mm gaten en 6,3 mm uitsparingen. De centrale opening is gemarkeerd met 2 × R6,5 met 14 mm centrumafstand. De basistekening toont vier 3,5 mm gaten met een afstand van 24 × 30 mm en een zij-offset van 8 mm; de rechtopstaande bevat een referentiedimensie van 20 mm.De beugel wordt alleen geleverd met het toepasselijke pakket.
Bedrading en Gebruik
Gebruik een DC-motorvoeding die overeenkomt met de geselecteerde spanning en een aparte gereguleerde 3.3–5V encoder voeding. Als u een PWM-motorcontroller gebruikt, sluit dan de motoruitgang alleen aan op de rode en witte motorleidingen. Houd de encoder voeding en signalen gescheiden van de motorvoeding. Stop voordat u van richting verandert en controleer elke verbinding voordat u stroom toepast.
Kies de motor op basis van het nominale koppel in plaats van het stilstandkoppel. Overbelast, stil of opereer niet dicht bij stilstand: de motor of tandwielen kunnen beschadigd raken. Ladingen boven de nominale toestand verminderen de snelheid. Het verlagen van de elektrische snelheid kan ook het beschikbare koppel verminderen. De specificaties van de controller, de netspanning van de adapter, het type stekker en de details van de meegeleverde kabel/aansluiting zijn niet volledig gespecificeerd in de geleverde lijst; controleer deze details voor de geselecteerde accessoires.
Moment en Eenheid Referentie
Voor een statische belasting is het vereiste moment in kgf·cm gelijk aan de belasting in kgf vermenigvuldigd met de hefarm in cm. De leverancier illustreert een belasting van 10kg: 10kgf·cm bij een radius van 1cm, of 100kgf·cm bij een radius van 10cm. Dit is een verklarend voorbeeld, niet de hefcapaciteit van deze motor. Houd rekening met wrijving, versnelling en de werkelijke belasting van het mechanisme.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Pakketinhoud
Één JGB37-520 motor met Hall-encoder en zes-pins aansluitkabel in de geselecteerde spanning en snelheid, plus alleen de accessoires genoemd in de Pakketoptie:
- Alleen Motor
- Motor + Beugel
- Motor + Snelheidsregelaar
- Motor + Voeding
- Motor + Beugel + Snelheidsregelaar
- Motor + Beugel + Voeding
- Motor + Snelheidsregelaar + Voeding
- Motor + Beugel + Snelheidsregelaar + Voeding
Alleen Motor bevat geen beugel, snelheidsregelaar of voeding. Product- en accessoire-illustraties zijn referentiebeelden.
Details
Engelse versies van de leveranciersillustraties, met uitleg en seriespecifieke referentienotities.
Encoder Motor Overzicht
De JGB37-520 combineert een geborstelde DC-motor, metalen reductieoverbrenging en Hall-encoder. Kies de spanning, het stationaire toerental en het accessoirepakket hierboven.
Koppel en Snelheidsregeling
De reductieoverbrenging bepaalt de afweging tussen snelheid en koppel. PWM-regeling vereist een geschikte externe controller. Draai alleen de voedingsdraden van de motor om, terwijl de polariteit van de encoder voeding onveranderd blijft.
Interne Constructie
De bron illustreert metalen tandwielen, koperen wikkelingen, permanente magneten, koolborstels en de achterste Hall-encoder. Interne onderdelen kunnen variëren tussen productversies.
Mechanische Afmetingen
Afmetingen zijn in millimeters. De lengte van de versnellingsbak hangt af van de reductieverhouding. De tekening specificeert een montagegatdiepte van 3,5 mm, terwijl de geannoteerde foto hieronder 4 mm specificeert; controleer de schroefverbinding op de daadwerkelijke motor.
Optionele Montagebeugel
Deze beugel is alleen inbegrepen wanneer het geselecteerde Pakket een beugel noemt. De montageafmetingen worden hieronder weergegeven.
Motor- en Encoderafmetingen
De encoderassemblage voegt een achtersectie van 11,75 mm toe. De meegeleverde zes-polige kabel is ongeveer 144 mm lang.Overzicht beoordelingen beslaat meerdere bronseries; verwijs naar de geselecteerde serie in de prestatie tabellen.
Encoderbedrading en signalen
Motorvermogen gebruikt de rode en witte draden. Encodervermogen gebruikt blauw (+3.3–5V) en zwart (GND); geel en groen dragen de twee encodersignalen. De bron wijst geen A/B volgorde toe aan die twee kleuren. Pas nooit 12V/24V motor spanning toe op encoder of signaalaansluitingen.
Koppelselectie Referentie
Deze pulleyvoorbeelden verklaren koppel en hefstraal; ze zijn geen hefvermogen beoordelingen voor deze motor. Houd rekening met wrijving, versnelling en werkelijke belasting.
6V / 5000RPM Serie — Alleen ter Referentie
Deze aanvullende bron tabel wordt ter referentie verstrekt. Noch deze spanning, noch deze motorserie is selecteerbaar in deze lijst.
12V / 6000RPM Serie
Dit is de 12V snelheidsfamilie die door de selecteerbare varianten wordt gebruikt. De bron vermeldt ook 85, 28, 15 en 9.5RPM referentiesnelheden die niet beschikbaar zijn als aankoopopties. Stilstand koppel is geen continue bedrijfswaarde.
24V / 6000RPM Serie
Dit is de 24V snelheidsfamilie die door de selecteerbare varianten wordt gebruikt. Alle waarden zijn referentiedata van de leverancier. Gebruik de geselecteerde spanning en nominale belastingcijfers bij het ontwerpen van het mechanisme.
12V / 10000RPM Serie — Alleen ter referentie
Deze hogere snelheid bronserie is hier geen selecteerbare motorserie. Pas de specificaties niet toe op de vermelde 6000RPM-seriemotor, zelfs niet wanneer de uitgangssnelheden overlappen.
